Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 713

03.10
C01707
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
C01708
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
C01709
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
KEINE
SOFORT (POWER ON)
Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollpo-
sition entfernt. Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 "SI Motion:
STOP B ausgelöst" stillgesetzt.
Prüfen, ob weitere Safety--Störungen anstehen und gegebenenfalls
Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
-- Überprüfen, ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeld-
ynamik der Achse paßt.
-- POWER ON durchführen.
Diese Meldung kann nur im Abnahmetest--Modus ohne POWER ON
wie folgt quittiert werden:
-- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteu-
ertafel
SI Motion CU: STOP C ausgelöst
STOP2
SOFORT (POWER ON)
Der Antrieb wird über STOP C stillgesetzt (Abbremsen an der
AUS3--Rampe). Nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe wird "Siche-
rer Betriebshalt" (SOS) aktiviert.
Mögliche Ursachen:
-- Stopanforderung von übergeordneter Steuerung
-- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion: Sicher reduzierte
Geschwindigkeit überschritten".
-- Folgereaktion der Meldung C01715 "SI Motion: Sichere Endlage
überschritten".
Siehe auch: p9552 (SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (SBH)
(Control Unit))
Störungsursache auf der Steuerung beheben.
-- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
-- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteu-
ertafel
SI Motion CU: STOP D ausgelöst
KEINE
SOFORT (POWER ON)
Der Antrieb wird über STOP D stillgesetzt (Bremsen auf der Bahn).
Nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe wird "Sicherer Betriebshalt"
(SOS) aktiviert.
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Diagnose
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