System- -/Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen; Sicherer Halt (Sh) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheits-
funktionen
6.1

Sicherer Halt (SH)

Hinweis
Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktion Sicherer Halt (SH), angesteuert
aus den sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen heraus. Die Funktion setzt
hierbei auf die Sicherheitsfunktionen STO/SBC des Antriebs (siehe Kap. 4) auf.
Bild 6-1 verdeutlicht die Zusammenhänge.
Die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO, SBC und SS1, angesteuert
über Klemmen des Antriebs sind in Kapitel 4 beschrieben. Die Ansteuerung über
Klemmen und aus den Bewegungsüberwachungsfunktionen ist parallel und unab-
hängig betreibbar.
Ein antriebsintegriert ausgelöster Stop A / STO (d.h. antriebsintegrierter System-
fehler oder STO/SBC/SS1--Anwahl über Klemme) steht jedoch nicht als zweikana-
liger SGA "STOP A/B aktiv" den sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zur
Verfügung. Es ist nur ein einkanaliges Signal "Impulse gelöscht" vorhanden.
Beschreibung
Die Basis für die Funktion Sicherer Halt ist die in den Motor Modules des SINA-
MICS S120 integrierte Impulslöschung (Anlaufsperre) (vgl. Kap. 4.3 "Safe Torque
Off (STO)".
Es bestehen zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade, die sicherstellen, daß
bei Ausfall einer Komponente immer in den sicheren Zustand geschaltet wird.
Der sichere Halt dient im Fehlerfall oder in Verbindung mit einer Maschinenfunktion
zum sicheren Abtrennen der Energiezufuhr zum Motor.
Zur Ansteuerung von SH aus den Bewegungsüberwachungsfunktionen heraus ist
folgendes zu beachten:
-- Die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO/SBC/SS1 sind entspre-
chend der Beschreibung von Kapitel 4 "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunk-
tionen" voll wirksam (Parameter, Alarme usw.). Die standardmäßige Vorbele-
gung der zugehörigen Parameter ist für den Kontext der
Bewegungsüberwachungsfunktionen i.a. ausreichend.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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