Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 152

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A- -F
Warnung
!
Bei Auftreten eines internen oder externen Fehlers können die parametrierten Si-
cherheitsfunktionen während der STOP F--Reaktion aufgrund des Fehlers nicht
mehr oder nur eingeschränkt zur Verfügung stehen. Dies ist bei der Parametrie-
rung einer Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B (MD 36955 / p9555)
zu beachten und in der Risikoanalyse des Maschinenherstellers zu berücksichti-
gen. Dies gilt insbesondere bei vertikalen Achsen.
Hinweis
Eine Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B sollte nur dann eingestellt
werden, wenn während dieser Zeit eine Alternativreaktion eingeleitet wird über das
Auswerten der Systemvariablen $VA_XFAULTSI und $A_XFAULTSI.
Darüber hinaus sollte bei Nutzung der Verzögerungszeit immer eine Überwa-
chungsfunktion aktiv sein, auch im Automatikbetrieb (z.B. SE, SN, SG mit hoher
Grenzgeschwindigkeit). Wird beispielsweise durch den (einkanaligen) Ausfall eines
Türschalters nur auf Antriebsseite die Überwachungsfunktion SBH aktiv, führt dies
zwar zu einem STOP F, der aber auf NCK--Seite nicht zu einem Starten der STOP
F --> STOP B--Verzögerungszeit führt, wenn vorab keine Überwachungsfunktion
aktiv war. D.h., daß der Antrieb in diesem Fall mit einem STOP B als Folge re-
agiert (der durch den Austausch der Stopreaktionen jedoch auch im NCK ausge-
löst wird), wird in den NCK--Variablen $VA_XFAULTSI und $A_XFAULTSI nicht
angezeigt.
Auch die entsprechenden Überwachungsfunktionen des Antriebs (z.B. bei SBH--
Anwahl) werden unverzögert durchgeführt.
Beispiel 1 zur Verzögerung des Übergangs von STOP F auf STOP B:
Den Geschwindigkeitsverlauf einer Achse für ein parametriertes Stillsetzen zeigt
Bild 6-7. Die Achse soll dabei 500 ms weiterfahren, danach an der parametrierten
Rampe abbremsen. Die Wartezeit bis STOP B ausgelöst wird
($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F), wird zu 2,5 s gewählt.
v
Bild 6-7
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Weiterfahren (ESR)
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t1
Geschwindigkeitsverlauf einer SI-Achse beim Stillsetzen mit STOP F
Bremsen an Rampe
= Stillsetzen (ESR)
t3
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