Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 306

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Tabelle 7-9
Satzaufbau
Nxxx
XYZ:
/
;
Programmanfang
PROC SAFE
Attribute, die in der PROC Zeile programmiert werden
SBLOF
DISPLOF
ACTBLOCNO
DISPLON
Es wird immer SBLOF aktiv, auch wenn SBLOF nicht programmiert ist
Variablendefinition
DEF
DEFINE
Zuweisungen
Variablen werden mit = Zeichen Werte zugewiesen. Der Wert der Zuweisung kann eine
Konstante oder ein Rechenausdruck sein. Ist der Wert eine Konstante, ist auch die binäre,
hexadezimale oder exponentielle Schreibweise möglich.
'B0000001'
'H3C7F'
4.1EX--3
Die Zuweisung von Feldern ist möglich mit
REP
SET
SETA
Das Schreiben, also der linke Teil einer Zuweisung, ist mit diesen Variablen möglich:
LUD
GUD
R--Parameter
$AC_PARAM[ ]
$AC_MARKER[ ]
$AA_ESR_TRIGGER
$AC_ESR_TRIGGER
$AN_ESR_TRIGGER
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Zulässige Sprachbefehle für SAFE.SPF
;Satznummer
;Labels
;Skip Satzunterdrückung
;Kommentarzeichen
;Leerzeile
;erste Anweisung im Programm
;Einzelsatzunterdrückung
;Unterdrückung Satzanzeige
;bei DISPLOF bei Alarm Ausgabe der Nummer des ak-
tuellen Satzes
;Satzanzeige einschalten
;Anlegen von DUDs
;Anlegen von Makros
;binäre Schreibweise
;hexadezimale Schreibweise
;exponentielle Schreibweise
;Initialisierung mit gleichen Werten
;Initialisierung mit Werteliste
;Kopieren von Feldern
;Einzelachse ESR auslösen
;ESR auslösen
;RSR auslösen
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