Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 649

03.10
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27050
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
baut, die Sicherheitsfunktionen stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL kann die
Alarmanzeige so eingestellt werden, daß nur ein Alarm für alle Achsen
angezeigt wird.
Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kom-
muniziert. Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird selbst-
ständig wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
-- Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert, nicht jedoch in dem
entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501).
-- Die Zuordnung Achse --> Antrieb über MD
$MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LO-
GIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft.
-- PROFIBUS--Stecker abgefallen.
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie-
nung erforderlich.
Achse %1 Ausfall SI- -Kommunikation
%1 = Achsnummer
Die Kommunikation mit dem Antrieb für die Safety Integrated Bewe-
gungsüberwachungen wird zusätzlich überwacht. Diese Überwachung
hat einen Fehler festgestellt.
Alarmanzeige
Nahtstellensignale werden gesetzt
NC-Startsperre in diesem Kanal
NC-Stop bei Alarm
Zusätzlich wird ein STOP F ausgelöst, der zu den Folgealarmen 27001
mit der Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm
27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver-
hindert werden.
Kontrolle der Verbindungen zwischen NCK und Antrieb.
Kontrolle der Projektierung des PROFIBUS--Telegramms (z.B. SI--Slot
projektiert).
Kontrolle der Zuordnung NCK--SI--Achse zu SI--Slot
($MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LO-
GIC_ADDRESS).
Kontrolle der Zuordnung der Telegrammprojektierung für den OEM--
Slave
Überprüfung der Einhaltung der EMV--Bedingungen.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Diagnose
10-649