Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 232

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
PLC- -Verarbeitungszeiten
Zeit:: T(FDI- - >DB18)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(DB18- - >FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(FDI- - >FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
1) Typische Zeiten: PST = 16ms; OB1 = 30ms
NCK- -Verarbeitungszeiten: PST 2 * IPO
Zeit:: T(FDI- - >SPL- - INSE)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(SPL- - OUTSE- - >FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(FDI- - >FDO)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
1) Typische Zeiten: PST = 16ms; IPO = 8ms; OB40_INT = 2ms
NCK- -Verarbeitungszeiten: PST > 2 * IPO
Zeit:: T(FDI- - >SPL- - INSE)
Formel
Maximalzeiten
Typische Zeiten
Zeit:: T(SPL- - OUTSE- - >FDO)
7-232
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
2 * PST + 1 * OB1
2 * 50 ms + 1 * 150 ms
1)
2 * 16 ms + 1 * 30 ms
2 * PST + 1 * OB1
2 * 50 ms + 1 * 150 ms
1)
2 * 16 ms + 1 * 30 ms
4 * PST + 2 * OB1
4 * 50 ms + 2 * 150 ms
1)
4 * 16 ms + 2 * 30 ms
2 * PST + 1 * IPO
2 * 50 ms + 25 ms
1)
2 * 16 ms + 8 ms
IPO + 0...m * IPO + OB40_INT
25 ms + 50 ms + 50 ms
1)
8 ms + 2 ms
2 * PST + 2 * IPO + 0...m * IPO + OB40_INT
100 ms + 50 ms + 50 ms + 50 ms
1)
2 * 16 ms + 2 * 8 ms + 2 ms
2 * PST + 1 * IPO
2 * 48 ms + 8 ms
1)
2 * 18 ms + 6 ms
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03.10
250 ms
62 ms
250 ms
62 ms
500 ms
124 ms
125 ms
40 ms
125 ms
10 ms
250 ms
50 ms
2)
104 ms
42 ms