Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 250

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
S Verbindungsnummer
Über die Verbindungsnummer wird ein Parametrierdatensatz einer SPL--Verbin-
dung zugeordnet.
Eine SPL--Verbindung wird in einem Parametrierdatensatz definiert. Bei SINUME-
RIK 840D sl stehen für F_SENDDP 12 Parametrierdatensätze zur Verfügung. Ma-
ximal dürfen drei SPL--Verbindungen, gekennzeichnet durch drei unterschiedliche
Kennungen (DP_DP_ID) gleichzeitig aktiv sein. Im Fehlerfall wird der Alarm 27306
"F_DP: Max. Anzahl aktiver SPL--Verbindungen (%1) für %2 überschritten" ausge-
geben.
SPL--Ausgangsdaten ($A_OUTSE) können einer SPL--Verbindung in den Parame-
trierdaten der SPL--Anbindung nur als zusammenhängender Bereich zugeordnet
werden. Liegen die SPL--Ausgangsdaten, die für eine SPL--Verbindung benötigt
werden, nicht zusammen, sondern über mehrere Bereiche verteilt, müssen meh-
rere SPL--Verbindungen parametriert werden. Diese SPL--Verbindungen sind ge-
kennzeichnet durch identische F_DP--Kommunikationsbeziehungen und Verbin-
dungsnummern, aber unterschiedliche SPL--Anbindungen. Die Parametrierung
einer SPL--Verbindung mit mehreren SPL--Anbindungen wird im Rahmen von
PROFIsafe als Sub--Slots bezeichnet (siehe Kapitel 7.2.6 "Parametrieren SPL--
SGE--Anschaltung").
Die Anzahl von SPL--Anbindungen pro SPL--Verbindung ist im Rahmen der zur
Verfügung stehenden Anzahl von Parametrierdatensätzen frei parametriebar. Für
die Parametrierung von SPL--Verbindungen und SPL--Anbindungen pro SPL--Ver-
bindung ergeben sich folgende Möglichkeiten:
S SPL--Verbindungen: 1 bis maximal 3
S SPL--Anbindungen pro SPL--Verbindung: 1 bis maximal 12, wobei die Summe
der SPL--Anbindungen aller SPL--Verbindungen maximal 12 betragen kann
Daraus ergibt sich folgender Wertebereich für Systemvariablen und Maschinenda-
ten:
S Systemvariablenindex: 1...n mit n = 3
S Maschinendatenindex: 0...m mit m = 11
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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