Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 664

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27107
Parameter
Erläuterung
Reaktion
10-664
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
chungszustand der Überwachung Sichere Geschwindigkeit n
stellt.
-- Sichere Geschwindigkeit n
-- Sichere Geschwindigkeit n
Überwachungszustand (%2, %3):
-- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
-- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
werte nicht verletzt
-- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
Grenzwert überschritten
-- L-- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Grenzwert überschritten
Alarmanzeige
NC--Startsperre in diesem Kanal
Es wurde ein STOP F ausgelöst. Sofern eine sichere Überwachung
aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das
Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen
übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9711[0],
r9711[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Er-
gebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Unterschied bei Funktion Nockenmodulo-Überwa-
chung, NCK: %2, Antrieb: %3
%1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sicherer Nockenmodulobereich
%3 = Überwachungszustand Sicherer Nockenmodulobereich
Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Nockenmodulobereich festgestellt.
Sicherer Nockenmodulobereich: Bit 20, 21 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%2, %3):
-- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
-- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
werte nicht verletzt
-- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
Grenzwert überschritten
-- L-- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Grenzwert überschritten
Alarmanzeige
NC--Startsperre in diesem Kanal
Es wurde ein STOP F ausgelöst. Sofern eine sichere Überwachung
aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das
Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
+: Bit 16, 17 in Ergebnisliste 2
x
--: Bit 18, 19 in Ergebnisliste 2
x
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festge-
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