Beschreibung Von Stop C - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A- -F
0--Signal:
1--Signal:
U/min
n
a)
b)
Bild 6-6
Es ist möglich, daß der Stop beim NCK einen Safety--Überwachungstakt früher als
beim Antrieb wirksam wird. Somit kann ein Bremsen an der Stromgrenze wirksam
werden, bevor die AUS3--Rampe des Antriebs wirksam wird.
Um die Mechanik der Maschine zu schonen, kann (falls erforderlich) das Brems-
moment reduziert werden. Dazu kann im Parameter p1400 das Bit 4 "Momenten-
begrenzung motorisch/generatorisch aktiv" gesetzt werden und der Parameter
p1521 "Drehmomentgrenze unten/generatorisch" auf das gewünschte kleinere Mo-
ment eingestellt werden. Dabei ist zu beachten, daß sich der Bremsweg (Anhalte-
weg) der Achse verlängert.
6.3.4

Beschreibung von STOP C

Aktion im Antriebs-Überwachungskanal:
Der Antrieb wird durch Drehzahlsollwertvorgabe = 0 an der HALT2--Rampe abge-
bremst, parallel wird die Zeitstufe über den Parameter p9552: "Übergangszeit von
STOP C auf SBH" gestartet. Nach Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH
übergegangen.
Aktion im NCK-Überwachungskanal:
Analog zum Antrieb wird von der Steuerung die Drehzahl-Sollwertvorgabe = 0 vor-
gegeben und das Nahtstellensignal "Lageregler aktiv" (DB 31, ... DBX 61.5) des
betroffenen Antriebs auf Null gesetzt.
Parallel dazu wird die Zeitstufe über MD 36952:
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C gestartet. Nach Ablauf der Zeit wird auto-
matisch in den SBH übergegangen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
STOP A/B ist nicht aktiv
STOP A/B ist aktiv
ist
b)
a)
Abschaltdrehzahl
Impulslöschung
STOP B
Verzögerungszeit
Impulslöschung
STOP B
STOP B
Übergang von STOP B nach STOP A
a) Abschaltzeit wird vor Ablauf der Ver-
zögerungszeit Impulslöschung erreicht
b) Abschaltzeit wird nach Ablauf der Ver-
zögerungszeit Impulslöschung erreicht
STOP A
STOP A
STOP A
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03.10
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