Anwenderzustimmung; Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.4 Istwertaufbereitung
SBH/SG ist sicher
ab diesem
Achszustand Achszustand
EQN: Lesen des Absolutwertes aus dem Geber
ERN: Referenzpunkt fahren
Achszustand
Prüfung in Ordnung
SE/SN ist sicher
ab diesem
Achszustand
Achszustand
Bild 5-5 Achszustände beim Referenzieren
5.4.4

Anwenderzustimmung

Beschreibung

Bei einer Anwenderzustimmung bestätigt eine dazu berechtigte Person, daß die
angezeigte aktuelle SI--Istposition einer Achse mit der tatsächlichen Position an
der Maschine übereinstimmt.
Dies kann überprüft werden, indem die Achse z.B. an eine bekannte Position (z.B.
Sichtmarke) gefahren oder die Achse vermessen wird und dann die SI--Istposition
im Bild "Anwenderzustimmung" damit verglichen wird.
Eine Achse/Spindel mit Sicherheitstechnik kann folgenden Status haben:
Anwenderzustimmung = ja oder
Anwenderzustimmung = nein
5-112
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Achse nicht
referenziert
Achse referenziert
nein
Anwenderzu-
stimmung
ja
Prüfung
Prüfung Istposition/
fehlerhaft
gespeicherte Still-
standsposition
Achse sicher
referenziert
Achszustand wird angezeigt durch:
Nahtstellensignal
"Referenzpunkt erreicht" = "0"
Nahtstellensignal
"Referenzpunkt erreicht" = "1"
Prüfung der Position
durch den Anwender
Anwenderzustimmung
(Softkey)
SGA
"Achse sicher referenziert" = "1"
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