Freigabe Der Funktion Safe Torque Off; An- -/Abwahl Der Funktion Safe Torque Off; Wiederanlauf Nach Anwahl Der Funktion Safe Torque Off; Status Bei Safe Torque Off - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Freigabe der Funktion Safe Torque Off

Die Funktion Safe Torque Off kann über folgende Parameter freigegeben werden:
S STO über Klemmen:
-- p9601.0 = 1, p9801.0 = 1

An- -/Abwahl der Funktion Safe Torque Off

Die Anwahl von Safe Torque Off wird folgendermaßen durchgeführt:
S Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslö-
schung aus.
S Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls vorhanden und projektiert).
Die Abwahl von Safe Torque Off wird folgendermaßen durchgeführt:
S Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impuls-
löschung zurück.
S Die Safety--Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben
S Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe
r9772/r9872).
Hinweis
Wird der Safe Torque Off einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an-- und
wieder abgewählt, so werden die Impulse gelöscht, aber keine Meldung ausgege-
ben.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muß N001620/N30620
über p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.

Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion Safe Torque Off

1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben geben.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
-- 1/0--Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
-- 0/1--Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
4. Antriebe wieder verfahren.

Status bei Safe Torque Off

Der Status der Funktion Safe Torque Off (STO) wird über folgende Parameter an-
gezeigt:
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.3 Safe Torque Off (STO)
4-67