Merkmale Der Zweikanaligen, Diversitären Struktur; Auswerten; Reagieren; Übersicht Der Systemintegrierten Sicherheitsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung
2.2 Systemintegrierte Sicherheitstechnik
Merkmale der zweikanaligen, diversitären Struktur
Eine zweikanalige, diversitäre Struktur wird von folgenden Merkmalen geprägt:
S Zweikanalige Struktur mit mindestens 2 unabhängigen Rechnern (d.h. Rechner
mit unterschiedlicher Hard-- und Software)
S Kreuzweiser Ergebnis-- und Datenvergleich mit Zwangsdynamisierung um in-
terne Fehler selbst in selten benutzten Funktionen aufzudecken (schlafende
Fehler)
S Rückwirkungsfreier, entkoppelter Datenzugriff der Rechner auf die gemeinsame
Schnittstelle (z.B. Istwert--Eingang)
Erfassen
Die Istwerte der einzelnen Achsen werden von den Sensormodulen zweikanalig
erfaßt und dem Antrieb und der Steuerung zur Verfügung gestellt.
Zur sicheren Einbindung von Sensoren und Aktoren müssen deren Prozeß--Si-
gnale zur weiteren Verarbeitung eingebunden werden.

Auswerten

Die sicherheitsgerichteten Funktionen werden unabhängig voneinander von der
NCK--CPU, PLC--CPU und den Antriebs--CPUs ausgeführt. Die CPUs führen ge-
genseitig mit ihren sicherheitsgerichteten Daten und Ergebnissen zyklisch einen
Vergleich durch (kreuzweiser Datenvergleich). Zur Überprüfung der Abschaltpfade
und Aktoren kann ausgehend von den CPUs ein Test durchgeführt werden
(Zwangsdynamisierung).

Reagieren

Beim Ansprechen der integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen können die
Antriebs--Prozessoren, der PLC--Prozessor und/oder der NCK--Prozessor in geei-
gneter Weise situationsabhängig auf die angeschlossenen Aktoren sicherheitsge-
richtet einwirken. Beispielsweise können entsprechende Stop--Reaktionen bei den
Antrieben eingeleitet bzw die Aktoren über die Abschaltpfade abgeschaltet werden.
2.2.1 Übersicht der systemintegrierten Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktionen stehen in allen Betriebsarten zur Verfügung und können
über sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale mit dem Prozeß kommunizieren.
Sie sind für jede einzelne Achse und Spindel realisierbar.
S Sicheres Stillsetzen (Stops)
Führt die Antriebe beim Ansprechen einer Überwachung oder eines Sensors
(z.B. Lichtgitter) sicher aus der Bewegung in den Stillstand, optimal angepaßt
an den jeweiligen Betriebszustand der Maschine.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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