Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 73

03.10
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
SS1--Anwahl bis SBC ausgelöst: 4 x r9780 + p0799+ SS1--Timerzeit +n 4 x
p9870
Beispiel:
Annahme
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t = 4x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
R_typ
t = 8x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
R_max
Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.1 "Übersicht der Parameter")
S p0799
S r9780
S r9880
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
"CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit"
"SI Überwachungstakt (Control Unit)"
"SI Überwachungstakt (Motor Module)"
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.5 Safe Brake Control (SBC)
4-73