Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 189

03.10
Warnung
!
Im Fehlerfall können SGAs den Wert "0" annehmen (z.B. durch die Nocken--Syn-
chronisierung zwischen beiden Überwachungskanälen, Verlust der sicheren Refe-
renzierung usw.). Dies muß der Anwender so berücksichtigen, daß bei der Weiter-
verarbeitung der SGAs im Fehlerfall keine unsicheren Maschinenzustände entste-
hen können (d.h. also z.B. Schutztürfreischaltungen nur bei Wert "1").
Weiterhin dürfen die SGA "Nockenbereich" nur als Zusatzinformation zum SGA
"Nockenspur" ausgewertet werden. Eine Auswertung des SGA "Nockenbereich"
alleine, ohne Auswertung des SGA "Nockenspur", ist nicht zulässig.
Hysterese der Nocken SGAs
Die Hysterese wird sowohl für den SGA "Nockenspur" als auch für den SGA "Nok-
kenbereich" durchgeführt, um ein Flackern zu verhindern. Die SGA werden also in
den beiden Überwachungskanälen NCK und Antrieb wie folgt gebildet.
SGA "Nockenspur" / SGA "Nockenbereich"
15
5
4
3
2
SGA "Nockenspur 2"
1
SN2- -
SN2- -
+ Tol
Bild 6-18 SGA "Nockenspur" und "Nockenbereich" mit Hysterese
Warnung
!
Durch die Nockenhysterese schalten die Nocken SGA bei ansteigenden Istwerten
nicht an der projektierten Nockenposition (SN), sondern an der um die Nockentole-
ranz (Hysterese) erhöhten Position (SN+TOL).
Dies muß der Anwender bei der Projektierug der Nockenpositionen und der Nok-
kentoleranz berücksichtigen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
SN6- -
SN2+
SN2+
+Tol
SGA "Nockenbereich"
SN6+
SN6- - SN6+
+ Tol
+ Tol
Position
6-189