Ersatzwerte - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Ersatzwerte

Ist im Rahmen einer konkreten Maschinenkonfiguration für einen Slot die entspre-
chende PROFIsafe--Baugruppe nicht angeschlossen, können zur Versorgung der
zugehörigen SPL--Eingänge ($A_INSE) statische Ersatzwerte parametriert wer-
den.
Parametrierung
Die Parametrierung der Ersatzwerte erfolgt über das Maschinendatum13305:
$MN_PROFISAFE_IN_SUBS[n]
Im MD $MN_PROFISAFE_IN_SUBS, Bit 0 wird dabei der Ersatzwert für den im
MD 10388: $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN als untere Bereichsgrenze festgeleg-
ten SPL--Eingang parametriert. Im Bit 1 der Ersatzwert für den SPL--Eingang "un-
tere Bereichsgrenze + 1" usw.
Somit erfolgt die Eingabe der Ersatzwerte im MD $MN_PROFISAFE_IN_SUBS
bezogen auf den im MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN festgelegten SPL--Ein-
gangsbereich. Werden im MD $MN_PROFISAFE_IN_SUBS Ersatzwerte außer-
halb dieses SPL--Eingangsbereichs auf den Wert 1 gesetzt, wird der Alarm 27205
"PROFIsafe: Anzahl Signale in MD %1[%2] < > MD %3[%4]" angezeigt.
Aktivierung
Um dem Maschinenhersteller die Möglichkeit zu geben, für verschiedene Maschi-
nenkonstellationen für den zu einer PROFIsafe--Eingangsbaugruppe gehörigen
SPL--Eingangsbereich verschiedene Ersatzwerte zu definieren, erfolgt die Aktivie-
rung der Ausgabe der parametrierten Ersatzwerte in einem Maschinendatensatz
explizit über:
MD 13304: $MN_PROFISAFE_IN_SUBS_ENAB_MASK, Bit n = 1
Slot- -Mode
Durch die Möglichkeit der Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Slots, sowie der
Aktivierung der Ersatzwerte ergeben sich folgende Slot--Modi:
S Aktiv
Für den Slot ist in der Steuerung ein PROFIsafe--Treiber aktiv und an die SPL--
Eingänge werden die von der zugehörigen PROFIsafe--Eingangsbaugruppe
übertragenen F--Nutzdaten ausgegeben.
S Passiv
Für den Slot ist in der Steuerung kein PROFIsafe--Treiber aktiv und an die
SPL--Eingänge werden die parametrierten Ersatzwerte ausgegeben.
S Inaktiv
Für den Slot ist in der Steuerung kein PROFIsafe--Treiber aktiv und an die
SPL--Eingänge werden keine Daten ausgegeben. Die per MD 10388:
$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN zugeordneten Eingänge verbleiben im Default--
Zustand 0.
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen den Maschinendaten und
dem sich daraus ergebenden Slot--Mode.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.3 Modulare PROFIsafe- -Peripherieanschaltung
Sensor- -/Aktoreinbindung
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