Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 643

03.10
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
cherheitsfunktionen SBH/SG freigegeben wurden.
Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-
Nummer = 4) parametriert und die Funktionsfreigabe für die exter-
nen Stops (Bit 6) fehlt.
Es wurde über Bit 7 die Nockensynchronisation aktiviert, ohne daß
Nocken über Bit 8 ... Bit 15 oder über $MA_SAFE_CAM_ENABLE
freigegeben wurden.
Das Setzen von Bit 7 ist bei Freigabe der Funktion "Sichere Nok-
kenspur" nicht erlaubt. Die Nockensynchronisation ist implizit aktiv.
-- $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min einge-
geben.
-- MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 20000 mm/min ein-
gegeben.
-- MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min einge-
geben.
-- MD $MA_SAFE_POS_TOL
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 10 mm eingegeben.
-- MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1 mm eingegeben.
-- $MA_SAFE_VELO_X
Es wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min einge-
geben.
-- $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
Es wurde eine Null eingegeben.
-- MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR
In diesem MD wurde ein nicht vorhandener Meßkreis parametriert.
-- MD $MA_SAFE_ENC_RESOL
Es wurde eine Null eingegeben.
-- $MA_SAFE_MODULO_RANGE
Der parametrierte Nocken-Modulobereich ist kein ganzzahliges Viel-
faches von 360 Grad.
-- $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]
Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-
Nummer = 4) parametriert und der SGE "Abwahl ext. Stop A" wurde
invertiert parametriert (Bit 31 = 1) oder der SGE "Abwahl ext. Stop
A" wurde nicht auf die SPL-Schnittstelle $A_OUTSI parametriert.
-- $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
Es wurde auf den Wert 4 (Stop E) parametriert, ohne daß in allen
Achsen mit SI-Funktionsfreigaben (MD $MA_SAFE_FUNC-
TION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben wurde.
Abhilfe: $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE auf einen anderen Stop
parametrieren oder in den angegebenen Achsen den externen Stop
E freigeben (Bit 4 und 6 in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE set-
zen).
-- $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS
Es wurde ein ungültiger Wert (dort wird im Hochlauf der Antribspa-
Diagnose
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