Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 759

03.10
12.1 Anwendungsbeispiel für die Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation
-- F_RECVDP: Beginnt Reinitialisierung der Kommunikation
-- F_RECVDP: Wartet auf Anwenderquittierung
Ereignis: Anwenderquittierung bezüglich SPL--Verbindung 1 (WZM --> BP)
S Verhalten
BP
-- SPL: Erkennt Anwenderquittierung aufgrund eines dafür projektierten PLC-
Eingangs und setzt die Anwenderquittierung für F_RECVDP über
DB18.FRDP_ACK_REI
-- F_RECVDP: Erkennt Anwenderquittierung über DB18.FRDP_ACK_REI
-- F_RECVDP: Nimmt Normalbetrieb auf
-- F_RECVDP: Setzt die Systemvariablen: $A_FRDP_ERROR[1], ...DIAG[0]
und ...SUBS_ON[0] zurück
-- F_RECVDP: Setzt das Statussignal SUBS_ON im Quittungstelegramm an
F_SENDDP zurück (Signal für F_SENDDP: "Anwenderquittierung erfolgt")
-- F_RECVDP: Gibt Prozeßwerte aus
-- SPL: Erkennt Wiederaufnahme des Normalbetriebs durch Rücksetzen von
Systemvariablen: $A_FRDP_ERROR[0] und setzt die Fehlerreaktion für
SPL-Verbindung1 wieder auf 0 (Alarm mit Stop D/E) und die Ersatzwerte
$A_RECVDP_SUBS[0] entsprechend den Anforderungen, z.B. wieder auf 0
BP
-- F_SENDDP: Erkennt die Aufnahme des Normalbetriebs durch Rücksetzen
von Statussignal SUBS_ON im Quittungstelegramm von F_RECVDP
-- F_SENDDP: Setzt die Systemvariablen: $A_FSDP_ERROR[0], ...DIAG[0]
und ...SUBS_ON[0] zurück
-- SPL: Erkennt Wiederaufnahme des Normalbetriebs durch Rücksetzen von
Systemvariablen: $A_FSDP_ERROR[0] und setzt die Fehlerreaktion für
SPL-Verbindung 1 wieder auf 0 (Alarm mit Stop D/E)
Folgezustand:
S Systemvariable
Systemvariable
..._ERR_REAC[0]
..._ERROR[0]
..._SUBS_ON[0]
..._DIAG[0]
..._SUBS[0]
..._ACK_REQ[0]
DB18.FRDP_ACK_REI
Ereignis: Anwenderquittierung bezüglich SPL--Verbindung 2 (BP --> WZM)
S Verhalten
Das Verhalten von BP: F_SENDDP und WZM: F_RECVDP bei SPL-Verbin-
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Applikations- - und Anwendungsbeispiele
SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP)
Werkzeugmaschine
$A_FSDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
--
--
--
Beladeportal
$A_FRDP_...
0
FALSE
FALSE
0H
0H
FALSE
0 --> 1 --> 0
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