Zwangsdynamisierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Rückgabewert
Status
6
7
Hinweis
1. Der Aufruf von SIRELAY muß in der NCK-SPL (Programm SAFE.SPF) erfol-
gen, da die Belegung der Ausgangsgrößen Schreibzugriffen auf Safety-Sy-
stemvariablen entspricht. Erfolgt der Aufruf aus einem anderen Programm, wird
der Alarm 17070 "Kanal %1 Satz %2 Datum schreibgeschützt" ausgelöst.
2. Der Aufruf von SIRELAY muß in einer Synchronaktion enthalten sein. Bei Ver-
letzung dieser Bedingungen wird der Alarm 14091 "Kanal %1 Satz %2 Funktion
nicht zulässig, Index: 6" ausgelöst.
3. Enthält der Parameter x einen Wert außerhalb von 1-4, wird der Alarm 20149
"Kanal %1 Satz %2 Bewegungssynchronaktion: Index ungültig" ausgelöst.

Zwangsdynamisierung

Für den Test des Sicherheitsrelais muß der Quittiereingang Q2 und einer der drei
Abschalteingänge (E1, E2 oder E3) verwendet werden. Q2 muß mit einem Sicher-
heitsmerker ($A_MARKERSI[ ]) beschaltet werden und darf nur kurzzeitig (< 1s)
auf 1 gesetzt werden.
Über einen der drei Eingänge E1 bis E3 kann (z.B. von der PLC aus) mit einer kur-
zen fallenden Flanke das Abschalten des Sicherheitsrelais überprüft werden. Der
0-Pegel darf dabei nicht länger anstehen, als in der Zeit TM1 parametriert wurde.
Der Maximalwert für TM1 ist 1s, da sonst der Kreuzvergleich zwischen NCK- und
PLC-SPL einen Fehler erkennen würde.
Mit dem Quittiereingang Q2 ist ein Quittieren nur möglich, wenn die gemessene
Zeit t4 kürzer als TM1 ist. Damit wird verhindert, daß ein anstehender Abschaltvor-
gang von extern über den Test-Quittiereingang quittiert werden kann. Ist zum Zeit-
punkt der fallenden Flanke von E_AND (= UND-Verknüpfung von E1, E2 und E3)
A0 auf 1, so wird die Zeit t4i (siehe Bild 7-35) mit der gemessenen Zeit t4 belegt.
Bei weiteren Messungen, während A0 auf 0 bleibt, wird t4i nur neu gespeichert,
wenn die gemessene Zeit t4 größer als der alte Wert von t4i ist.
7-316
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Die Ausgangsgrößen des Sicherheitsrelais sind nicht oder nicht kor-
rekt parametriert
Abhilfe: SIRELOUT und SIRELTIME mit korrekter Parametrierung
aufrufen
Die Initialisierung des Sicherheitsrelais wurde nicht oder nicht korrekt
durchgeführt.
Abhilfe: SIRELIN, SIRELOUT und SIRELTIME mit korrekter Parame-
trierung aufrufen
Bedeutung
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