Parameter Für Antriebsintegrierte Funktionen Mm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Weitere Diagnosewerte (ab 1000):
Wert Fehlerbeschreibung
1000 Kontrolltimer abgelaufen
1001 Änderungstimer--Initialisierung fehlerhaft
1002 Kontrolltimer--Initialisierung fehlerhaft
2000 Fehler beim Vergleich der SH--Klemmen
2001 Fehler beim Vergleich der Rückmeldungen
DIAG_U und DIAG_L
r9798 SI Ist- -Prüfsumme SI- -Parameter (Control Unit )
Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated
Parameter auf der Control Unit (Ist- -Prüfsumme).
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9799 SI Soll- -Prüfsumme SI- -Parameter (Control Unit )
Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated
Parameter auf der Control Unit (Soll- -Prüfsumme).
Einheit: Standardwert:
- - 0000 hex
Die von der CU berechnete Ist--Prüfsumme (r9798) muß in die Soll--Prüfsumme
p9799 eingetragen werden. Damit wird die Safety--Inbetriebnahme für die antrieb-
sautarken Basis--Funktionen auf der Control Unit bestätigt.
Parameter für antriebsintegrierte Funktionen MM
p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
Einstellung der Freigaben für die sicheren Funktionen auf dem Motor Module
Bit 00: STO über Klemmen freigegeben (Motor Module)
1- -Signal: Freigegeben, 0- -Signal: Sperren
Einheit: Standardwert:
- - 0
Eine gleichzeitige Freigabe der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
(p9601/p9801 < > 0) und der Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9501 < > 0)
ist zulässig.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Änderungstimer im MM zu lange aktiv
Das MM hat beim Start des Änderungstimer das
"timer--läuft--Bit" nicht gesetzt
Die CU hat den Kontrolltimer nicht gestartet, obwohl
im MM der Änderungstimer gerade läuft
Status der SH--Klemmen auf Control Unit und Motor
Module unterschiedlich
Status der Rückmeldungen der Safety--Abschalt-
pfade auf Control Unit und Motor Module unter-
schiedlich
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
0000 hex FFFF FFFF hex
Minimalwert: Maximalwert:
0 1h
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Erklärung
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Checksumme:
Ja
Datentyp:
Unsigned16
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
--
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
8-463