Abnahmetest Für Safe Brake Control (Sbc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
4.8.5 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)
Funktion "Safe Brake Control" (SBC)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4-11 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S
S Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
S Hängende Achse:
Bremse wie Ablaufsteuerung (p1215 = 1)
S Keine hängende Achse:
Bremse immer geöffnet (p1215 = 2)
Hängende Achse:
S
Mechanische Bremse ist geschlossen
Keine hängende Achse:
S
Mechanische Bremse ist geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
S r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
2. Antrieb verfahren (geschlossene Bremse wird geöffnet)
3. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
4. Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen
Hinweis:
Der Abnahmetest muß für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln erfolgen.
5. Folgendes überprüfen:
S Antrieb wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten
S Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
S
r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM)
S
6. STO abwählen
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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