Beispiel: Gruppierung Der Klemmen; Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil

Beispiel: Gruppierung der Klemmen

Die Funktion Safe Torque Off soll getrennt für Gruppe 1 (Antrieb 1 und 2) und
Gruppe 2 (Antrieb 3 und 4) an-/abgewählt werden können.
Dazu muß bei der Control Unit als auch bei den Motor Modules die gleiche Grup-
pierung für den Safe Torque Off ausgeführt werden.
An- -/Abwahl An- -/Abwahl
Gruppe 1
Gruppe 2
Bild 4-3 Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize
Hinweise zur Parallelschaltung von Motur Modules der Bauform Chassis
Bei der Parallelschaltung von Motor Modules der Bauform Chassis wird ein siche-
res UND--Glied auf dem parallelgeschalteten Antriebsobjekt angelegt. Die Anzahl
der Indizes in p9620 entspricht der Anzahl der parallelgeschalteten Chassis--Kom-
ponenten in p0120.
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktionen müssen gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die Ein-
gangsklemmen an--/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1--Signal: Abwahl der Funktion
0--Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
4-76
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
NCU7x0
Antrieb 1
p9620
DI6
X132.3
Antrieb 2
r0722.
p9620
M
Antrieb 3
p9620
DI7
X132.4
Antrieb 4
r0722.
p9620
M
M M M
EP EP
Line Single Double
Motor Motor
Module
Module Module
Antrieb Antrieb
1
2 3
Gruppe 1
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10
M
EP EP
Single
Motor
Module
Antrieb
4
Gruppe 2