Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 277

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
S IPO: IPO--Takt wird gebildet aus MD 10050:Systemgrundtakt und MD 10070
Interpolatortakt.
S 0...m * IPO--Takt: Dieser Zeitanteil kommt erst dann zum Tragen, wenn Verzö-
gerungen auf PLC--Seite entstehen. In diesem Fall wird in jedem nachfolgenden
IPOTakt ermittelt, ob die PLC wieder kommunikationsbereit ist.
S OB40_INT ist die maximal zulässige Zeit vom Auslösen des Interrupts auf
NCK--Seite bis zur Abarbeitung der PROFIsafe--SW und Fertigmeldung an den
NCK. Die Zeit wird vornehmlich durch die Laufzeit der PLC--seitigen F--Treiber--
Implementierung und das im OB40--Kontext zu durchlaufende PLC--Anwender-
programm bestimmt. Typischerweise liegt diese Zeit bei Werten von wenigen
Millisekunden.
S Die Fehlerreaktion bei Systemfehlern (siehe Alarm 27355) und F_DPKommu-
nikationsfehlern: Sequence Number und CRC (siehe Alarm 27350 / 27351: SN
und CRC) erfolgt im F_DP--Takt in welchem der Fehler erkannt wird.
S Die Fehlerreaktion bei F_DPKommunikationsfehler TIMEOUT (siehe Alarm
27350 und 27351: TO) erfolgt im F_DP--Takt, in welchem die parametrierte Ti-
meoutzeit (FSDP: MD 13335: $MN_SAFE_SDP_TIMEOUT, FRDP: MD 13345
$MN_SAFE_RDP_TIMEOUT) überschrittten wird.
S Die angegebenen Maximalzeiten sind theoretische Werte, deren Auftreten in
der Praxis äußerst unwahrscheinlich ist.
Begründung:
-- Daß der Ablauf des PLC--F--Treibers im OB40--Kontext um das erlaubte Ma-
ximum von 500 ms verzögert wird, ist unwahrscheinlich, da die unterbre-
chenden Organisationsbausteine (OB8x) in den wenigsten Fällen so große
Laufzeiten aufweisen werden.
-- Die für die theoretischen Werte notwendige Tatsache, daß zweimal aufein-
anderfolgend der Ablauf des PLC--F_DP--Layers im OB40--Kontext um das
erlaubte Maximum von 500 ms verzögert wird, ist extrem unwahrscheinlich.
-- Die Maximalzeit von 150 ms für das Anwenderprogramm wird in keinem pra-
xisrelevanten Anwendungsfall erreicht.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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