Status Bei Safe Stop; Reaktionszeit Bei Der Funktion Safe Stop 1 (Ss1) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)

Status bei Safe Stop 1

Der Status der Funktion Safe Stop 1 wird über folgende Parameter angezeigt:
S r9772
S r9773
S r9774
S r9872
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldun-
gen N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Übersicht wichtiger Parameter (siehe
S siehe Funktion Safe Torque Off
S p1135[0...n]
S p9652
S p9852

Reaktionszeit bei der Funktion Safe Stop 1 (SS1)

Für die Anwahl (bis Bremsen eingeleitet) können folgende Werte angegeben wer-
den:
S Typische Reaktionszeit
2x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799) +
2 ms
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann
4x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799) +
2 ms
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
CO/BO: SI Status (Motor Module)
Kapitel 8.2.2 "Beschreibung der Parameter")
AUS3 Rücklaufzeit
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Motor Module)
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