Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 660

Diagnose
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27104
Parameter
Erläuterung
10-660
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
-- Sichere Endlage 2: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
-- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
-- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
werte nicht verletzt
-- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
Grenzwert überschritten
-- L-- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Grenzwert überschritten
Alarmanzeige
NC--Startsperre in diesem Kanal
Es wurde ein STOP F ausgelöst. Sofern eine sichere Überwachung
aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das
Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Überprüfen, ob die Sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanälen
innerhalb der zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zustand
geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9710[0],
r9710[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Er-
gebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Plus %2,
NCK: %3, Antrieb: %4
%1 = Achsnummer
%2 = Nummer der Nocke
%3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
%4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 (Funktion "Sichere Nok-
ken") bzw. Ergebnisliste 3/4/5/6/7 (Funktion "Sichere Nockenspur") zwi-
schen den Überwachungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unter-
schied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere Nocke
Plus festgestellt.
Für Funktion "Sichere Nocken" gilt:
Sichere Nocke 1+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 2
Sichere Nocke 2+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 2
Sichere Nocke 3+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 2
Sichere Nocke 4+: Bit 12, 13 in Ergebnisliste 2
Für Funktion "Sichere Nockenspur" gilt:
(jede der Ergebnislisten 3--7 enthält 6 Nockenergebnisse)
Sichere Nocke 1+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 3
Sichere Nocke 2+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 3
Sichere Nocke 3+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 3
Sichere Nocke 4+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 3
Sichere Nocke 5+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 3
Sichere Nocke 6+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 3
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