Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINUMERIK 840D sl Systemhandbuch

Safety Integrated
9.2 SINAMICS Safety Integrated
9.2.2

Basic Functions

Hinweis
Basic Functions benötigen keinen Geber
Die Safety Integrated Basic Functions sind Funktionen zum sicheren Stillsetzen des
Antriebs. Sie benötigen hierfür keinen Geber.
9.2.2.1

Safe Torque Off (STO)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von
Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann."
Funktionsweise
Der Umrichter erkennt
die Anwahl von STO
über einen
fehlersicheren Eingang
oder über die sichere
Kommunikation
PROFIsafe.
Danach schaltet der
Umrichter das
Drehmoment des
angeschlossenen
Motors sicher ab.
486
STO
Anwahl STO
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Systemhandbuch, MA1 01/2013, 6FC5397-6CP10-0AA2