Nck- -Überwachungskanal; Antriebs- -Überwachungskanal - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Maschine
PROFIsafe
oder
F_SENDDP/
F_RECVDP
Prozeß
Bild 7-1 NCK- und Antriebs-Überwachungskanal
Beim NCK-Überwachungskanal werden die Signale über die SPL ein-/ausgege-
ben, evtl. vom NCK vorverarbeitet (siehe Kapitel 7.1.5 "Mehrfachverteilung und
Mehrfachverknüpfung") und in der NCK-SGE/SGA-Nahtstelle abgebildet.
Die Signale vom Antriebs-Überwachungskanal werden über die SPL ein-/ausgege-
ben und dem Antrieb über die Nahtstelle Achs--/Spindel--DB mitgeteilt.
Interne SGE/SGA (Schnittstelle zu den verschiedenen achsialen Sicherheitsfunk-
tionen) sind z.B. An-- und Abwahl von Sicherheitsfunktionen, Umschalten von
Grenzwerten, Ausgabe von Statussignalen. Sie werden bei den jeweiligen Safety
Integrated Funktionen beschrieben.
An die externen SGE (Schnittstelle zum Prozeß, d.h. zur Maschine) werden Sen-
soren wie z.B. Schalter, Taster, Schutztürkontakte, Not--Halt--Taster, Lichtvor-
hänge, Laserscanner angeschlossen. An die externen SGA werden Aktoren wie
z.B. Lastschütze, Ventile, Verriegelungsmagnete, angeschlossen. Die Anbindung
erfolgt über PROFIsafe--Peripherie, siehe auch Kap. 7.2. Der Bremsenanschluß
erfolgt meist direkt über Klemmen am Motor Module.
Die Verknüpfung der externen und internen SGE/SGA erfolgt durch den Anwender
frei über die Sichere programmierbare Logik (SPL), siehe auch Kap. 7.5.
Zwischen den unabhängig voneinander arbeitenden Überwachungskanälen findet
ein kreuzweiser Ergebnis- und Datenvergleich statt. Bei Ungleichheit wird STOP F
eingeleitet (KDV zwischen Antrieb und NCK).
7-194
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
externe
SGE/SGA
NCK- - Signalverarbeitung
Komm.- - SPL- -
KDV
Bus
PLC- - Signalverarbeitung
interne
SGE/SGA
Nahtstelle
NCK- - NCK- -
SPL SGE/SGA- -
Signale
NCK- -Überwachungskanal
KDV
Antriebs- -Überwachungskanal
NC- -/PLC- -
Nahtstelle:
PLC- -
Achs- -/
SPL
Spindel- -DB
Nahtstelle
System
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
Komparator
Daten
Achs- -
KDV
Komparator
Daten