Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 245

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
F-CPU 1
F_SENDDP
(Sender)
F-CPU 2
F_RECVDP
(Empfänger)
Bild 7-24 Komponenten einer F_DP--Kommunikationbeziehung
F- -Nutzdatentelegramm
Der F_SENDDP der F--CPU1 (Sender) erzeugt zyklisch ein F--Nutzdatentele-
gramm und schreibt es in den Ausgangsdatenbereich der F--CPU. Das F--Nutzda-
tentelegramm hat folgenden, SIMATIC--kompatiblen, Aufbau:
S 6 Byte F--Nutzdaten
-- 2 Byte Bool
-- 2x2 Byte für 2 INT--Werte
(Achtung: wird bei SINUMERIK 840D sl nicht ausgewertet)
S 2 Byte Control
S 2 Byte Sequenznummer
S 2 Byte CRC
Aufgrund der in SIMATIC Step 7 konfigurierten F_DP--Kommunikationsbeziehung
wird das F--Nutzdatentelegramm vom Ausgangsbereich der F--CPU1 in den Ein-
gangsbereich der F--CPU2 übertragen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
E/A-Bereich
A-Adresse: 288
Länge: 12 Byte
E-Adresse: 288
Länge: 6 Byte
E/A-Bereich
A-Adresse: 298
Länge: 6 Byte
E-Adresse: 298
Länge: 12 Byte
Sensor- -/Aktoreinbindung
Hinweis
Die verwendeten E- und A-Adressen
sind nur beispielhafte Werte.
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