Kreuzweiser Datenvergleich (Kdv) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
5.2

Kreuzweiser Datenvergleich (KDV)

Unter "kreuzweisem Datenvergleich" (KDV) wird der kontinuierlich im SI--Überwa-
chungstakt durchgeführte Vergleich der sicherheitsrelevanten Daten in den Über-
wachungskanälen verstanden.
Für die achsialen Überwachungsfunktionen gelten: Bei nicht statischen Daten gibt
es über Maschinendaten festgelegte Toleranzwerte, um die die Ergebnisse der bei-
den Kanäle abweichen dürfen, ohne daß eine Reaktion ausgelöst wird (z.B. Tole-
ranz für kreuzweisen Vergleich der Istpositionen).
Es wird unterschieden in:
S Antriebs--KDV zwischen Antrieb und Motormodul (siehe Kapitel 4 "Antriebsinte-
grierte Sicherheitsfunktionen").
S Achs--KDV zwischen NCK und Antrieb (siehe Kapitel 6 "System--/antriebsinte-
grierte Sicherheitsfunktionen").
S Kommunikations--KDV zwischen NCK und PLC (siehe Kapitel 7.2 "Periphe-
rieanbindung über PROFIsafe" und Kapitel 7.4 "Sicherheitsgerichtete CPU--
CPU--Kommunikation (F_DP--Kommunikation)").
S SPL--KDV zwischen NCK und PLC (siehe Kapitel 7.5 "Sichere programmier-
bare Logik (SPL)").
Fehlerreaktion
Erkennt der kreuzweise Datenvergleich KDV einen Fehler, so führt dies zu einer
Stop--Reaktion (siehe Kapitel 6.3 "Sichere Stops A--F").
Zusätzlich werden Safety--Alarme ausgegeben.
Hinweis
Ein mehrmaliges, schnelles Umschalten von SGEs kann einen STOP F auslösen.
Anzeige des Kreuzvergleichstaktes
Zur Anzeige der aktuellen Kreuzvergleichszykluszeit zwischen NCK und Antrieb
dienen das axiale MD 36992: $MA_SAFE_CROSSCHECK_CYCLE und das allge-
meine MD 10092: $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME. Wird der Überwa-
chungstakt geändert, ändert sich auch der Kreuzvergleichstakt.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.2 Kreuzweiser Datenvergleich (KDV)
5-101