Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 266

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Parametrierung der F- -Nutzdatenübertragung
Die Übertragung der F--Nutzdaten in die SPL--Eingänge wird über folgende NCK
Maschinendaten parametriert:
S $MN_SAFE_RDP_ASSIGN[0...m]
S $MN_SAFE_RDP_FILTER[0...m]
NCK-SPL-SGE:
S
PL-Zuordnung:
1. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_RDP_ASSIGN[0] = 001 004
2. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_RDP_ASSIGN[1] = 033 036
F-Nutzdatenfilter:
1. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_RDP_FILTER[0] = 000FH
2. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_RDP_FILTER[1] = F000H
F-Nutzdatensignale von F_RECVDP:
MD: $MN_SAFE_RDP_ID[0]
MD: $MN_SAFE_RDP_LADDR[0] = 298
Bild 7-32 F--Nutzdatenübertragung F_RECVDP
MD 13347: $MN_SAFE_RDP_FILTER
F- -Nutzdatenfilter
Werden auf Empfängerseite nur einzelne, nicht hintereinander liegende F-Nutzda-
tensignale des F-Telegramms zur weiteren Verarbeitung innerhalb der SPL benö-
tigt, können diese über den F-Nutzdatenfilter ausgewählt werden.
Der F-Nutzdatenfilter wird eingestellt über Maschinendatum
$MN_SAFE_RDP_FILTER[0...m].
Beispiel für eine NCK--Parametrierung (siehe Seite 7-264)
Aus den F-Nutzdatensignalen des F-Telegramms werden über den F-Nutzdatenfil-
ter der 1. SPL-Verbindung (Sub-Slot 1) die Bits 0 bis 3 und über den F-Nutzdaten-
filter der 2. SPL-Verbindung (Sub-Slot 2) die Bits 12 bis 15 ausgewählt. Am Aus-
gang des jeweiligen F-Nutzdatenfilters stehen die ausgewählten
F-Nutzdatensignale als lückenloses Bitfeld (im Beispiel jeweils der Länge 4) zur
Verfügung.
MD 13346: $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
SPL- -Zuordnung
Bei der SPL-Zuordnung werden die über den F-Nutzdatenfilter ausgewählten
F-Nutzdatensignale als lückenloses Bitfeld den SPL-Eingängen ($A_INSE) zuge-
ordnet.
7-266
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$A_INSE[64]
00000000
Bit 15
11110000
= 1000
D
D
[36] ... [33]
....... 10010000 .......
....
Bit 15
Bit 0
00000000 00000000
Sub-Slot 2 Sub-Slot 1
.... ....
Bit15
10010000 00001010
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03.10
[4] ... [1]
00001010
....
Bit 0
00001111
Bit0