Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 466

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
r9872 CO/BO: SI Status (Motor Module)
Anzeige des Status bei Safety Integrated auf dem Motor Module.
Bit 00: STO auf Motor Module angewählt
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 01: STO auf Motor Module aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 02: SS1 auf Motor Module aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 04: SBC angefordert
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 09: STOP A nicht quittierbar aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 10: STOP A aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 15: STOP F aktiv
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 16: STO- -Ursache Safety- -IBN- -Modus
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Bit 17: STO- -Ursache Anwahl über Klemme
1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Wird die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module unterbro-
chen (z. B. durch Ausschalten des Motor Modules), so wird dieser Anzeigepa-
rameter nicht mehr aktualisiert. Es wird der letzte übertragene Status des Motor
Modules angezeigt.
Hinweis: Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 18 angezeigt.
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf dem Motor
Module.
Einheit: Standardwert:
ms - -
r9881[0...11] SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal
Anzeige der Node Identifiers des Sensor Modules, das vom zweiten Kanal für
die Bewegungsüberwachungen verwendet wird.
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
Anzeige der Safety Integrated Version auf dem Sensor Module.
[0]: Safety Version (major release)
[1]: Safety Version (minor release)
[2]: Safety Version (baselevel or patch)
Beispiel:
r9890[0]=2, r9890[1]=3, r9890[2]=1- -- -> Safety Version V02.03.01
Einheit: Standardwert:
- - - -
8-466
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
2
Datentyp: Wirksamkeit:
--
Unsigned32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
--
Floating Point32
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
--
Unsigned8
Checksumme:
Schutzstufe:
Nein
3
Datentyp: Wirksamkeit:
--
Unsigned16
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