Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 502

Datenbeschreibungen
8.7 Systemvariablen
$A_XFAULTSI
Information über Stop F bei einer Safety--Achse:
Bit 0 = 1:
Bit 1 = 1:
$VA_XFAULTSI[X] (X = Achsbezeichner)
Information über Safety Integrated Stop F bei dieser Achse
Bit 0 gesetzt: Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb wurde ein Istwert-
Bit 1 gesetzt: Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb wurde irgendein
Systemvariable $VA_STOPSI
Axiale Systemvariable, die den derzeit aktuellen Stop enthält. Bei dem Wert 4 ist
ein Stop E für diese Achse aktiv.
Systemvariable $A_STOPESI
Globale Systemvariable, die mit dem Wert ungleich 0 anzeigt, daß auf irgendeiner
Achse ein Stop E aktiv ist.
Systemvariable $A_INSI[1...64]
Über diese Systemvariablen können die Statussignale des NCK-Überwachungska-
nals in der NCK-SPL verwendet werden. Über die axialen MD
$MA_SAFE_xxx_OUTPUT kann jeder Systemvariablen $A_INSI[1...64] ein belie-
biges sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal oder die UND-Verknüpfung mehrerer
Signale zugeordnet werden. Diese Systemvariablen können vom Anwenderpro-
gramm nur gelesen werden.
8-502
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb einer beliebigen Sa-
fety--Achse wurde ein Istwertfehler aufgedeckt.
Im Kreuzvergleich zwischen NCK und Antrieb einer beliebigen
Achse wurde irgendein Fehler aufgedeckt und die Wartezeit bis zur
Auslösung von Stop B ($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F) in
dieser Achse läuft oder ist abgelaufen.
Hinweis: Das Bit wird nur gesetzt, wenn eine Wartezeit ungleich 0
projektiert ist.
fehler aufgedeckt.
Fehler aufgedeckt und die Wartezeit bis zur Auslösung von Stop
B ($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F) läuft oder ist abgelau-
fen.
Hinweis: Das Bit wird nur gesetzt, wenn eine Wartezeit ungleich 0
projektiert ist.
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10