Sicherheitshinweise; Sicherheitstechnische Hinweise - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.2 Sicherheitshinweise

4.2 Sicherheitshinweise

Sicherheitstechnische Hinweise

Warnung
!
Nach Änderung oder Tausch von Hardware-- und/oder Software--Komponenten ist
der Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbe-
reich aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder kompletter Abnah-
metest erforderlich (siehe Kapitel 4.8 "Abnahmetest").
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kur-
zes Verfahren in beiden Richtungen (+/--) auf stabiles Verhalten der Regelung ge-
testet werden.
Beim Einschalten ist zu beachten:
Die sicheren Funktionen sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden
und aktivierbar.
Warnung
!
Die Stop--Funktion Kategorie 0 nach EN 60204--1 (STO nach Safety Integrated)
bedeutet, daß die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der
kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der Schutztür-
verriegelung einzubinden, z.B. mit der Verknüpfung n < n
Warnung
!
Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von Safety
Integrated nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch
den sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen
Warnung
!
Der automatische Firmware--Update über p7826 = 1 (Upgrade und Downgrade),
der ab Version V2.5 verfügbar ist, darf bei Verwendung von Safety--Integrated kei-
nesfalls deaktiviert werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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