Sensor--Aktor--Einbindung Nach Dem 3--Klemmenkonzept - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
S ein "2-Klemmenkonzept für Aktoren ohne Testsignale", wenn die Funktion
der Mechanik anhand anderer Nutzsignale überprüfbar ist. Z.B. bei der
Bremse, die über einen separaten Bremsentest geprüft wird.
2. Die Signale "externe STOPs" erfahren eine interne Sonderbehandlung:
S Zur Erhöhung der Sicherheit, daß ein angeforderter "externer STOP" wirkt,
werden die STOPs zwischen den beiden Kanälen intern ausgetauscht. Ein
Ausfall der Stop-Ansteuerung in einem Kanal löst bei diesen Signalen (an-
ders als bei den Betriebsarten-Umschalt-Signalen, z.B. "SG/SBH-aktiv") kei-
nen Fehler im kreuzweisen Datenvergleich aus.
Während andere Signale in beiden Kanälen parallel zwangsdynamisiert wer-
den können (und auch sollten -- um Fehlauslösungen im kreuzweisen Daten-
vergleich zu vermeiden), müssen die "externen STOPs" in beiden Kanälen
nacheinander zwangsdynamisiert werden.
7.1.3 Sensor- -Aktor- -Einbindung nach dem 3- - Klemmenkonzept
Grundprinzip für eine sichere Signalverarbeitung
Bei dem 3--Klemmenkonzept sind drei Klemmen (Signale) zur Einbindung eines
Sensors oder Aktors notwendig. In Verbindung mit dem SPL--KDV und der
Zwangsdynamisierung bzw. der Dynamisierung durch den Prozeß können Fehler
in den Sensoren bzw. Aktoren aufgedeckt werden. Die Überwachung der An-
schlußleitungen erfolgt in der Regel eigenständig durch die fehlersichere E/A--
Peripherie.
Für die sichere Sensor--Einbindung gilt:
Für die sichere Aktor--Einbindung gilt:
Beispiel für eine Aktor- -Einbindung
Für die fehlersichere Einbindung eines Aktors sind 2 Ausgänge (für das 2--kanalige
Ansteuern über SGA) und 1 Standard Testeingang (für die Zwangsdynamisierung)
erforderlich. Der Testeingang ist die Rückmeldung vom Lastkreis und wird aus der
Versorgungsspannung der Standard Eingangsbaugruppe gespeist. Er ist vom An-
wender so direkt wie möglich von der Prozeßgröße abzuleiten.
Aktoransteuerung P/M- -schaltend:
Der Aktor wird mit Plus--Potential (P--schaltend) und Minus--Potential (M--schal-
tend) direkt angesteuert. Falls es sich bei dem Aktor nicht um ein qualifiziertes
Bauteil handelt (Sicherheitsbauteil oder Bauteil mit Fehlerausschluß), sind für den
Fall des Versagens des Aktors vom Anwender weitere kaskadierte Maßnahmen
erforderlich, um den Prozeß in den sicheren Zustand zu bringen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
2 sichere Eingänge + 1 Standard Testausgang.
2 sichere Ausgänge + 1 Standard Testeingang.
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