Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 600

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Warnung
!
Wenn die Achse nicht sicher referenziert ist und die Anwenderzustimmung nicht
vorhanden ist, dann gilt:
-- die Sicheren Nocken sind noch nicht sicher
-- die Sicheren Endlagen sind noch nicht aktiv
27001
Parameter
Erläuterung
10-600
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Achse %1 Defekt in einem Überwachungskanal, Code %2, Werte:
NCK %3, Antrieb %4
%1 = Achsnummer
%2 = Zusatzinfo Kreuzvergleichsindex
%3 = Zusatzinfo Vergleichswert NCK
%4 = Zusatzinfo Vergleichswert Antrieb
Zwischen den beiden Überwachungskanälen (NCK und Antrieb) findet
zyklisch ein gegenseitiger Vergleich des Zustands der sicherheitsge-
richteten Überwachungsfunktionen statt. Der Vergleich läuft für jede
Kombination NCK/Antrieb separat ab.
Pro Überwachungstakt (MD 10091) wird ein Kriterium einer Vergleichs-
liste zwischen NCK und Antrieb verglichen, im nächsten Überwa-
chungstakt das nächste Kriterium usw. Ist die komplette Vergleichsliste
abgearbeitet, beginnt die Abarbeitung der Vergleiche von Neuem. Die
resultierende Gesamtvergleichszeit für eine Abarbeitung der Liste wird
in MD 10092 angezeigt (Faktor x MD 10091 -- der Faktor kann je nach
SW--Version differieren).
Der Alarm "Defekt in einem Überwachungskanal" wird ausgegeben,
wenn der gegenseitige Vergleich der beiden Überwachungskanäle ei-
nen Unterschied zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Über-
wachung entdeckt hat. Eine der Überwachungen funktioniert nicht mehr
zuverlässig.
Der unter %2 ausgegebene Kreuzvergleichsindex wird auch als STOP
F--Code bezeichnet. Im Alarm 27001 wird dabei der STOP F--Code mit
ausgegeben, bei dem die NCK erstmalig einen Kreuzvergleichsfehler
erkannt hat. Der STOP F--Code des Antriebs (zugehörig zum Alarm
F30611) ist dem Diagnosebild oder dem Antriebsparameter r9795 zu
entnehmen. Falls ein Unterschied bei mehreren Vergleichsschritten
erfolgt, können an diesen Stellen auch mehrere STOP F--Code--Werte
im Wechsel angezeigt werden.
Es gibt Fehlerbilder, die durch mehrere Vergleiche der Vergleichsliste
aufgedeckt werden können, d.h der angezeigte STOP F--Code--Wert
liefert nicht immer eine eindeutige Aussage für die Fehlerursache. Das
zugehörige Vorgehen ist zu den einzelnen Fehlercodes erläutert.
Folgende Fehlercodes sind möglich:
0
In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt.
Beim Alarm 27001 bedeutet dies, daß es sich um einen Folgealarm
des Alarms F01711 handelt und der gültige STOP F--Code--Wert über
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