Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 327

03.10
Maschinendatum
MD 36967: $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL
MD 36968: $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
MD 37000 $MA_FIXED_STOP_MODE: Modus Fahren auf Festanschlag
Durch das Setzen von Bit 1 in MD 37000 $MA_FIXED_STOP_MODE wird die
Funktionsprüfung der Bremsenmechanik freigegeben. Falls der Anwender mit die-
ser Achse auch noch ein Fahren auf Festanschlag aus dem Teileprogramm heraus
benötigt, kann zusätzlich auch das Bit 0 gesetzt werden. Es wird Intern überwacht,
daß immer nur eine Art von FXS aktiv wird. Im Fehlerfall wird dann der Alarm
20092 "Achse % Fahren auf Festanschlag noch aktiv" gemeldet.
MD 37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD: Schwelle für Festanschlag erreicht
Die Erkennung, daß der Festanschlag erreicht wurde, erfolgt beim Bremsentest
immer über die ermittelte Konturabweichung. Die Parametrierung in MD 37040
$MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR ist daher irrelevant. Der gewünschte Schwell-
wert muß im MD 37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD eingestellt werden.
Der Verfahrweg von der PLC über den FC 18 muß größer als dieser Schwellwert
sein.
Wird der Verfahrweg zu kurz vorgegeben, wird nach dem sollwertseitigen Errei-
chen der Endposition der Alarm 20096 "Achse %1 Bremsentest abgebrochen, Zu-
satzinfo %2" ausgegeben. Die Zusatzinfo enthält den Wert 2 "Endposition erreicht,
Bewegung beendet".
MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE: Haltemoment Bremsentest
Das gewünschte Testmoment der Bremse muß der Maschinenhersteller im axialen
MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE prozentual parametrieren. Die
Höhe des zu projektierenden Moments richtet sich nach dem Mindesthaltemoment
der Bremse laut Datenblatt, die überprüft werden soll. Intern wird daraus berech-
net, welches Antriebsmoment zusätzlich zur Gewichtskraft der Achse als Bela-
stung der Bremse benötigt wird. Das Antriebsmoment zur Belastung der Halte-
bremse wird dabei auf das maximale Motormoment begrenzt, falls das gewünschte
Testmoment ein höheres Antriebsmoment erfordern würde.
Wert für MD 36966 = (Testmoment der Bremse / p2003) * 100
Der Wert aus $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE bezieht sich auf das Bezugs-
drehmoment bzw. die Bezugskraft aus dem Antriebparameter p2003, dessen Ab-
bild in $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM abgelegt ist.
Die Höhe des zu projektierenden Moments richtet sich nach der maximalen Halte-
kraft der Bremse, die überprüft werden soll.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Beschreibung
Positionstoleranz Bremsentest
Bit 0 = 0: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung
wird der Antriebsparameter p1532: "Drehmoment-
grenze Offset" verwendet
Bit 0 = 1: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung
wird das gemessene Moment zum Zeitpunkt der
Anwahl des Bremsentests verwendet
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