Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 151

03.10
steuerungsseitig aufgedeckt.
Reaktion, wenn eine sicherheitsgerichtete Funktion aktiv ist:
Fehler werden erkannt und antriebs- und steuerungsseitig wird eine STOP B/A-Re-
aktion ausgelöst (siehe Beschreibung von STOP B). Der Fehler ist nur mit Power
On von Antrieb und Steuerung quittierbar.
Ausnahme: wenn bereits ein interner STOP C/D/E ansteht, weil STOP F eine nied-
rigere Priorität hat (siehe Kapitel 6.3.1, Abschnitt "Priorität der Stopreaktionen").
S Alarmmeldung:
Die Alarme 27001 "Defekt in einem Überwachungskanal" und C01711 "SI Mo-
tion Defekt in einem Überwachungskanal" werden angezeigt.
Zur weiteren Diagnose wird bei Alarm 27001 eine Fehler--Feincodierung in der
Alarmzeile angezeigt. Die Feincodierung zum Antriebsalarm ist in r9725 "SI Mo-
tion Diagnose für STOP F" zu finden.
Die Bedeutung der Fehlercodes befindet sich im Kapitel 10.2 unter dem Alarm
27001 "Defekt in einem Überwachungskanal".
Mit dem MD 36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F kann eine Verzöge-
rungszeit für die Auslösung des STOP B parametriert werden. In dieser Zeit kann
vom Maschinenhersteller eine NC-geführte Reaktion, z.B. ESR, ausgelöst werden.
Nach Ablauf dieser Zeit wird die betroffene Achse mit STOP B abgebremst, auch
wenn zwischenzeitlich ein Stop höherer Priorität als STOP F (STOP E, D, C) an-
steht. Über die Systemvariablen $VA_XFAULTSI und $A_XFAULTSI, Bit 1 kann
erkannt werden ob ein STOP F ausgelöst wurde, der einen STOP B nach sich
zieht. In der Verzögerungszeit bis zum STOP B kann ein ESR oder ein Bremsen
auf der Bahn ausgelöst werden (z.B. durch Schreiben auf $AC_ESR_TRIGGER
oder Auslösung eines externen STOP D).
Während der Verzögerungszeit bis zur Auslösung von STOP B können weitere
nicht sichere Überwachungen schon zu anderen Bremsreaktionen führen. Ein
STOP D oder die Auslösung von ESR können durch härtere Bremsreaktionen des
Antriebs (wie z.B. der projektierten Bremsreaktion bei einem Geberausfall) beein-
flußt werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.3 Sichere Stops A- -F
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