Si Motion: Parametrierung Sensor Module Ungültig - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Diagnose
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
F01660
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
F01664
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
F01670
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
10-704
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI CU: Sichere Funktionen nicht unterstützt
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Das Motor Module (MM) unterstützt die sicheren Funktionen nicht (z.B.
Version des Motor Modules nicht passend). Es ist keine Inbetrieb-
nahme von Safety Integrated möglich.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety--Stopreaktion.
Motor Module einsetzen, das die sicheren Funktionen unterstützt.
-- Software des Motor Modules hochrüsten.
SI CU: Kein automatischer Firmware- -Update
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Der Parameter p7826 "Firmware--Update automatisch" hatte im Hoch-
lauf nicht den Wert "1", der für den automatischen Firmware--Up/Down-
grade erforderlich ist. Damit kann eine bei Freigabe der Safety--Funk-
tionen nicht zulässige Versions--Mischung auftreten.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety--Stopreaktion.
Siehe auch: p7826 (Firmware--Update automatisch)
Bei freigegebener antriebsautarker SI--Überwachung:
1. Parameter p7826 auf den Wert 1 setzen
2. Parameter sichern (p0977 = 1) und einen PowerOn--Reset durchfüh-
ren
Beim Deaktivieren der antriebsautarker SI--Überwachung (p9601 = 0)
lässt sich der Alarm nach dem Verlassen des Safety--IBN--Modus quit-
tieren.
SI Motion: Parametrierung Sensor Module ungültig
AUS2
SOFORT (POWER ON)
Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor
Modules ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein GEber für Safety Integrated parametriert, der nicht über
eine Spur A/B (Sinus/Kosinus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht
gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
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