Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 203

03.10
Beispiel:
Mit einem sicher angesteuerten Standard--Ventil wird die Prozeßgröße z.B. Hy-
draulikdruck geschaltet. Ein Drucksensor meldet den Status der Prozeßgröße zu-
rück. Kann das Ventil durch einen Fehler nicht mehr schalten, wird mit einem si-
cher angesteuerten Standard--Schütz der Motor, der den Druck erzeugt,
abgeschaltet. Der Vorteil dieser Variante besteht darin, daß man mit den Kompo-
nenten auskommt, die standardmäßig bereits vorhanden sind. Ob diese Lösung
eingesetzt werden kann, muß durch die Risikobeurteilung bestätigt werden (siehe
Bild 7-5).
IM 151--1
F--DO
High Feature
PROFIBUS
mit PROFIsafe
Im Gutfall wird nur das Ven-
til geschaltet. Die Pumpe
bleibt eingeschaltet.
Im Fehlerfall, wenn die Rück-
meldung vom Drucksensor
ausbleibt, wird der Pumpen-
motor zusätzlich geschaltet.
Bild 7-5 Kaskadierte Abschaltung über fehlersichere Ausgänge
In anderen Fällen ist es erforderlich einen zweiten Aktor im Lastkreis in Reihe zu
schalten (siehe Bild 7-6).
In Verbindung mit der sicheren Ansteuerung einer Bremse steht kein Rückmeldesi-
gnal zur Verfügung. Ob der Aktor mechanisch funktionsfähig ist, wird durch den
Bremsentest sichergestellt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
DI
PM--E F
ET 200S PROFIsafe
Rückmeldung
24 V Last-
Abschalt
Kanal 1 kreis Ventil
Abschalt 400 V Last-
Kanal 2 kreis Motor
Rückmeldung
Sensor- -/Aktoreinbindung
Drucksensor
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