Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 413

03.10
36995
MD-Nummer
Standardwert: 0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
36997
MD-Nummer
Standardwert: 0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
36998
MD-Nummer
Standardwert: 0H
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_STANDSTILL_POS
Stillstandsposition
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 0/0
In diesem MD wird die aktuelle Stillstandsposition angezeigt.
Um beim nächsten Einschalten der Steuerung das Referenzieren der Achse auf Plausibili-
tät prüfen zu können, wird die aktuelle Achsposition bei folgenden Ereignissen nicht flüchtig
gespeichert:
- - bei der Anwahl des sicheren Betriebshaltes (SBH)
- - zyklisch bei aktiviertem SE/SN
Wenn das MD manuell geändert wird, dann wird dies beim nächsten Einschalten und Prü-
fen auf Plausibilität erkannt. Nach dem Referenzieren ist wieder eine Anwenderzustimmung
erforderlich.
$MA_SAFE_ACKN
Anwenderzustimmung
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/2
In diesem Datum wird der Status der Anwenderzustimmung angezeigt.
Die Anwenderzustimmung kann vom Anwender über ein entsprechendes Bild gegeben
bzw. weggenommen werden.
Wenn softwareintern erkannt wird, daß der Bezug zur Maschine verlorengegangen ist,
dann wird sie "automatisch" weggenommen (z.B. beim Getriebeschalten, oder wenn beim
Referenzieren der Plausibilitätsvergleich mit der abgespeicherten Stillstandsposition fehl-
schlägt).
Wenn das MD manuell geändert wird, dann wird dies beim nächsten Einschalten und Prü-
fen auf Plausibilität erkannt. Nach dem Referenzieren ist wieder eine Anwenderzustimmung
erforderlich.
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0,1,2]
Ist-Prüfsumme
min. Eingabegrenze: 0H
Schutzstufe: 7/0
Hier wird die nach PowerOn oder bei Reset berechnete Ist- -Prüfsumme über die aktuellen
Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten eingetragen.
Zuordnung der Indizes:
Index 0: axiale Überwachungsfunktionen
Index 1: HW- -Komponentenerkennungen
Index 2: Antriebszuordnung
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: - -
max. Eingabegrenze: - -
max. Eingabegrenze: FFFFFFFFH
Datenbeschreibungen
Einheit: - -
Einheit: - -
Einheit: - -
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