Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 261

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Hinweis:
Die Interpretation und Verarbeitung der F--Nutzdatensignale erfolgt über PLC--
und NCK--SPL und liegt ausschließlich in der Verantwortung des Anwenders
bzw. SPL--Programmierers.
S Verbindungsnummer
Über die Verbindungsnummer wird ein Parametrierdatensatz einer SPL--Verbin-
dung zugeordnet.
Eine SPL--Verbindung wird in einem Parametrierdatensatz definiert. Bei SINUME-
RIK 840D sl stehen für F_RECVDP 12 Parametrierdatensätze zur Verfügung, Ma-
ximal können drei unterschiedliche SPL--Verbindungen, gekennzeichnet durch drei
unterschiedliche Kennungen (DP_DP_ID) in den F_DP--Kommunikationsbeziehun-
gen, parametriert werden. Im Fehlerfall wird der Alarm 27306 "F_DP: Max. Anzahl
aktiver SPL--Verbindungen (%1) für %2 überschritten" ausgegeben.
SPL--Eingangsdaten ($A_INSE) können einer SPL--Verbindung in den Parame-
trierdaten der SPL--Anbindung nur als zusammenhängender Bereich zugeordnet
werden. Liegen die SPL--Eingangsdaten, die für eine SPL--Verbindung benötigt
werden, nicht zusammen, müssen in den Parametriersätzen mehrere SPL--Verbin-
dungen parametriert werden. Diese SPL--Verbindungen sind gekennzeichnet durch
identische F_DP--Kommunikationsbeziehungen und Verbindungsnummern, aber
unterschiedliche SPL--Anbindungen. Die Parametrierung einer SPL--Verbindung
mit mehreren SPL--Anbindungen wird im Rahmen von PROFIsafe als Sub--Slots
bezeichnet (siehe Kapitel 7.2.6 "Parametrieren SPL--SGE--Anschaltung).
Die Anzahl von SPL-Anbindungen pro SPL-Verbindung ist im Rahmen der zur
Verfügung stehenden Anzahl von Parametrierdatensätzen frei parametrierbar. Für
die Parametrierung von SPL--Verbindungen und SPL--Anbindungen pro SPL--Ver-
bindung ergeben sich folgende Möglichkeiten:
S SPL--Verbindungen: 1 bis maximal 3
S SPL--Anbindungen pro SPL--Verbindung: 1 bis maximal 12, wobei die Summe
der SPL--Anbindungen aller SPL--Verbindungen maximal 12 betragen kann
Daraus ergibt sich folgender Wertebereich für Systemvariablen und Maschinenda-
ten:
S Systemvariablenindex: 1...n mit n = 3
S Maschinendatenindex: 0...m mit m = 11
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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