Vorgabe Der Geschwindigkeiten Und Drehzahlen; Überwachung Der Geschwindigkeit, Geber-Grenzfrequenz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Vorgabe der Geschwindigkeiten und Drehzahlen

Abhängig von den C--Normen werden für die einzelnen Technologien (Fräsen, Dre-
hen, Schleifen usw.) unterschiedliche Anforderungen bezüglich Geschwindigkeiten
und Drehzahlen vorgegeben. Vorgaben können z.B. für den Einrichtbetrieb sein:
Sicher reduzierte Geschwindigkeit mit 2 m/min für Vorschubantriebe bzw.
50 U/min für Spindelantriebe oder Stillstand innerhalb von 2 Umdrehungen.
Der Maschinenhersteller muß SI so projektieren, daß die Anforderungen der EG
Maschinenrichtlinie erfüllt werden. Die entsprechenden Normen geben hier Hilfe-
stellung.
Einflußgrößen für die Parametrierung sind z.B. die Antriebsdynamik, die eingestell-
ten Parameter mit ihren Verzögerungszeiten, elektrische und mechanische Über-
setzungsverhältnisse und alle sonstigen mechanischen Eigenschaften. Das Bild
6-13 "Zeitverhalten beim Überschreiten des Grenzwertes bei SG" zeigt die Zusam-
menhänge von Antriebsdynamik und internen Verzögerungszeiten von SI.
6.5.1 Überwachung der Geschwindigkeit, Geber-Grenzfrequenz
Bei aktivem SBH/SG und einem 1-Geber-System wird die Geschwindigkeit auf
Überschreitung einer maximalen Geber-Grenzfrequenz überwacht. Beim Über-
schreiten wird ein entsprechender Alarm ausgegeben.
Geber-Grenzfrequenz
Die Geber--Grenzfrequenz beträgt 500 kHz. Beim Überschreiten der Geber--
Grenzfrequenz in SG wird der SG--spezifisch parametrierte Stop ausgelöst.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
6-161