Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 644

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
10-644
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
rameter p9810 gespeichert) gelesen oder die gleiche Adresse für
mehrere Achsen vergeben.
-- $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT
Die interne Vorbelegung aus der Antriebsparametrierung konnte
nicht vorgenommen werden, da Werte außerhalb des zulässigen
Bereiches vorgegeben werden müßten. Geberparametrierung im
Antrieb anpassen.
-- $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR
Es wurde mit Nachkommastellen parametriert.
-- $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS / $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
Die eingetragenen Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist klei-
ner oder gleich der unteren Grenze.
-- $MA_IS_ROT_AX / $MA_SAFE_IS_ROT_AX
Es wurden in beiden MD verschiedene Einstellungen vorgenom-
men.
-- Die Grenzwerte für die "n<n_x"-Überwachung, berechnet aus MD
$MA_SAFE_VELO_X und MD $MA_SAFE_POS_TOL, sind gleich
groß.
-- Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MO-
DULO_RANGE und der Modulobereich in MD $MA_MO-
DULO_RANGE sind nicht ganzzahlig durcheinander teilbar.
-- In MD $MA_FIXED_STOP_MODE wurde der Test der Bremsenme-
chanik freigegeben (Bit 1 = 1), ohne daß für diese Achse der si-
chere Betrieb in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben
wurde. Der Test der Bremsenmechanik ist nur mit Sicherheitsfunk-
tionen in dieser Achse zulässig.
-- Das MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION wurde auf einen unzulässi-
gen Wert parametriert.
-- Für den parametrierten Inkrementalgeber ist über MD
$MA_ENC_REFP_STATE die Funktion "Istwertspeicherung bei In-
krementalgeber" angewählt und über MD $MA_SAFE_FUNC-
TION_ENABLE ist eine Überwachungsfunktion mit Absolutbezug
(SE/SN) angewählt. Diese Funktionskombination ist nicht erlaubt.
-- Die Alarme 27000/C01797 sollen bei Parken ausgeblendet werden
(MD $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS=1). Dabei muß der
SGA "Achse sicher referenziert" über das MD
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT parametriert werden.
-- Die in HW--Konfig projektierte und über MD
$MA_SAFE_CTRLOUT_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_AD-
DRESS adressierte logische Basisadresse stimmen nicht überein,
oder der dadurch adressierte Slot hat die falsche Länge.
-- Nockenpoition $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bzw.
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] ist zu nahe an Modulogrenze
parametriert.
-- In $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sind "Sichere Nocken" in Bit
8....15 freigegeben, während gleichzeitig in $MA_SAFE_CAM_ENA-
BLE die Funktion "Sichere Nockenspur" freigegeben ist.
-- Die Zuordnung der logischen E/A--Adresse des SI--Telegramms die-
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