Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 530

Inbetriebnahme
9.2 Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme
Schritt 4:
Inbetriebnahme der antriebsintegrierten Funktionen SH/SBC/SS1.
Hinweis
Die Parameter der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen stehen unter einem
eigenen Paßwortschutz, der jedoch vor Inbetriebnahme deaktiviert ist.
Im SINUMERIK--Umfeld wird empfohlen, diesen Paßwortschutz nicht zu aktivie-
ren, da der gesamte Inbetriebnahmebereich über ein Kennwort abgesichert ist.
Das Vorgehen zum Ändern des SI--Paßwortes ist beschrieben in Kap. 4.7.2
"Reihenfolge zur Inbetriebnahme von SH, SBC und SS1"
S Im Antrieb muß dazu der SI--Inbetriebnahmemodus angewählt werden. Eine
Änderung der antriebsintegrierten SI--Parameter ohne Inbetriebnahmemodus
wird vom Antrieb mit einem Hinweis abgewiesen. Voraussetzung für den Inbe-
triebnahmemodus ist, daß für alle Antriebe die Impulslöschung durchgeführt
wird. Die Anwahl des Inbetriebnahmemodus für alle Antriebe erfolgt mit dem
Softkey "Antr. IBN aktivieren" im Bild "Safety Integrated". Vom HMI wird bei Be-
tätigung dieses Softkeys in jedem Antrieb der Parameter p0010 auf 95 ge-
schrieben, wenn:
-- in der zugehörigen NC--Achse im MD 36901:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ein Wert ungleich 0 steht oder
-- im Antriebsparameter p9501: "SI Freigabe sicherheitsgerichtete Funktionen"
ein Wert ungleich 0 steht.
S Über den Softkey "Antr. IBN aktivieren" kann der Anwender auch über den Pa-
rameter p9810: SI PROFIsafe--Adresse (Motor Module) die PROFIsafe--Adres-
sen vorbelegen.
S Im Bild "Antriebs--Maschinendaten" die Parametrierung der antriebsintegrierten
Funktionen vornehmen. Dies sind vor allem:
-- Funktionsfreigabe SBC (p9602/p9802)
-- Zwangsdynamisierungstimer p9659 = 9000 bei Nutzung Safety Sinumerik
sowie eventuell
-- PROFIsafe--Adresse, falls nicht mit Softkey "Antr. IBN aktivieren" bereits
eingestellt
-- CRC über die antriebsintegrierten Parameter (dies erfolgt aber auch mit dem
Softkey "Antr. IBN deaktivieren", siehe nächster Punkt)
S Das Setzen der CRC und das Speichern der soeben erfolgten Parametrierung
wird über den Softkey "Antr. IBN deaktivieren" durchgeführt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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