Meßsystemumschaltung; Gantry--Achsen; Parkende Achse - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
11.2 Meßsystemumschaltung
Beim Umschalten der Meßsysteme über die Nahtstellensignale
"Lagemeßsystem 1" (DB 31..., DBX1.5)
"Lagemeßsystem 2" (DB 31..., DBX1.6) gilt:
Der Geber, mit dem die Lageregelung arbeitet, wird umgeschaltet.
Hinweis
SI arbeitet jedoch weiterhin mit dem parametrierten Geber.
11.3 Gantry- -Achsen
Die Stopreaktionen Stop A, B, C werden auf Gantry-Achsen schnellstmöglich auf
alle Achsen des Verbunds eingeleitet. Kommt es durch unterschiedliches Brems-
verhalten der Achsen dennoch zu nicht akzeptablen Versätzen, sollte die Sto-
preaktion Stop D projektiert werden.
11.4

Parkende Achse

Mit der Aktivierung des Parkzustandes (über das Nahtstellensignal "Parken") wird
automatisch vom System die Impulsfreigabe mittels einen externen STOP A weg-
genommen. Nach dem Aufheben des Parkzustandes wird der externe STOP A
automatisch wieder deaktiviert.
Warnung
!
Bei Anwahl der Funktion "Parken" wird die Istwerterfassung und Lagemeßsystem-
Überwachung für eine Achse/Spindel ausgeschaltet. Der NCK-Istwert wird einge-
froren und mechanische Istwertveränderungen werden nicht mehr erkannt. Dies
gilt auch für die Istwerterfassung der beiden Safety-Überwachungskanäle NCK
und SINAMICS S120. Alle istwertbezogenen Safety Bewegungsüberwachungs-
funktionen (SBH, SG, n<nx, SBR, SE, SN) sind damit unwirksam.
Der Anwender kann die Istwerterfassung der Safety--Überwachungskanäle nach
Abwahl von Parken durch ein erneutes Referenzieren/Synchronisieren auf die Ma-
schinenposition abgleichen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Wechselwirkungen mit anderen Funktionen
11.2 Meßsystemumschaltung
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