Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 89

03.10
Tabelle 4-6 Werte aus relevanten Maschinendaten
Parameter Parameter
Control Unit
Parameter Parameter
Motor Modules
Parameter
Motor Modules
Checksumme von Safety Integrated
Basic Functions
Tabelle 4-7 SI--Funktionen pro Antrieb
Antriebsnummer
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
FW-Version
r0018 =
Antriebsnummer FW-Version
--
r0128 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
r0128 =
Antriebsnummer SI- -Überwachungstakt
Control Unit
r9780 =
r9780 =
r9780 =
r9780 =
r9780 =
r9780 =
Antriebsnummer SI Soll--Prüfsumme
SI--Parameter (CU)
p9799 =
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
--
--
SI- -Version
r9770 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
r9870 =
SI- -Überwachungstakt
Motor Module
r9880 =
r9880 =
r9880 =
r9880 =
r9880 =
r9880 =
SI Soll--Prüfsumme
SI--Parameter (MM)
p9899 =
SI- -Funktion
4-89