Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 105

03.10
1-Geber-System
Bei einem 1-Geber-System wird der Motorgeber für die sicheren Istwerte der NC
und Antrieb verwendet.
Die Istwerte werden direkt im Geber oder in dem Sensor Modul sicher generiert
und über eine sichere Kommunikation via DRIVE--CLiQ dem NCK sowie dem An-
trieb rückwirkungsfrei zur Verfügung gestellt.
Besonderheit bei Linearmotoren:
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem
Meßsystem an der Last. IMS und DMS sind ein Meßsystem. Der Anschluß erfolgt
am IMS–Eingang des Sensor Moduls oder direkt über DRIVE--CLiQ.
Bedeutung der Gebergroblage:
In einem 1--Gebersystem kann für alle Positionsüberwachungen nur von der Ge-
nauigkeit des redundanten Istwertes ausgegangen werden. Diese Genauigkeit ist
abhängig von der Geberauswertung. Bei allen Geberauswertungen, die mit Safety
Integrated eingesetzt werden können (SMI, SME, SMC, Motor/Geber mit DRIVE--
CLiQ) wird ein redundanter Lagewert erzeugt und der Regelung zur Verfügung ge-
stellt. Der Maschinenhersteller muß sich für seine Anforderungen einen Geber mit
der notwendigen Geberstrichzahl aussuchen. Dazu muß die Geberauflösung auf
die lastseitige Genauigkeit umgerechnet werden. Die Umrechnung ist abhängig
von der Art des Geberanbaus und der Art der Achse. Außerdem müssen Getriebe-
faktoren, die Spindelsteigung bei Linearachsen und der Radius des Rundtisches
bei Rundachsen berücksichtigt werden.
Sensor Module cabinet mounted (entfällt
bei Gebern mit DRIVE- -CLiQ- -Schnittstelle
Bild 5-1 1-Geber-System beim Vorschub (VSA)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
DRIVE- -CLiQ
Geber
Getriebe
Motor
(VSA)
5.4 Istwertaufbereitung
Maschinentisch
Lose
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