Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 510

Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
SPL--Eingänge $A_INSE entsprechend $A_FRDP_SUBS
Ob als Fehlerreaktion Stop D oder Stop E ausgelöst wird, ist parametrierbar über:
NCK: $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
PLC: DB18.DBX36.1
Defaultwert: Nach Hochlauf der Steuerung werden zunächst die in MD
$MN_SAFE_SDP_ERR_REAC hinterlegten Werte aktiv.
Systemvariable $A_FRDP_ERROR
Über die Systemvariable wird mitgeteilt, daß ein Kommunikationsfehler vorliegt.
Die von F_RECVDP ermittelte Fehlerursache ist in den Diagnosedaten
$A_FRDP_DIAG enthalten.
0 = Normalbetrieb
1 = Kommunikationsfehler
Systemvariable $A_FRDP_SUBS_ON
Über die Systemvariable wird mitgeteilt, daß Ersatzwerte an die Applikation ausge-
geben werden.
0 = Ausgabe von Prozeßwerten
1 = Ausgabe von Ersatzwerten
Systemvariable $A_FRDP_ACK_REQ
Über die Systemvariable wird mitgeteilt, daß nach einem Kommunikationsfehler
wieder fehlerfrei zyklisch F--Telegramme ausgetauscht werden und zur Quittierung
des Fehlers und zur Ausgabe der Prozeßwerte noch die Anwenderquittierung über
Nahtstellensignal DB18.FRDP_ACK_REI oder Kanal_1--Reset erforderlich ist.
Systemvariable $A_FRDP_DIAG
Über die Systemvariable wird die von F_RECVDP ermittelte Ursache des Kommu-
nikationsfehlers mitgeteilt.
Bit 0 -- 3: reserviert
Bit 4: 1 = Timeout erkannt
Bit 5: 1 = Sequenznummernfehler erkannt
Bit 6: 1 = CRC--Fehler erkannt
Bit 7 -- 12: reserviert
Bit 13: 1 = Abweichungen in den F--Telegrammdaten (TelegramDiscrepancy)
Bit 14: 1 = Lebenszeichenüberwachung (LifeSign)
Bit 15: 1 = Asynchroner Fehlerzustand (StateFault)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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