Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
7.6.9

Randbedingungen

S Für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik darf nicht gleichzeitig FXS
oder ein Fahren mit begrenztem Moment, FOC, aktiv sein. In diesem Fall wird
der Alarm 20092, "Achse %1 Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgelöst.
S Während der Funktionsprüfung der Bremsenmechanik wirkt keine Konturüber-
wachung und ab dem Start der Verfahrbewegung von PLC auch keine Still-
standsüberwachung.
S Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik kann nicht bei Gantry-Achsen ein-
gesetzt werden.
S Die Maschinendaten MD 37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK und MD
37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION sollten bei zusätzlichen "Fah-
ren auf Festanschlag" Applikationen angepasst werden.
S Falls FC 18 für die gleiche Achse im weiteren Anwenderprogramm aufgerufen
werden, müssen die Aufrufe gegeneinander verriegelt werden. Dies kann z.B.
über einen gemeinsamen Aufruf dieser Funktion mit einer verriegelten gemein-
samen Datenschnittstelle für die Parameter des FC 18 erfolgen. Eine weitere
Möglichkeit ist der Mehrfachaufruf des FC 18, wobei der inaktive FC 18 über-
sprungen werden muß. Eine Verriegelung gegen Mehrfachnutzung ist vorzuse-
hen.
S Der Vorschuboverride sollte auf 100% gestellt werden, damit die gewünschte
Geschwindigkeit während des Tests erreicht werden kann. Erfolgt dies direkt
über die Nahtstelle, ist darauf zu achten, daß beim nicht erfolgreichen Brem-
sentest der Override nicht statisch auf 100% bleibt. Alternativ zum direkten
Schreiben auf der Nahtstelle kann eine Meldung generiert werden.
S Bei Parametersatzumschaltung ändern sich die Momentengrenzen.
S Eine Änderung vom Bezugsmoment p2003 hat zur Folge, daß die Anwendung
einer bezogenen Drehmoment--Größe zu einem anderen dynamischen Verhal-
ten führt. Eine Veränderung des p2003 führt somit auch zu einem veränderten
Verhalten im Bremsentest. Um dies zu vermeiden, wird von der NCK--
Systemsoftware im Hochlauf der Wert aus p2003 ausgelesen und im MD
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM hinterlegt. Bei jedem weiteren
Steuerungshochlauf wird MD 36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR-
QUE_NORM auf Veränderung überprüft und gegebenenfalls der Alarm 27039
"Achse %1 Parametrierung MD %2[%3] geändert, Bestätigung und Abnahme-
test erforderlich!" angezeigt. MD 36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_ TOR-
QUE_NORM wird in die axiale Checksumme $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0]
eingerechnet.
S Master- -Slave: Der automatische Test der Bremsenmechanik ist bei Master--
Slave Kopplungen nicht freigegeben, da bei der Vielfalt der Kopplungen ein me-
chanischer Schaden bei defekter Bremse nicht auszuschließen ist. Beim Ein-
satz von Master--Slave muß unterschieden werden, ob es sich um eine
temporäre oder eine permanente Kopplung handelt. Eine temporäre Kopplung
kann vor der Prüfung der Bremsenmechanik ausgeschaltet werden, so daß die
einzelnen Bremsen getestet werden.
S Gantry- -Verbund: Der automatische Test der Bremsenmechanik ist bei Gantry
Verbänden nicht freigegeben, da bei der Vielfalt der Kopplungen ein mechani-
scher Schaden bei defekter Bremse nicht auszuschließen ist.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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