Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 528

Inbetriebnahme
9.2 Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme
Schritt 1:
Option freigeben
S Grundbild "Inbetriebnahme/NC/Safety--Integrated": Kennwort setzen (minde-
stens Maschinenhersteller-Kennwort)
S Bild "Allgemeine Maschinendaten":
Optionen setzen
Schritt 2:
Inbetriebnahme PROFIsafe (Kap. 7.2.5 "Parametrieren der PROFIsafe--Kommuni-
kation (NCK)") und der zugehörigen PROFIsafe--Peripherie.
Inbetriebnahme Sicherheitsgerichtete CPU--CPU--Kommunikation (F_DP--Kommu-
)
nikation (Kap. 7.4.1 "Projektierung und Parametrierung der F_DP--Kommunika-
tion")
Inbetriebnahme der Sicheren programmierbaren Logik (Kap. 7.5.5 "Start der
SPL").
Schritt 3:
Im Bild "Achsspezifische Maschinendaten" die Funktionsfreigabe--Bits (MD 36901:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE und MD 36902: $MA_SAFE_IS_ROT_AX) aller
Achsen setzen, bei denen die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet
werden sollen.
überwachungstakt eingeben und kontrollieren.
S Bild "Allgemeine Maschinendaten":
Im Datum $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO den Faktor für den Über-
wachungstakt eingeben (siehe Kapitel 5.1"Überwachungstakt" und Kapitel 5.2
"Kreuzweiser Datenvergleich"").
S Im Datum $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME wird unmittelbar die tatsächli-
che Überwachungszeit angezeigt.
Hinweis
Vor dem nächsten Auslösen eines NCK-RESET muß der aktuelle Wert des Über-
wachungstaktes mit dem Softkey "SI-Daten kopieren" im Bild "Antriebskonfigura-
tion", in den Parameter p9500 "SI Motion Überwachungstakt" des Antriebs kopiert
werden.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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