Seite 1 Sensor- - /Aktor- - Einbindung Datenbeschreibungen Inbetriebnahme Diagnose Gültig für Wechselwirkungen mit Steuerung anderen Funktionen SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D sl (Exportvariante) Applikations- - und An- - Antrieb wendungsbeispiele SINAMICS S120 Softwarestand Anhang CNC- -Software 2.6 SP1 HMI Advanced 7.6...
Seite 2: Auflagenschlüssel
03/10 6FC5 397--4BP10--4AA0 Marken Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- - und Software geprüft.
Seite 3 Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht an jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung be- rücksichtigen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 4: Technical Support
E--Mail an folgende Adresse: +49 9131 98 2176 mailto:docu.motioncontrol@siemens.com E- -Mail Eine Faxvorlage finden Sie am Schluß dieses Dokuments © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 5: Internetadresse Für Sinumerik
S Kurzbeschreibung S Systemmerkmale S Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen S Grundlagen zu system--/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen S System--/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen S Sensor--/Aktoreinbindung S Datenbeschreibungen S Inbetriebnahme © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 6: Dokumentation Mit Ausgabe
Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu allei- nigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 7: Qualifiziertes Personal
Personen, die die Berechtigung haben, Gerät, Systeme und Stromkreise ge- mäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 8: Weitere Hinweise
“Certificate of License (CoL)” der SINUMERIK Safety Integrated Optionen bei. Bei Fragen zu aktuellen, noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens--Dienststelle. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved viii SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 9 Vorwort 03.10 Baumusterprüfbescheinigung des BGIA nach DIN EN ISO 13849--1 / DIN EN 61508 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 11 Vorwort 03.10 NRTL--Listung des TÜV Rheinland of North America Seite 1 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 12 Vorwort 03.10 NRTL--Listung des TÜV Rheinland of North America Seite 2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 13 PRÜFZERT--Zeichen für Zertifizierung nach DIN EN ISO 13849--1 / DIN EN 61508 Zeichen des BGIA Prüfzeichen für die Zertifizierung nach ISO 13849--1 / IEC 61508 Zeichen des TÜV Rheinland © Siemens AG 2010 All Rights Reserved xiii SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 15: Inhaltsverzeichnis
....3-51 3.5.2 Weitere Sicherheitshinweise und Restrisiken für Safety Integrated ..3-53 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 16 ......6-130 6.2.2 Auswirkungen beim Überschreiten des Grenzwertes bei SBH ..6-133 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 18 Antriebsparameter, die von NCK--SI gelesen werden ....8-470 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved xviii SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 19 Verhalten von Safety Integrated bei Profibusausfall ....11-746 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 21: Vorschriften Und Normen
Beispielsweise muß die Steuerung einer Maschine, die in USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenher- steller aus dem Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) stammt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-21 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 22: Funktionale Sicherheit
Dies können bei Maschinen außer der Maschinenrichtlinie, z.B. die EMV-- Richtlinie, die Lärmschutzrichtlinie, die Explosionsschutz--Richtlinie, die Nieder- spannungsrichtlinie sein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-22 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 23: Maschinenrichtlinie (2006/42/Eg)
Norm behandelt sind. Allerdings ist nicht jede Europanorm in diesem Sinne harmonisiert. Entscheidend ist die Listung im Amtsblatt des Europäischen Parlaments und des Rates. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-23 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 24 Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern das alle Si- cherheitsziele der zutreffenden EG--Richtlinien erreicht werden müssen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-24 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 25: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
Einleitung der Norm präzisiert. Je nach Technologie (Mechanik, Hydraulik, Pneumatik, Elektrik, Elektronik, programmierbare Elektronik), Risikoeinstufung und Architektur wird EN ISO 13849--1 oder EN 62061 Anwendung finden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-25 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 26: En Iso 13849--1 (Früher En 954--1)
Aufbauend auf den Kategorien werden hierfür Performance Level (PL) verwendet. Für Bauteile/Geräte sind folgende sicherheitstechnische Kenngrößen notwendig: S Kategorie (strukturelle Anforderung) S PL: Performance Level © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-26 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 27: En 62061
EN 61508 erfüllen. Sie können dann als Teilsysteme in die Steue- rung integriert werden. Dazu sind die folgenden sicherheitstechnischen Kenngrö- ßen vom Hersteller dieser Geräte anzugeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-27 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 28 -- Programmierbare, elektronische Systeme bzw. komplexe Systeme: Anwen- dung der EN 61508 oder EN 61800--5--2. -- Einfache Geräte und Teilsysteme: Anwendung der EN 62061. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-28 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 29: Normenreihe En 61508 (Vde 0803)
Andere Gefährdungen, wie z.B. Gefährdungen durch elektrischen Schlag, sind -- ähnlich wie in EN 954 -- nicht Gegenstand der Norm. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-29 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 30: En 60204--1
(E/E/PE) Ele- mente eines PDS(SR) unter Berücksichtigung der sicherheitsbezogenen Lei- stungsfähigkeit der Sicherheitsfunktion(en) eines PDS ermöglicht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-30 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 31: Risikoanalyse/--Beurteilung
Vorgangs ergibt sich der iterative Prozeß (siehe Bild 1-1), mit dessen Hilfe Gefähr- dungen so weit wie möglich beseitigt und entsprechende Schutzmaßnahmen ge- troffen werden können. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-31 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 32 Die Risikominderung muß durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Ma- schine erfolgen, z.B. durch für Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerung oder Schutzmaßnahmen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-32 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 33: Risikominderung
Risiko, das nach Ausführung der Schutzmaßnahmen entsprechend dem Stand von Wissenschaft und Technik verbleibt. Auf die Restrisiken ist in der Maschinen/--Anlagendokumentation hinzuweisen (Be- nutzerinformation nach EN ISO 12100--2). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-33 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 34: Maschinensicherheit In Usa
Selbstversicherte Unternehmen haben diese Anforderung zunächst nicht, müssen aber im Falle eines Unfalles nachweisen, daß sie die allgemein anerkannten Si- cherheitsprinzipien angewendet haben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-34 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 35: Nrtl--Listung
Anforderung erfüllen, sind im Internet zu finden: http://www.ul.com --> certifications directory --> UL Category code/ Guide infor- mation --> search for category “NRGF” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-35 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 36: Ansi B11
ANSI B11.TR--3 und SEMI S10 (Halbleiter). Mit Hilfe der dokumentierten Ergeb- nisse einer Risikoanalyse kann die geeignete Sicherheitstechnik ausgewählt wer- den, basierend auf der gegebenen Sicherheitsklasse der jeweiligen Anwendung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-36 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 37: Maschinensicherheit In Japan
Gefahrenbereich, Not--Halt--Konzepte) sollten frühzeitig mit den Kunden ge- klärt werden, um sie bereits in der Risikobeurteilung/--minderung integrieren zu können. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-37 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 38: Weitere Sicherheitsrelevante Themen
Nachtrag), Bestell--Nr. 6ZB5 000--0AA01--0BA1) S Safety Integrated -- Terms und Standards -- Terminologie in der Maschinensi- cherheit (Ausgabe 04.2007), Bestell--Nr. E86060--T1813--A101--A1 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 1-38 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 39: Kurzbeschreibung
Datenwege von der Erfassung der sicherheitsrelevanten Informa- tion, z.B. Drehzahl oder Position, bis zur Auswertung sind sehr kurze Reaktionszei- ten erreichbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-39 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 40 Störanfälligkeit zugute. Schließlich verringert sich durch die Integration der Verdrahtungsaufwand. An einer Werkzeugmaschine kann eine Kombination aus system-- und antriebsin- tegrierte Sicherheitstechnik pro Achse eingesetzt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-40 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 41: Systemintegrierte Sicherheitstechnik
Control Abschalt- Kreuzweiser pfade Antriebs-- Datenvergleich Bremse Motor Module Control Motor Sicherheitsrelevante Überwachungsfunktionen Bild 2-2 Auswertung/Logik mit Überwachungsfunktionen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-41 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 42: Merkmale Der Zweikanaligen, Diversitären Struktur
Führt die Antriebe beim Ansprechen einer Überwachung oder eines Sensors (z.B. Lichtgitter) sicher aus der Bewegung in den Stillstand, optimal angepaßt an den jeweiligen Betriebszustand der Maschine. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-42 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 43 Teilautomatisierter Abnahmetest für alle sicherheitsrelevanten Funktionen. Ein- fache Bedienung des Testablaufs, automatische Konfiguration von Trace--Funk- tionen und automatische Generierung eines Abnahmeprotokolls. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-43 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 44: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
S Kreuzweiser Ergebnis-- und Datenvergleich mit Zwangsdynamisierung um in- terne Fehler selbst in selten benutzten Funktionen aufzudecken (schlafende Fehler) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-44 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 45: Übersicht Der Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
überwacht S Safe Stop 1 (SS1) Bremsen an der AUS3--Rampe, Überwachung der Stopzeit und Übergang in den STO © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-45 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 46: 2.4 Gegenüberstellung Der Funktionsbezeichnungen
Ein--/Ausgabe- F--DI/F--DO signale Sichere program- Safe programma- mierbare Logik ble logic Sicheres Software Safe software re- Relais lays © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 2-46 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 47: Systemmerkmale
S SINUMERIK 840D sl; es können alle NCU--Typen eingesetzt werden S Die Meßkreisleitungen müssen die Spezifikation des SINAMICS S120 erfüllen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-47 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 48 Für die Anbindung der fehlersicheren SIMATIC--Module an die SINUMERIK ist nur das F--Configuration--Pack notwendig. Es ist nicht SIMATIC S7--Distributed Safety oder SIMATIC S7 F--Systeme notwendig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-48 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 49: Aktuelle Informationen
Folgende Produktbereiche sollten von Ihrem Abonnement abgedeckt sein: S SINUMERIK Safety Integrated S SINAMICS Safety Integrated S SIMATIC S7--300 S Dezentrale Peripherie S SIMATIC Software © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-49 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 50: Zertifizierungen
Weitere Angaben zur Zertifizierung (Prüfbescheinigung, PRÜFZERT--Zeichen) sind im Vorwort zu finden. Versagenswahrscheinlichkeit Zur Berechnung der PFH--Werte wenden Sie sich bitte an ihre zuständige Sie- mens--Dienststelle. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-50 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 51: Sicherheitshinweise Und Restrisiken
Partikeln und Gasen, z.B. durch: S Bauelementeversagen S Software--Fehler S Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation S Fremdeinwirkungen / Beschädigungen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-51 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 52 Entsorgung von Komponenten oder deren Verpackung. Weitergehende Informationen zu Restrisiken finden Sie in den zutreffenden Kapi- teln der Technischen Anwenderdokumentation. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-52 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 53: Weitere Sicherheitshinweise Und Restrisiken Für Safety Integrated
Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage, das Restrisiko an seiner Maschine, bezüglich Safety Integrated zu bestimmen. Es sind folgende Re- strisiken bekannt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-53 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 54 Bei einem Synchron--Linearmotor kann die Bewegung maximal eine Polweite betragen. Dies entspricht folgenden Wegen: 1FN1--07 27 mm 1FN1--12/--18/--24 36 mm 1FN3 20 mm © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-54 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 55 S Aufgrund von bei elektronischen Systemen prinzipbedingt möglichen zufälligen Hardware--Fehlern ergibt sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den PFH--Wert ausgedrückt wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-55 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 56 Welle befestigt sein). Eine Liste der für Safety Integrated Funktionen zulässigen Siemens--Geber und --Motoren erhalten Sie bei Ihrem zuständigen SIEMENS--Ansprechpartner. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 3-56 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 57: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf dem Prinzip, daß vor einer Aktion ein definierter Zustand herrschen muß und nach der Aktion eine bestimmte Rückmeldung erfolgen muß. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-57 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 58: Gegenüberstellung Funktionsnamen
Sicherer Halt Safe Torque Off Sicherheitsgerichteter Aus- F--DO Failsafe Digital Output gang Sicherheitsgerichteter Ein- F--DI Failsafe Digital Input gang © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-58 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 59: Unterstützte Funktionen
1 und p0009 = 30 auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Safety--Funk- tionen möglich (p9601 = p9801 ≠ 0). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-59 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 60: Überprüfung Der Prüfsumme
Versionskennung. Für die Basic Functions: S r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit) S r9870 SI Version (Motor Module) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-60 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 61 -- p0010 = 95 Inbetriebnahmemodus (siehe Kapitel 4.7 “Inbetriebnahme der Funktion STO, SBC und SS1”) -- p9761 = “Altes Safety-Paßwort” eingeben © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-61 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 62: Zwangsdynamisierung
Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen. Der Timer wird bei jeder STO-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-62 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 63 S Beim Öffnen der Schutztür. S In einem vorgegebenen Rhythmus (z.B. im 8-Stunden-Rhythmus). S Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-63 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 64: Sicherheitshinweise
Der automatische Firmware--Update über p7826 = 1 (Upgrade und Downgrade), der ab Version V2.5 verfügbar ist, darf bei Verwendung von Safety--Integrated kei- nesfalls deaktiviert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-64 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 65 STO/SBC und SS1 genutzt werden, da die EN 60204--1 Kapitel 9.2.5.4.2 dies nicht erlaubt (alleine die Abwahl einer Sicherheitsabschaltfunktion darf nicht zu einem Wiederanlauf der Maschine führen). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-65 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 66: Safe Torque Off (Sto)
S Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite S Der Status der Funktion Safe Torque Off wird über Parameter angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-66 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 67: Freigabe Der Funktion Safe Torque Off
Status bei Safe Torque Off Der Status der Funktion Safe Torque Off (STO) wird über folgende Parameter an- gezeigt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-67 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 68: Reaktionszeiten Bei Der Funktion Safe Torque Off
STO hat eine höhere Priorität als die Funktion “Interner Ankerkurz- schluß”, d.h. wird die Funktion STO ausgelöst, schaltet diese einen momentan ak- tiven internen Ankerkurzschluß ab. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-68 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 69: Safe Stop 1 (Ss1, Time Controlled)
Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/9858). Die Zeit in p9652/p9852 muß so bemessen sein, daß der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremst. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-69 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 70: Status Bei Safe Stop
S Maximale Reaktionszeit, die in einem Fehlerfall auftreten kann 4x Safety Überwachungstakt CU (r9780) + Ein-/Ausgänge Abtastzeit (p0799) + 2 ms © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-70 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 71: Safe Brake Control (Sbc)
Die Funktion Safe Brake Control wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-- Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9601 = p9801 ¸ 0). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-71 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 72: Zweikanalige Bremsenansteuerung
SS1--Anwahl bis STO ausgelöst: 4 x r9780 + p0799 + SS1--Timerzeit S Typische Reaktionszeit SS1--Anwahl bis SBC ausgelöst: 2 x r9780 + p0799 + SS1--Timerzeit + 2 x p9870 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-72 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 73 Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.1 “Übersicht der Parameter”) S p0799 “CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit” S r9780 “SI Überwachungstakt (Control Unit)” S r9880 “SI Überwachungstakt (Motor Module)” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-73 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 74: Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit Und Dem Leistungsteil
= 400 μs, t => 3x, t = 1,2 ms) Beide Klemmen müssen gleichzeitig betätigt werden, sonst wird eine Störung aus- gegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-74 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 75: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Die Überprüfung der Zuordnung erfolgt beim Test der Abschaltpfade. Dabei wählt der Bediener für jede Gruppe den Safe Torque Off an. Die Überprüfung ist an- triebsspezifisch. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-75 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 76: Beispiel: Gruppierung Der Klemmen
Antrieb. 1--Signal: Abwahl der Funktion 0--Signal: Anwahl der Funktion “Gleichzeitig” heißt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-76 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 77 F30611 (STOP F) ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von Safe Torque Off gelöscht worden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-77 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 78: Inbetriebnahme Der Funktionen Sto, Sbc Und Ss1
Digitaleingang DI 0 ... DI 7 (NCU) Digitaleingang DI 0 ... DI 3 (NX) -- Motor Module: Klemme “EP” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-78 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 79: Serieninbetriebnahme Der Sicherheitsfunktionen
Soll--Prüfsumme auf dem Motor Module anpassen p0010 = Wert un- Safety Integrated Inbetriebnahmemodus verlassen gleich 95 POWER ON POWER ON durchführen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-79 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 80: Reihenfolge Zur Inbetriebnahme Von Sto, Sbc Und Ss1
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt: Safety-Paßwort = 0 Voreinstellung von p9761 = 0 D.h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Paßwortes notwendig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-80 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 81 Gruppierung der Klemmen für STO Hinweis: Eine Gruppierung der Klemmen für STO muß in beiden Überwachungskanälen gleichermaßen durchgeführt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-81 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 82 Ist-Prüfsumme auf Motor Module: r9898 Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme bestätigt der Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem Überwachungskanal. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-82 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 83 Abnahmetest der freigegebenen Safety-Überwachungsfunktionen durchgeführt werden. Die Ergebnisse des Abnahmetests sind in einem Abnahmeprotokoll zu protokollieren (siehe Kapitel 4.8 “Abnahmetest und Abnahmeprotokoll”). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-83 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 84: Safety-Störungen
Anwahl der Funktion Safe Torque Off ausgegeben, wurden die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von Safe Torque Off gelöscht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-84 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 85: Quittierung Der Safety-Störungen
Hinweis Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur beschrieben: Literatur: /LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-85 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 86: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll
Der Test jeder SI-Funktion ist von einer dazu berechtigten Person durchzuführen, im Abnahmeprotokoll zu protokollieren und zu unterzeichnen. Das Abnahmeproto- koll muß im Logbuch der Maschine hinterlegt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-86 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 87: Inhalt Eines Vollständigen Abnahmetests
2. Protokollierung der Prüfsummen 3. Nachweis der Datensicherungen 4. Gegenzeichnungen Anhang Meßaufzeichnungen zum Funktionstest Teil 1 und 2. S Alarmprotokolle S Traceaufzeichnungen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-87 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 88: Dokumentation
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.8.2 Dokumentation Tabelle 4-5 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Elektrische Achsen Sonstige Achsen Spindeln Übersichtsbild Maschine © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-88 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 89 SI Soll--Prüfsumme SI Soll--Prüfsumme SI--Parameter (CU) SI--Parameter (MM) p9799 = p9899 = Tabelle 4-7 SI--Funktionen pro Antrieb Antriebsnummer SI- -Funktion © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-89 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 90 Tabelle 4-8 Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Beispiele: Verdrahtung der STO-Klemmen (Schutztür, Not-Halt), Gruppierung der STO-Klemmen, Haltebremse für hängende Achse usw. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-90 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 91: Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto)
Bei Gruppierung der Klemmen für ”Safe Torque Off”: r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv - Gruppe) STO abwählen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-91 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 92: Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time Controlled (Ss1)
= r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb) r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 nicht angefordert – CU und MM) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-92 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 93 Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt Dabei wird folgendes getestet: Korrekte Parametrierung der Funktion SS1 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-93 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 94: Abnahmetest Für Safe Brake Control (Sbc)
= r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb) r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM) STO abwählen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-94 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 95: Protokollabschluß
Korrekte Parametrierung der Funktion SBC Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung 4.8.6 Protokollabschluß SI-Parameter Vorgegebene Werte kontrolliert? Nein Control Unit Motor Module © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-95 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 96 Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-96 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 97: Übersicht Der Parameter Und Funktionspläne
Status (Control Unit + Motor Module) r9774 Status (Gruppe Sicherer Halt) r9780 r9880 Überwachungstakt r9794 r9894 Kreuzvergleichsliste r9795 r9895 Diagnose für STOP F © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-97 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 98: Funktionsplan-Übersicht
Basic Functions STO (Safe Torque Off) / SS1 (Safe Stop 1) S 2814 Basic Functions, SBC (Safe Brake Control) Siehe auch Kapitel 8.2.2 “Beschreibung der Parameter”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 4-98 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 99: Grundlagen Zu System- -/Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
(siehe Kapitel 8.1.2 “Beschreibung der Maschinendaten”). bei SINAMICS S 120 p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) (siehe Kapitel 8.2.2, “Beschreibung der Parameter”) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-99 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 100 Überwachungstakt eingestellt wird, desto größer ist die Überschreitung (Überschwinger) des überwachten Grenzwertes im Fehlerfall und desto größer wird der Nachlauf der Antriebe. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-100 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 101: Kreuzweiser Datenvergleich (Kdv)
MD 36992: $MA_SAFE_CROSSCHECK_CYCLE und das allge- meine MD 10092: $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME. Wird der Überwa- chungstakt geändert, ändert sich auch der Kreuzvergleichstakt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-101 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 102: Zwangsdynamisierung
Mögliche Anforderungen an kürzere Zwangsdynamisierungsintervalle von sicher- heitsrelevanten Komponenten (z.B. PROFIsafe--Peripherie--Baugruppen, Sensoren wie z.B. Not--Halt--Taster, Aktoren wie z.B. Bremsen usw.) bleiben davon unbe- rührt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-102 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 103 Fehler, die durch Zwangsdynamisierung bzw. kreuzweisen Vergleich aufgedeckt werden, führen zu einer STOP--Reaktion (siehe Kapitel 6.3 “Sichere Stops A--F”). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-103 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 104: Istwertaufbereitung
Last am Motor an der Last Bemerkungen 1-Geber-System 1-Geber-System 2-Geber-System 2-Geber-System 2-Geber-System 2-Geber-System Hinweis: x --> Geberanschluß © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-104 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 105 Lose (VSA) Sensor Module cabinet mounted (entfällt bei Gebern mit DRIVE- -CLiQ- -Schnittstelle Bild 5-1 1-Geber-System beim Vorschub (VSA) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-105 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 106 Sensor Module cabinet mounted (entfällt bei Gebern mit DRIVE- - CLiQ- -Schnittstelle) Bild 5-2 2-Geber-System beim Vorschub (VSA)mit Anschluß über 2 Sensor--Module © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-106 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 107 Antriebsparameter Bedeutung NCK- -Maschinendatum r0470 Gültige Bits des redundanten Groblage- $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[0] wertes r0471 Feinauflösung des redundanten Grobla- $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[1] gewertes © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-107 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 108: Geberjustage, Achsvermessung
Rotorlage (bei Synchronantrieben) werden aus einem Geber gewonnen. Eine Geberjustage im herkömmlichen Sinne ist bei Motor-Meßsystemen nicht mehr möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-108 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 109: Vermessung Der Maschine
”Referenzpunkt erreicht” = ”0” Achszustand ”Achse nicht referenziert” bei 840D sl DB31--61, DBX60.4 / DBX60.5 (siehe Bild 5-5 ”Achszustände beim Referenzieren”) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-109 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 110: Gespeicherte Anwenderzustimmung
Diese gespeicherte Anwenderzustimmung bildet zusammen mit der ebenfalls nichtflüchtig gespeicherten Stillstandsposition die Voraussetzung für den Achszu- stand “Achse sicher referenziert”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-110 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 111 Referenzposition bei inkrementellen Meßsystemen) und der gespei- cherten Stillstandsposition (einschließlich Verfahrweg zum Referenzpunkt bei ERN) muß innerhalb eines über Maschinendatum vorgegebenen Toleranzfen- sters sein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-111 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 112: Anwenderzustimmung
Bild “Anwenderzustimmung” damit verglichen wird. Eine Achse/Spindel mit Sicherheitstechnik kann folgenden Status haben: Anwenderzustimmung = ja oder Anwenderzustimmung = nein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-112 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 113 Funktionsanwahl (z.B. neue Getriebestufe) als auch durch einen fehler- haften Zustand (z.B. eine Inkonsistenz der Anwenderzustimmung zwischen NC © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-113 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 114: Verriegelung Der Anwenderzustimmung
Last bzw. p9521[0..7] SI Motion Getriebe Geber/Last Nenner (Control Unit) und p9522[0..7] SI Motion Getriebe Geber/Last Zähler (Control Unit) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-114 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 115 Es liegt in der Verantwortung des Anwenders die Achse wieder in den Zustand ”Achse sicher referenziert” zu bringen, wenn die Funktionen “Sichere Endlage” oder “Sicherer Nocken” benutzt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-115 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 116: Istwertsynchronisation (Schlupf Bei 2--Geber--Systemen)
Die Istwertsynchronisation wird erst bei einer Istwertdifferenz der beiden Kanäle von 2 μm bzw. 2 m Grad pro SI-Überwachungstakt durchgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-116 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 117: Aktivierung
Zu diesem Zweck wird von Safety Integrated die Überschreitung der Gebergrenz- frequenz situationsabhängig überwacht und bei Überschreitung ein entsprechender Alarm ausgelöst (siehe Kap. 6.5 “Sicher reduzierte Geschwindigkeit”) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-117 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 118: Freigabe Der Sicherheitsgerichteten Funktionen
Dabei können u.a. folgende Funktionen einzeln freigegeben werden: S SBH/SG S SE S SN S SG--Override S Istwertsynchronisation S externe STOPs S Nockensynchronisation S STOP E © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-118 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 119 S Es können maximal so viele Achsen mit SI und SPL--SGE/SGAs in Betrieb sein, wie durch die Optionen freigegeben sind. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-119 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 120: Ein--/Ausschalten Des Systems
Es wird empfohlen, die Funktion Sicherer Betriebshalt (SBH) anzuwählen. Bei Achsen mit SE/SN wird die Stillstandsposition beim Einschalten für die interne Positions--Überprüfung verwendet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-120 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 121 Stillstandsposition nicht mehr mit der aktuellen Position überein. Bei Achsen mit den Sicheren Funktionen SE und SN ist dann beim Einschalten nach der Positi- onsüberprüfung wieder eine Anwenderzustimmung erforderlich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-121 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 122: Platz Für Notizen
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen 03.10 5.6 Ein- -/Ausschalten des Systems Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 5-122 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 123: System- -/Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
(Parameter, Alarme usw.). Die standardmäßige Vorbele- gung der zugehörigen Parameter ist für den Kontext der Bewegungsüberwachungsfunktionen i.a. ausreichend. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-123 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 124: An-/Abwahl Von Sh
S Nach STOP A wird in den Sicheren Halt geschaltet. S Beim Test der Abschaltpfade wird der Sichere Halt automatisch von jedem Überwachungskanal aus durchgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-124 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 125 Nach dem Einschalten der Maschine muß immer ein Test der Funktion Sicherer Halt über den Test des Abschaltpfades für alle Achsen/Spindeln mit Safety Inte- grated ausgeführt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-125 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 126: Abschaltpfade
Die Bewegungsüberwachung in der CU teilt der antriebsintegrierten Überwachung in der CU die Anforderung zur Impulslöschung im antriebsintegrierten SI--Überwa- chungskanal mit. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-126 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 127: Abschaltpfad Des Überwachungskanals Steuerung
Überprüfung von Motor Module und Antriebsregelung, muß die Impulslöschung über beide Abschaltpfade gleichzeitig angestoßen werden. Die Durchführung der Teststopphase muß vom Anwender (Maschinenhersteller) projektiert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-127 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 128 Der Teststop kann unabhängig vom Status der Standard--Impulslöschung durchge- führt werden. Meldung Während des ”Teststop”-Vorgangs wird die Meldung ”Teststop läuft” am Bildschirm angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-128 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 129: Sicherer Betriebshalt (Sbh)
Standard-Überwachungen der Steuerung nicht mehr wirksam wer- den. Dabei ist auch die Gebergroblage bei einem 1--Gebersystem (siehe Kapitel 5.4 “Istwertaufbereitung”) zu berücksichtigen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-129 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 130: Voraussetzungen
--> Signalzustand ist beliebig Die aktive SG-Stufe wird über die SGA “SGA aktiv Bit 0” und “SG aktiv Bit 1” angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-130 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 131: Steuerungsinterne Anforderung Von Sbh
Ablauf der Zeit aus der Stillstandstoleranz bewegt, wird ein Alarm generiert (bei 840D sl: 27010, bei SINAMICS S120: F01707) und STOP B/A ausgelöst! © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-131 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 132: Abwahl Von Sbh
Der NCK-SGA ”SBH aktiv” wird über folgendes Maschinendatum projektiert: bei 840D sl MD 36981: $MA_SAFE_SS_STATUS_OUTPUT Projektierung des NCK-SGEs bei 840D sl MD 36971: $MA_SAFE_SS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-132 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 133: Auswirkungen Beim Überschreiten Des Grenzwertes Bei Sbh
S120: p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltgeschwindigkeit (Control Unit) S ein Alarm wird generiert (bei 840D sl: 27010, bei S120: F01707) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-133 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 134: Zeitverhalten Beim Überschreiten Des Grenzwerts
Zeit, die zum Erreichen der Abschaltdrehzahl bei STOP B benötigt wird. Zeit, die zum Stillsetzen der Achse bei STOP B benötigt wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-134 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 135 Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-135 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 136: Sichere Stops A--F
STOP A, B, C, D, E, F und dem Teststop unterschieden. Die Art der Stopreaktion kann bei einem auftretenden Fehler vom System fest vorgegeben sein oder vom Maschinenhersteller projektiert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-136 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 137 Rückziehen + programmierte Rück- Zeitstufe t starten zugs- und Stillsetzbewe- =0: SBH wird aktiviert gung (ESR) abge- bremst. SBH aktiv © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-137 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 138 KDV: STOP F nicht projektierbar Hinweis: * Übergang von STOP B nach A sofort, wenn t = 0 bzw. parametrierte Drehzahlschwelle unterschritten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-138 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 139: Zuordnungstabelle Für Stopreaktionen
Stopreaktionen niedriger Priorität ist nicht möglich. Bei angewählten externen Stops besteht noch die Ausnahme, daß der eigentlich niederpriorere STOP F trotzdem ausgelöst werden kann. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-139 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 140: Ablauf Bei Stopreaktionen
Projektierung der NCK- -SGEs bei 840D sl: MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[n]: (Eingangszuordnung externe Stillsetzanforderung) mit n = 0, 1, 2, 3. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-140 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 141: Sge Zum Stillsetzen Des Antriebs
SGE ”Abwahl ext. STOP D”: über SGA ”STOP D aktiv” bei SGE ”Abwahl ext. STOP E”: über SGA ”STOP E aktiv” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-141 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 142: Kombinationen Bei Externen Stops
S Anwahl einer Stillsetzanforderung über SGE höherer Priorität S Eintreffen einer höheren Stopanforderung (STOP A, B, C oder D) höherer Prio- rität aus einer internen Überwachung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-142 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 143: Rückwirkungen Der Stopreaktionen Auf Andere Achsen/Spindeln
ESR weder aktiv noch freigegeben: Nach einer Verzögerungszeit von max. 2 Ipo-Takten wird das bei STOP D beschriebe- nen Verhalten ausgelöst. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-143 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 144: Beschreibung Von Stop A
Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden Beur- teilung ist festzulegen, welche zusätzlichen Maßnahmen, z.B. externe Bremsen, erforderlich sind. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-144 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 145: Beschreibung Von Stop B
POWER ON von Antrieb und Steuerung quittierbar. SGA STOP A/B ist aktiv Über dieses Signal wird gemeldet, daß der STOP A/B aktiv ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-145 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 146: Beschreibung Von Stop C
Parallel dazu wird die Zeitstufe über MD 36952: $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C gestartet. Nach Ablauf der Zeit wird auto- matisch in den SBH übergegangen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-146 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 147: Beschreibung Von Stop D
Bremsen an der Beschleunigungskennlinie angefordert. Parallel dazu wird die Zeitstufe über MD 36953: $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D gestartet. Nach Ablauf der Zeit wird automatisch in den SBH übergegangen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-147 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 148 SGE- -Abwahl externer STOP D Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP D, der SGA ”STOP D ist aktiv” gesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-148 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 149: Beschreibung Von Stop E
Achse ein Stop E aktiv ist. Mit dieser Variable kann sich der Anwender Such- schleifen über alle Achsen ersparen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-149 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 150: Beschreibung Von Stop F
Meldung nicht angehalten. Ein erneuter Start wird durch eine interne NC- Start-/Verfahr-Verriegelung verhindert. Schlafende Fehler werden so antriebs-- und © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-150 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 151 STOP D oder die Auslösung von ESR können durch härtere Bremsreaktionen des Antriebs (wie z.B. der projektierten Bremsreaktion bei einem Geberausfall) beein- flußt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-151 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 152 ($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F), wird zu 2,5 s gewählt. Weiterfahren (ESR) Bremsen an Rampe = Stillsetzen (ESR) Bild 6-7 Geschwindigkeitsverlauf einer SI-Achse beim Stillsetzen mit STOP F © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-152 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 153 2,5 s nach t2 wird der STOP B ausgelöst. Da die Achse zu diesem Zeitpunkt be- reits steht, kann sofort die Impulslöschung durchgeführt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-153 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 154: Zwangsdynamisierung Der Externen Stops
SGA ”STOP A/B ist aktiv” Bild 6-9 Ablauf bei Teststop für externe STOPs. Beispiel: Externe STOPs A, C, D, E werden benutzt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-154 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 155 PLC-SGE ”Abwahl ext. STOP D” PLC-SGA ”STOP D ist aktiv” PLC-SGE ”Abwahl ext. STOP E” PLC-SGA ”STOP E ist aktiv” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-155 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 156: Sichere Überwachung Auf Beschleunigung (Sbr)
840D sl: MD 36946: $MA_SAFE_VELO_X (Geschwindigkeitsgrenze n bei SINAMICS S120: p9546: SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze (CU) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-156 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 157: Berechnung Der Sbr-Toleranz Der Istgeschwindigkeit
MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL Empfehlung: Der eingegebene Wert für die SBR-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der berechnete Wert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-157 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 158: Zeitverhalten Beim Überschreiten Des Aktuellen Stillsetzgrenzwerts
Diese Zeit und damit der Restweg, den die Achse zurücklegt, ist von der Konstruktion der Achse (Motor, Masse, Reibung, ...) abhängig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-158 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 159 Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden Beur- teilung ist festzulegen, welche zusätzlichen Maßnahmen, z.B. externe Bremsen, erforderlich sind. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-159 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 160: Sicher Reduzierte Geschwindigkeit (Sg)
S die Option und die Funktionsfreigabe in den achsspezifischen Maschinendaten ist vorhanden S die SGEs ”SBH/SG-Abwahl” und ”SBH-Abwahl” sind projektiert © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-160 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 161: Vorgabe Der Geschwindigkeiten Und Drehzahlen
Geber-Grenzfrequenz Die Geber--Grenzfrequenz beträgt 500 kHz. Beim Überschreiten der Geber-- Grenzfrequenz in SG wird der SG--spezifisch parametrierte Stop ausgelöst. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-161 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 162: An-/Abwahl Der Sicheren Geschwindigkeit
Betriebsart und der Anwendung muß der Maschinenhersteller Sorge tragen. Über die Kombination der folgenden SGEs wird der gewünschte Geschwindigkeits- Grenzwert wie folgt angewählt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-162 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 163: Umschalten Der Geschwindigkeits-Grenzwerte
Zeit die aktuelle Geschwindigkeit größer als der neue Grenzwert, wird ein ent- sprechender Alarm mit der projektierbaren Stopreaktion erzeugt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-163 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 164: Abwahl Von Sg
In der Norm DIN EN 999 (Hand-/Arm-Geschwindigkeit für die An- ordnung von Schutzeinrichtungen) sind hierzu die zu berücksichtigenden Ge- schwindigkeiten festgelegt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-164 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 165: Auswirkungen Beim Überschreiten Des Grenzwertes Bei Sg
(TCP) unter dem gewählten Geschwindigkeits-Grenzwert liegt. Die Überwachungen bei SI sind grundsätzlich achsspezifisch. Damit ist eine Überwachung des TCP nicht direkt möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-165 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 166 (STOP B/C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte) (STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-166 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 167: Aktivierung
Die SG-spezifischen Stopreaktionen können über folgende Maschinendaten einge- stellt werden: bei 840D sl: MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n] bei SINAMICS S120: p9563[0...3] SI Motion SLS(SG)--spezifisch Stopreaktion (Control Unit) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-167 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 168: Override Für Sicher Reduzierte Geschwindigkeit
S die Sicher reduzierte Geschwindigkeit 2 oder 4 ist aktiviert Umschalten des SG-Override Beim Umschalten der SG-Overridestufen gelten die gleichen Bedingungen wie beim Umschalten der Geschwindigkeitsgrenzwerte. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-168 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 169: Auswahl Des Sg-Override
-- ” -- ... mit Overridestufe 8 -- ” -- ... mit Overridestufe 9 -- ” -- ... mit Overridestufe 10 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-169 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 170: Bedeutung
Die NCK-SGEs (Override-Auswahl Bit 3, 2, 1, 0) werden über folgende Maschinen- daten projektiert: bei 840D sl: MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n] (Eingangszuordnung für Override-Auswahl) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-170 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 171: Festlegung Der Sg-Overridefaktoren
Die SGEs ”SG- Override-Auswahl Bit 3 und Bit 2” werden nicht zur Auswahl des SG-Override benötigt, d.h. sie müssen nicht projektiert werden (werden intern mit ”0” belegt). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-171 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 172: Annahmen Für Das Beispiel
Override bei 840D sl bei SINAMICS S120 MD-Nr. Wert Parameter-Nr. Wert 36932[0] p9532[0] 36932[1] p9532[1] 36932[2] p9532[2] 36932[3] p9532[3] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-172 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 173: Sicherheitsgerichteter Ausgang "N
840D sl: MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X bei SINAMICS S120: p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-173 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 174: Reaktionszeiten Und Fehlerreaktionen
Überwachungskanälen der SGA ”n < n ” unterschiedlichen Zustand haben. Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung des SGAs berücksichtigt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-174 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 175: Sichere Software-Endschalter (Se)
S Projektierbare Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern S Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern erfolgt softwareintern (deshalb schneller als über Hardware-Endschalter) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-175 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 176: Voraussetzungen
Es kann zwischen STOP C, D und STOP E ausgewählt werden. Auswirkung S die projektierte Stopreaktion wird ausgelöst S der entsprechende Alarm wird angezeigt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-176 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 177: Quittierung Und Freifahren
STOP C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-177 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 178 Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-178 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 179: Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (Sn)
Das Toleranzband für die Funktion ”Sichere Software-Nocken” sollte so klein wie möglich gewählt werden (kleiner als 5-10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz größer gleich der Istwerttoleranz zu parametrieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-179 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 180: Auswirkungen Beim Ansprechen Von Sn
über SGAs ausgegeben. Voraussetzungen Bei der Funktion ”sichere Software-Nocken” gibt es folgende Voraussetzungen: S Sicheres Referenzieren muß ausgeführt werden (Anwenderzustimmung) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-180 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 181: Festlegung Der Nockenpositionen
840D sl: MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 7 bei SINAMICS S120: p9501: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit), Bit 7 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-181 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 182: Hysterese Der Nocken Sgas
(Hysterese) erhöhten Position (SN+TOL). Dies muß der Anwender bei der Projektierung der Nockenpositionen und der Nok- kentoleranz berücksichtigen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-182 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 183: Sichere Software-Nocken Für Endlos Drehende Rundachsen
SI Motion SCA (SN) Modulowert (Control Unit) bei SINAMICS S120 SN_Pos: Nockenposition: MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bei 840D sl p9536: SI Motion SCA (SN) Plusnocken--Position (Control Unit) bei SINAMICS © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-183 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 184: Sichere Nockenspur
S die Sicheren Nocken müssen projektiert werden: Freigabe der benötigten Nocken über Maschinendatum bei 840D sl: 36903: $MA_SAFE_CAM_ENABLE, Bit 0...29 und Parameter © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-184 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 185: Zuordnung Nocke Zu Nockenspur
Die “Zehner”-- und “Einer”--Stelle enthält den Zahlenwert, der als SGA “Nockenbe- reich” an die SPL gemeldet wird. Dabei ist zu beachten: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-185 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 186: Auswertung Der Parametrierung
/ F01686 “SI Motion: Parametrierung Nockenposition unzuläs- sig. Im Bild 6-17 ist die Bildung der neuen Nocken--SGA dargestellt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-186 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 187 S SN8 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[7] = 380 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[7] = 350 Parametrierung der Nockenbereichszuordnung: (alle freigegebenen Nocken sind der Nockenspur 2 zugeordnet) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-187 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 188 -- SGA “Nockenbereichsbits” die Maschinendaten 37906--37909 $MA_SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1/2/3/4[0...14] zur Verfügung. Die genannten Maschinendaten folgen den allgemein gülltigen Regeln zur Zuord- nung der Sicherheitsgerichteten Ein--/Ausgänge. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-188 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 189 (Hysterese) erhöhten Position (SN+TOL). Dies muß der Anwender bei der Projektierug der Nockenpositionen und der Nok- kentoleranz berücksichtigen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-189 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 190: Alternative Auswertung Der Nockensignale
Nocken, so wird das Nockenbereichsbit des diesem Nocken zugeordneten Nockenbereichs auf 1 gesetzt. In Bild 6-19 sind die SGA “Nockenspur”, “Nockenbereich” und “Nockenbereichsbit” anhand eines Beispiels dargestellt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-190 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 191 Nocke SN6, wird der SGA “Nockenbereichsbit[4]” (Index 4 steht für Nok- kenbereich 4) auf 1 gesetzt. S ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-191 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 192: Platz Für Notizen
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen 03.10 6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN) Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 6-192 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 193: Sensor- -/Aktoreinbindung
Struktur (siehe Bild 7-1 ”NCK- und Antriebs-Über- wachungskanal”). Alle Anforderungen und Rückmeldungen für sicherheitsgerich- tete Funktionen sind zweikanalig über beide Überwachungskanäle vorzugeben bzw. abzugreifen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-193 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 194: Nck- -Überwachungskanal
Zwischen den unabhängig voneinander arbeitenden Überwachungskanälen findet ein kreuzweiser Ergebnis- und Datenvergleich statt. Bei Ungleichheit wird STOP F eingeleitet (KDV zwischen Antrieb und NCK). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-194 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 195 SGE/SGA--Signale erfolgt über die SPL (siehe Kapitel 7.5). PROFIBUS PROFIsafe Bild 7-2 Externe SGE/SGA über PROFIBUS mit PROFIsafe--Profil F_SENDDP/ F_RECVDP über PROFI- Bild 7-3 CPU--CPU--Kommunikation © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-195 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 196 (Failsafe--Zustand) eines SGE/SGA definiert. Deshalb ist das System nur geeignet für Anwendungen, bei denen dieser Zustand dem fehlersicheren Zustand des von ”SINUMERIK Safety Integrated” gesteuerten Prozesses entspricht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-196 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 197 Die Beschreibung der SGE/SGA-Signale finden Sie im Kapitel 8.6, ”Beschreibung der Nahtstellensignale”. NCK-SGE/SGA Die Signale werden über Maschinendaten den NCK-SPL--Ein--/Ausgängen zuge- ordnet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-197 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 198 Übersetzungs-Anwahl Bit 2 (falls Übersetzungs-An- wahl benötigt) Übersetzungs-Anwahl Bit 1 (falls Übersetzungs-An- wahl benötigt) Übersetzungs-Anwahl Bit 0 (falls Übersetzungs-An- wahl benötigt) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-198 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 199: Unterschiedliche Signallaufzeiten In Den Kanälen
Mit diesem Datum wird die Zeit angegeben, in der nach der Umschaltung von SGE unterschiedliche Signalzustände toleriert werden, ohne daß ein Fehler gemeldet wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-199 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 200: Zwangsdynamisierung Der Spl--Signale
Reaktion der externen Ein-/Ausgänge bzw. der NCK--/Antriebs-Überwachungs- kanäle bemerkbar machen, an beiden Enden der Reaktionskette existiert zur Fehleraufdeckung ein entsprechender kreuzweiser Datenvergleich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-200 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 201 Nutzsignale überprüfbar ist. Z.B. bei einem Ventil, das indirekt über den Prozeß einen BERO schaltet und dieser zur Auswertung verfügbar ist, © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-201 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 202: Sensor--Aktor--Einbindung Nach Dem 3--Klemmenkonzept
Fall des Versagens des Aktors vom Anwender weitere kaskadierte Maßnahmen erforderlich, um den Prozeß in den sicheren Zustand zu bringen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-202 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 203 In Verbindung mit der sicheren Ansteuerung einer Bremse steht kein Rückmeldesi- gnal zur Verfügung. Ob der Aktor mechanisch funktionsfähig ist, wird durch den Bremsentest sichergestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-203 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 204 Signalzustand. Z.B. wird ein Querschluß ohne Testung schon allein durch das antivalente Konzept aufgedeckt. Hinweis Eine Querschlußaufdeckung in der Eingangsbaugruppe ist nicht erforderlich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-204 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 205: Sensor--Einbindung Nach Dem 4--Klemmenkonzept
Versorgungsspannungen (VS1, VS2) der sicheren Eingangsbaugruppe gespeist. Für das Anschlußkonzept mit 4 Klemmen sind sowohl äquivalente (Ö/Ö, S/S) als auch antivalente (Ö/S) Kontaktvarianten möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-205 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 206: Mehrfachverteilung Und Mehrfachverknüpfung
Zwischen NCK--SPL und NCK--Überwachungskanal kann jedoch zur Entlastung der NCK--SPL optional eine Vorverarbeitung durch die Maßnahmen “Mehrfachverteilung” und “Mehrfachverküpfung” erfolgen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-206 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 207 Achse 1: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x Achse 2: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x Achse 3: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-207 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 208: Verarbeitung Der Nck-Sga Bei 840D Sl (Mehrfachzuordnung)
Achse 1: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x Achse 2: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x Achse 3: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-208 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 209: Peripherieanbindung Über Profisafe
Komponenten, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Datenver- kehr auf dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteilnehmer bezeich- net. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-209 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 210 Kabel unverändert weiterbenutzt werden können. An einem PROFIBUS-System können daher sowohl Standardkomponenten als auch F-Kom- ponenten betrieben werden. SINUMERIK Safety Integrated unterstützt PROFIsafe V1. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-210 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 211: Systemstruktur
Systemstruktur: SI-Peripherie mittels F-Module am PROFIBUS-DP Ebenso wie Safety Integrated ist auch die PROFIsafe Systemstruktur 2-kanalig diversitär, basierend auf PLC- und NCK-PROFIsafe-Layer, aufgebaut. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-211 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 212 SINUMERIK 840D sl PLC. 4. Parametrieren der PROFIsafe-relevanten SINUMERIK 840D sl Maschinenda- ten. Siehe Kapitel 7.2.4 “Parametrieren des F--Masters (NCK)”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-212 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 213: Projektieren Und Parametrieren Der Profisafe-Peripherie
Die Parametrierung der Ein-/Ausgangsadressen die ein F-Modul im Ein-/Aus- gangsadressbereiches des DP-Masters belegt, erfolgt im Eigenschaftsdialog unter: Dialog: Eigenschaften Register: Adressen Eingang: Start Ausgang: Start © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-213 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 214: F-Parametrierung
Die F-Quell-Adresse ist die von HW-Konfig selbsttätig vergebene dezimale PROFI- safe-Adresse des F-Masters. Die F_Quell_Adresse wird gebildet aus der “Basis für PROFIsafe--Adressen” plus der PROFIBUS--Adresse der PROFIBUS--DP--An- schaltung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-214 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 215: F-Parameter: F-Überwachungszeit
Die Parametrierung der Kanäle eines F-Moduls erfolgt im Eigenschaftsdialog unter: Dialog: Eigenschaften Register: Parameter Parameter > Baugruppenparameter > DO bzw. DI-Kanal x © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-215 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 216 Projektierung Kanal x,y = 2v2 Kanal 7 Projektierung Kanal x,y = 1v1 Bild 7-14 2v2/1v1-Abbildung der F-DI-Kanäle auf SPL-Eingangsdaten © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-216 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 217: Profisafe-Takt Und Dp-Zykluszeit
äquidistanten Buszyklus folgendermaßen ermittelt werden: Öffnen Sie in HW-Konfig den Eigenschaftsdialog des PROFIBUS: DP-Masters der konfigurierten Station: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-217 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 218 Vor einer Veränderung der DP-Zykluszeit sind die Hinweise in der Online-Doku- mentation zu beachten (Schaltfläche: ”Hilfe” des entsprechenden Dialoges). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-218 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 219: Parametrieren Des F--Masters (Nck)
Wertebereich: 1...FA7D Hinweis Die PROFIsafe-Adresse des F-Master findet sich unter: S HW-Konfig > Eigenschaftsdialog des F-Moduls > F-Parameter: F_Quell_Adresse © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-219 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 220 Belastung des PLC-Anwenderprogramms durch unnötig häufig auftretende OB40-Interrupts. Hinweis Der PROFIsafe-Takt sollte so parametriert werden, daß gilt: 12 ms < PROFIsafe-Takt < 25 ms © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-220 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 221: Profisafe-Takt-Überschreitungen
Erfolgt die Überschreitung des PROFIsafe--Taktes nicht sporadisch sondern konti- nuierlich, wird folgender Alarm angezeigt: S Alarm: 27256 “PROFIsafe aktuelle Zykluszeit %1 [ms] > parametrierte Zyklus- zeit“ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-221 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 222 Eigenschaftsdialog des F-Moduls > F-Parameter: F_Ziel_Adresse Die in HW-Konfig dezimal angezeigte PROFIsafe-Adresse des F-Moduls ist hexa- dezimal in das Maschinendatum einzugeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-222 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 223 Alle Maschinendaten zur Anschaltung eines F-DI-Moduls an die SPL--SGE hängen über den gemeinsamen Index der Maschinendaten zusammen: S $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[Index] S $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[Index] S $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[Index] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-223 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 224 Bit31 Bit0 Sub--Slot[1] 10101010 10101010 10101010 10101010 F--Nutzdatensignale der F--DI--Baugruppe MD: POFISAFE_IN_ADDRESS[5] Bild 7-17 Filterung der F--Nutzdatensignale in Eingangsrichtung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-224 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 225 Bit31 Bit0 F--Nutzdatensignale Sub--Slot[1] 10101010 10101010 10101010 10101010 der F--DI--Baugr. MD: PROFISAFE_IN_ADDRESS[5] Bild 7-18 Übertragung: gefilterten F--Nutzdatensignale in SPL--SGE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-225 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 226 Eigenschaftsdialog des F-Moduls > F-Parameter: F_Ziel_Adresse Die in HW-:Konfig dezimal angezeigte PROFIsafe-Adresse des F-Moduls ist hexa- dezimal in das Maschinendaten einzugeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-226 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 227 Alle Maschinendaten zur Anschaltung eines F-DO-Moduls an die SPL--SGA hän- gen über den gemeinsamen Index der Maschinendaten zusammen: S $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[Index] S $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[Index] S $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[Index] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-227 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 228 (Ausgangszuordnung: SPL--SGA zu F--Nutzdatensignale) Eingabeformat: aaa bbb -- aaa: Bereichsgrenze 1 SPL--SGA $A_OUTSE/OUTSEP[aaa] -- bbb: Bereichsgrenze 2 SPL--SGA $A_OUTSE/OUTSEP[bbb] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-228 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 229: Baugruppentyp (Nck)
Typ abhängig davon in welchen Maschinendaten eine PROFIsafe--Adresse eingetragen ist: S $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS S $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS Abhängig davon wird das F--Modul als Eingangs--, Ausgangs-- oder bidirektionale Ein/Ausgangs--Baugruppe erkannt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-229 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 230: Parametrieren Des F--Masters (Plc)
INSEP_PROFISAFE: ARRAY[1 ... 8] OF BOOL; //external SPL-Outputbytes (HW) with PROFIsafe Slaves OUTSEP_PROFISAFE: ARRAY[1 ... 8] OF BOOL; END_STRUCT; © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-230 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 231: Reaktionszeiten
OB40--Kontext um das erlaubte Maximum von 50 ms verzögert wird, ist ex- trem unwahrscheinlich. -- Die Maximalzeit von 150 ms für das Anwenderprogramm wird in keinem praxisrelevanten Anwendungsfall erreicht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-231 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 232 104 ms Typische Zeiten 2 * 18 ms + 6 ms 42 ms Zeit:: T(SPL- - OUTSE- - >FDO) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-232 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 233: Funktionalität Der Spl--Ein--/Ausgangsdaten
Funktion am Ausgang des F--Slaves erst aktiviert wird, wenn in beiden SPL--Programmen (PLC--SPL und NCK--SPL) die Aktivierung der Funktion erfolgt ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-233 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 234 Es ist durch Laufzeitunterschiede in der NCK-- und PLC--SPL nicht sichergestellt, daß bei einer gleichzeitigen Änderung von mehreren SPL--Ausgangsdaten diese im PROFIsafe--Telegramm zeitlich konsistent übertragen werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-234 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 235: Funktionale Randbedingungen
Die Größe der Konfiguration ist aus der Dokumentation der ET 200--Baugruppen oder mit Hilfe des ET 200--Konfigurators zu ermitteln. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-235 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 236: Verhalten Der Profisafe--Kommunikation Bei Systemfehler
Die PLC konnte die OB40--Anforderung zur PROFIsafe--Kommunikation nicht innerhalb der maximalen Überwachungszeit von 50 ms abarbeiten. => Alarm 27353 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-236 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 237 Timeout--Zeit erkennen die F--Baugruppen (PROFIsafe--Sla- ves) den Ausfall der PROFIsafe--Kommunikation und gehen entsprechend der Vor- gabe des PROFIsafe--Profils in den sicheren Zustand. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-237 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 238: Modulare Profisafe--Peripherieanschaltung
Der Maschinendatensatz eines Slots umfaßt die Maschinendaten: S $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[n] S $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[n] S $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[n] S $MN_PROFISAFE_IN_SUBS_ENAB_MASK (siehe Ersatzwerte) S $MN_PROFISAFE_IN_SUBS[n] (siehe Ersatzwerte) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-238 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 239: Ersatzwerte
$MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN zugeordneten Eingänge verbleiben im Default-- Zustand 0. Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen den Maschinendaten und dem sich daraus ergebenden Slot--Mode. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-239 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 240 Überschneiden sich die über MD 10388: $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN zugeord- neten SPL--Eingangsbereiche von passiven Slots, wird der Alarm 27204 “PROFI- safe: Doppelbelegung MD %1[%2] -- MD %3[%4]” angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-240 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 241: Profisafe--Ausgangsbaugruppen
Slots in sich konsistent und die entsprechende PROFI- safe--Baugruppe in der geladenen S7--Konfiguration projektiert ist. Dies gilt insbesondere auch für Maschinendatensätze von inaktiven Slots. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-241 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 242 über eigene Slots parametriert. Diese können unabhängig voneinander für jeden ihrer jeweils möglichen Slot--Modi (aktiv, passiv oder inaktiv) parametriert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-242 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 243: Sicherheitsgerichtete Cpu--Cpu--Kommunikation
- S7-300F CPU - IM 151F Bild 7-23 Möglichkeiten der F_DP--Kommunikation mit SINUMERIK 840D sl Mit SINUMERIK 840D sl sind aktuell maximal je drei sichere Sende-- und Em-- pfangsverbindungen pro NCU projektierbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-243...
Seite 244 Bild 7-24 F_RECVDP der F--CPU2). Der Empfänger quittiert über ein F--Quittie- rungstelegramm ausschließlich den Empfang des F--Nutzdatentelegramms. Im F--Quittierungstelegramm sind keine F--Nutzdaten erhalten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-244 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 245 Aufgrund der in SIMATIC Step 7 konfigurierten F_DP--Kommunikationsbeziehung wird das F--Nutzdatentelegramm vom Ausgangsbereich der F--CPU1 in den Ein- gangsbereich der F--CPU2 übertragen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-245 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 246: Projektierung Und Parametrierung Der F_Dp--Kommunikation
In diesem Abschnitt wird die Parametrierung von Logischen Basisadressen für die F_DP-- Kommunikation zweier NCUs über die DP--Schnittstelle X136 als PROFI- BUS--Master--Slave--Kopplung beispielhaft beschrieben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-246 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 247: Schritt 2: Betriebsart Einstellen
Durch Doppelklick auf die Profibus--Slave--NCU öff- net sich das Eigenschaften--Fenster, in der die Lasche ”F--Konfiguration” ange- wählt werden muß. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-247 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 248 Basisadressen geöffnet. In diesem Fenster können dann der Mode (F--Master--Sla- ve--Send F--MS--S oder F--Master--Slave--Receive F--MS--R) und die Adressen (LADDR) der Verbindung eingestellt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-248 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 249: Sender F_Senddp
Die Interpretation und Verarbeitung der F--Nutzdatensignale erfolgt über PLC-- und NCK--SPL und liegt ausschließlich in der Verantwortung des Anwenders bzw. SPL--Programmierers. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-249 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 250 Daraus ergibt sich folgender Wertebereich für Systemvariablen und Maschinenda- ten: S Systemvariablenindex: 1...n mit n = 3 S Maschinendatenindex: 0...m mit m = 11 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-250 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 251: Schnittstellenübersicht
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK FSDP[1...3].SUBS_ON Eingangsdaten (DB18) FSDP[1...3].DIAG FSDP[1...3].ERR_REAC FSDP[1...3].RETVAL14 SPL_DATA.OUTSEP[1...64] FSDP[1...3].RETVAL15 SPL_READY Fehlerreaktionen Alarm (HMI) STOP D/E Bild 7-28 Schnittstellenübersicht F_SENDDP © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-251 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 252 Im Rahmen der F_DP-Kommunikation werden diese SPL-Ver- bindungen zu einer einzigen über den PROFIBUS kommunizierenden SPL-Verbin- dung mit mehreren unterlagerten SPL-Anbindungen (Sub-Slots) zusammengefaßt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-252 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 253 $MN_SAFE_SDP_LADDR[1] $MN_SAFE_SDP_TIMEOUT[1] $MN_SAFE_SDP_ASSIGN[1] 033036 $MN_SAFE_SDP_FILTER[1] 8888 $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC[1] Hinweis Alle Maschinendaten eines Parametrierdatensatzes hängen über den gemeinsa- men Maschinendatenindex zusammen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-253 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 254 Auswertung der SFC14/SFC15--Rückgabewerte. Bei einem Feh- ler wird der Alarm 27354 “F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2 meldet SFC%3--Fehler %4”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-254 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 255: Parametrierung Der F- -Nutzdatenübertragung
S alle Bereichsangaben sind gültig : (aaa > bbb), (aaa < bbb), (aaa = bbb) S |(aaa -- bbb)| ≤ 16 Im Fehlerfall erfolgt der Alarm 27301 “F_DP: MD %1[%2]: SPL--Anbindung feh- lerhaft”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-255 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 256 Alarm 27350 “F_DP: %1--Kommunikation, DP_DP_ID = 52 meldet Fehler %3” und Alarm 27351 “F_DP: %1--Kommunikation, DP_DP_ID = 52 meldet Fehler %3”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-256 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 257 (Verbindungsnummer =0). Jeder aktive Parametrierdatensatz muß einer SPL-Ver- bindung zugeordnet sein. Im Fehlerfall wird Alarm 27034 “Parametrierung des MD %1[%2] ungültig”angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-257 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 258 Abschalten einer der Anlagenkomponenten, gezielt vorgegeben werden.Folgende Fehlerreaktionen sind einstellbar: S Alarm 27350 und zusätzlich STOP D/E S Alarm 27350 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-258 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 259 PLC--Variablen FSDP[1...3].SUBS_ON verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein Sy- stemfehler vor und es wird der Alarm 27355 “F_DP: %1--Kommunikation, Verbin- dung %2 meldet Systemfelder %3 (%4)” angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-259 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 260 Über die SPL--Anbindung wird festgelegt, welche F--Nutzdatensignale des F-- Telegramms auf welche SPL--Eingänge ($A_INSE) abgebildet werden. Für eine SPL--Verbindung können mehrere SPL--Anbindungen parametriert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-260 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 261 Daraus ergibt sich folgender Wertebereich für Systemvariablen und Maschinenda- ten: S Systemvariablenindex: 1...n mit n = 3 S Maschinendatenindex: 0...m mit m = 11 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-261 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 262 FRDP[1...3].SUBS[0...15] FRDP[1...3].SUBS_ON FRDP[1...3].ERR_REAC FRDP[1...3].ACK_REQ FRDP[1...3].ACK_REI FRDP[1...3].SENDMODE Systemreaktionen FRDP[1...3].DIAG[ Alarm (HMI) SPL_DATA_INSEP[1...64] STOP D/E FRDP[1...3].RETVAL14 FRDP[1...3].RETVAL15 Bild 7-31 Schnittstellenübersicht F_RECVDP © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-262 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 263 SPL-Verbindungen zu einer einzigen über den PROFIBUS kommuni- zierenden SPL-Verbindung mit mehreren unterlagerten SPL-Anbindungen (Sub- Slots) zusammengefaßt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-263 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 264 = 033 036 $MN_SAFE_RDP_FILTER[1] = F000 $MN_SAFE_RDP_ERR_REAC[1] $MN_SAFE_RDP_SUBS[1] Hinweis Alle Maschinendaten eines Parametrierdatensatzes hängen über den gemeinsa- men Maschinendatenindex zusammen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-264 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 265 Auswertung der SFC14/SFC15--Rückgabewerte. Bei einem Fehler wird der Alarm 27354 “F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2 meldet SFC%3--Fehler %4” angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-265 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 266 SPL- -Zuordnung Bei der SPL-Zuordnung werden die über den F-Nutzdatenfilter ausgewählten F-Nutzdatensignale als lückenloses Bitfeld den SPL-Eingängen ($A_INSE) zuge- ordnet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-266 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 267 Wert verändert werden, z.B. Überwachungszeit ² 5 * F_DP--Takt der langsameren Komponente der SPL--Verbindung mit dem F_DP--Takt = $MA_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO * IPO--Takt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-267 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 268 Ausgangsdaten -- $A_FRDP_ERROR[1...n] -- $A_FRDP_SUBS_ON[1...n] -- $A_FRDP_ACK_REQ[1...n] -- $A_FRDP_DIAG[1...n] -- $A_FRDP_SENDMODE[1...n] Die Verbindungsnummer wird über das MD $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR eingestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-268 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 269 Folgende Fehlerreaktionen sind einstellbar: S Alarm 27350 und zusätzlich STOP D/E S Alarm 27350 S Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-269 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 270 Fehlerursache beseitigt und F_SENDDP und F_RECVDP wieder in zyklischer Kommunikation, setzt F_RECVDP über die Systemvariable $A_FRDP_ACK_REI = 1 die Anforderung für die Anwenderquittierung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-270 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 271 PLC--Variablen FRDP[1...n].ERROR verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein System- fehler vor und es wird Alarm 27355 “F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2 meldet Systemfehler %3 (%4)” ausgegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-271 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 272 PLC--Variablen FRDP[1...n].SENDMODE verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein Systemfehler vor und es wird Alarm 27355 “F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2 meldet Systemfehler %3 (%4)” angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-272 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 273 SD_I_00 -- -- -- SD_I_01 -- -- -- DP_DP_ID $MN_SAFE_SDP_ID TIMEOUT $MN_SAFE_SDP_TIMEOUT LADDR $MN_SAFE_SDP_LADDR Ausgänge ERROR $A_FSDP_ERROR SUBS_ON $A_FSDP_SUBS_ON © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-273 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 274 RD_BO_15 $A_INSE[y] RD_I_00 -- -- -- RD_I_0I -- -- -- RETVAL 14 Alarm27354 RETVAL 15 Alarm27354 4 DIAG $A_FRDP_DIAG © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-274 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 275: Parametrieren Der Plc
Kommunikationsfehler %1, Fehler %2” ausgegeben, sondern bis zu einem ma- ximalen Grenzwert von 500 ms versucht, die OB40--Anbindung erneut zu star- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-275 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 276: Reaktionszeiten Der F_Dp--Kommunikation
S OB1--Takt: 150 ms ist das Maximum der in der PLC--CPU standardmäßig ein- gestellte Zeit für die Überwachung der Anwenderebene. Wird diese Zeit über- schritten, geht die PLC in den STOP--Zustand. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-276 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 277 Maximum von 500 ms verzögert wird, ist extrem unwahrscheinlich. -- Die Maximalzeit von 150 ms für das Anwenderprogramm wird in keinem pra- xisrelevanten Anwendungsfall erreicht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-277 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 278 1) Typische Zeiten: IPO = 8 ms; n = 10 => F_DP--Takt = 80 ms; OB40_INT = 2 ms ... 50 ms (Maximum) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-278 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 279 1) Typische Zeiten: IPO = 8 ms; n = 10 => F_DP--Takt = 80 ms; OB40_INT = 2 ms ... 50 ms (Maximum) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-279 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 280: Hochlaufverhalten Der F_Dp--Kommunikation
Von Seiten der F_DP--Kommunikation besteht keine zeitliche Begrenzung für das Warten auf den Kommunikationspartner. Eine Begrenzung der Wartezeit mit Reak- tion bei Überschreitung muß anwendungsspezifisch realisiert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-280 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 281 S $A_INSE / SPL_DATA.INSEP[x...y] = Prozeßwerte Hinweis Für den Übergang vom Hochlauf in die zyklische F--Kommunikation ist keine An- wenderquittierung erforderlich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-281 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 282 -- FRDP[1...n].SUBS_ON = TRUE -- FRDP[1...n].ACK_REQ = FALSE -- FRDP[1...n].SENDMODE = X (Wert entpsrechend dem letzten gültigen F-- Telegramm) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-282 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 283 -- FRDP[1...n].DIAG = X (Wert entpsrechend dem erkannten Kommunikations- fehler) -- FRDP[1...n].RETVAL14 = 0 -- FRDP[1...n].RETVAL15 = 0 -- SPL_DATA.INSEP[x...y] = FRDP[1...n].SUBS © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-283 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 284 DP--Bus” gemeldet. Die Alarme kommen nicht, wenn vor der Abschaltung des DP--Slave dieser durch den Aufruf des SFC12 [D_ACT_DP] gezielt deaktiviert wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-284 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 285: Spl--Bearbeitung
Alarm ausgelöst und keine NCK--Verriegelungen durch STOP D/E wirksam. Die Anlagenkomponente kann somit verfahren wer- den. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-285 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 286: F_Dp--Kommunikation Bei Systemfehler
-- FSDP[1..n].SUBS_ON F_RECVDP(NCK) -- $A_FRDP_ERROR -- $A_FRDP_SUBS_ON -- $A_FRDP_ACK_REQ -- $A_FRDP_SENDMODE F_RECVDP(NCK) -- FRDP[1..n].ERROR -- FRDP[1..n].SUBS_ON -- FRDP[1..n].ACK_REQ -- FRDP[1..n].SENDMODE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-286 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 287: Datenaustausch Nck/Plc
Wird eine OB40-Anforderung von der PLC bis zum max. Grenzwert von 500 ms- Grenze nicht quittiert, wird der Alarm 27352 “F_DP: Kommunikationsfehler %1, © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-287 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 288: Auswirkungen Auf Die Spl
Die Funktionalität der SPL-Ein/Ausgangsdaten wird im Rahmen der F_DP-Kom- munikation ausschließlich vom Anwender (Maschinenhersteller) festgelegt. Die Abarbeitung der SPL--Programme von NCK--SPL und PLC--SPL erfolgt zeitlich © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-288 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 289 Vom F_SENDDP im F--Nutzdatentelegramm übertragene Werte: NCK--SPL PLC--SPL = F--Nutzdatentelegramm Ausgangswert & = 101 möglicher Zwischenwert & = 100 Endwert & = 110 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-289 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 290: Randbedingungen
S Die Anbindung der F--Nutzdaten an die SPL--Schnittstelle im Datenbaustein DB 18 erfolgt automatisch durch das PLC--Grundprogramm. Die Anbindung im Rahmen eines PLC--Anwenderprogramms ist nicht möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-290 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 291: Sichere Programmierbare Logik (Spl)
Ergebnis- - (z.B.: Schutztürverriegelung, und Datenvergleich (z.B.: Betriebsartenschalter, Motorbremsen, ...) Lichtschranken, Not- -Halt,...) PLC- -SPL Bild 7-33 Sichere programmierbare Logik © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-291 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 292 $A_OUTSE[1 ... 64] $A_OUTSEP[1...64] DBX46.0 ... DBX53.7 $A_INSI[1 ... 64] $A_INSIP[1...64] DBX54.0 ... DBX61.7 $A_OUTSI[1 ... 64] $A_OUTSIP[1...64] DBX62.0 ... DBX69.7 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-292 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 293 Datenaustausch für den kreuzweisen Datenvergleich stattfindet. Dies ist zu- rückzuführen auf -- das Überschreiten der Grenze von einer Sekunde des Anwenderzyklus in der PLC (OB1--Zyklus). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-293 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 294 S Keine Reaktionsketten oder Schrittschaltwerke realisieren, die von außen mit kurzen Eingangs-Pulsen gesteuert werden, da solche kurzen Pulse aufgrund  Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-294 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 295: Synchronaktionen Für Safety Integrated
Safety--Synchronisaktionselemente projektiert. Alle modalen Synchronaktionen, die im Unterprogramm /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF programmiert werden, holen sich ihre Elemente aus diesem Speicherbereich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-295 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 296: Anwenderkonfigurationen
Veränderungen der Maschinendaten bzw. DB 18--Daten werden nur nach Power On wirksam. Änderungen der Daten werden nach Wiederanlaufen mit einem entsprechenden Alarm angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-296 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 297: Nck--Spl--Programm
Null auf Werte ungleich Null, einer gesetzten Option für die SPL--Ein-- und Ausgänge und dem Vorhandensein einer SPL--Datei unter /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF wird der Alarm 27098 “SPL--Inbetriebnahme- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-297 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 298 STOP D/E ausgelöst SPL-Programmdatei soll verändert keine Reaktion Alarm 27093 wird ausgelöst (geschrieben, gelöscht, umbenannt, editiert) werden © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-298 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 299: Start Der Spl
Der Start der NCK--SPL (SAFE.SPF) kann über drei verschiedene Wege erfolgen: S Start über Safety--PowerOn S Start über PROG_EVENT S Start über das PLC--Programm SPL-Start ohne axiale Safety-Freigabe © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-299 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 300 Sprachumfang abgearbeitet werden kann. S MD $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=1; SAFE.SPF wird im Hochlauf aufge- rufen und mit eingeschränktem Sprachumfang fehlerfrei abgearbeitet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-300 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 301 über das das Ignorieren von Stop-Gründen für den Ablauf eingestellt werden kann. Um $MC_PROG_EVENT_MASK und $MN_ASUP_START_MASK nutzen zu kön- nen, muß die Option “Betriebsübergreifende Funktionen” aktiviert sein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-301 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 302 Das Teileprogramm SAFE.SPF wird aufgerufen, wenn die Überprüfung der Sy- stemvariablen $P_PROG_EVENT ergibt, daß der Aufruf des Teileprogramms PROG_EVENT.SPF seinerseits im Hochlauf der Steuerung erfolgt ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-302 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 303: Start Der Nck- -Spl Über Plc Anwenderprogramm
Weiterhin muß das MD 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL (Interruptpriori- tät, ab der das MD $MN_ASUP_START_MASK aktiv wird) beachtet werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-303 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 304: Start Der Plc-Spl
1 = aktiv Done Bool 1 = ASUP beendet Error Bool [in Klammern die für den Aufruf benötigten Standardwerte] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-304 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 305: Sprachumfang Für Safe.spf
SAFE.SPF der gesamte Sprachumfang erlaubt. Wenn MD $MC_PROG_EVENT_MASK, Bit 5=0 ist, wird SAFE.SPF im Hochlauf bei an- stehenden Fehlern nicht abgearbeitet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-305 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 306 Das Schreiben, also der linke Teil einer Zuweisung, ist mit diesen Variablen möglich: R--Parameter $AC_PARAM[ ] $AC_MARKER[ ] $AA_ESR_TRIGGER ;Einzelachse ESR auslösen $AC_ESR_TRIGGER ;ESR auslösen $AN_ESR_TRIGGER ;RSR auslösen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-306 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 307 ;Runden auf ein Ganzzahliges ROUNDUP( ) ;Aufrunden LN( ) ;natürlicher Logarithmus EXP( ) ;Exponentialfunktion MINVAL( ) ;kleinerer Wert zweier Variablen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-307 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 308 Programmwiederholung REPEAT LabelA P=n ;wiederhole Programmabschnitt REPEAT LabelA LabelB P=n ;wiederhole Programmabschnitt REAPEATB LabelA P=n ;wiederhole Block © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-308 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 309 ;Wenn die Bedingung einmal erfüllt ist, wird die Aktion ;zyklisch in jedem Interpolationstakt ausgeführt, solange ;die Synchronaktion aktiv ist. ;Beginn des Aktionsteils © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-309 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 310: Diagnose/Inbetriebnahme
Über sie besteht von NC-Seite aus die Möglichkeit, auf die PLC-seitigen KDV-Da- ten zuzugreifen und so die Inbetriebnahme der SPL zu unterstützen: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-310 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 311 Zustände der SPL zu beobachten. Für alle Systemvariablen der NCK-SPL-Ausgänge gilt: sie sind aus dem SPL-Programm schreibbar und auch wieder rücklesbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-311 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 312: Sicheres Software--Relais
Eingänge nicht benutzt, wird er intern sta- tisch auf ”1” gesetzt. Über einen dieser Eingänge muß auch der Testbetrieb des Sicherheitsrelais (Zwangsdynamisierung) angesto- ßen werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-312 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 313: Initialisierung Im Teileprogramm
Eingangsgrößen Q1, Q2, E1, E2 und E3 zugewiesen. Der Rückgabewert enthält die Nummer des ersten nicht korrekten Parameters, der Wert 0 zeigt eine korrekte Parametrierung an. Syntax: SIRELIN(x,status,”Q1”,”Q2”,”E1”,”E2”,”E3”) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-313 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 314 Ausgang A1 über SIRELOUT parametriert werden. Das gleiche gilt für TI2 und A2 bzw. TI3 und A3. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-314 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 315 Die Eingangsgrößen und die Timer des Sicherheitsrelais sind nicht oder nicht korrekt parametriert Abhilfe: SIRELIN und SIRELTIME mit korrekter Parametrierung aufru- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-315 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 316: Zwangsdynamisierung
Bei weiteren Messungen, während A0 auf 0 bleibt, wird t4i nur neu gespeichert, wenn die gemessene Zeit t4 größer als der alte Wert von t4i ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-316 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 317 Out2 : BOOL ; Delayed Output to False by Timer 2 Out3 : BOOL ; Delayed Output to False by Timer 3 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-317 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 318 Start des SPL-Programms. Hierbei ist ein Instanz-DB mit beliebiger Nummer vom Anwender beizustellen. Der Aufruf ist MultiInstanzfä- hig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-318 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 319: Systemvariablen Bei Sinumerik 840D Sl
= 1,2 $A_INSIP[n] Abbild PLC-Eingang n = 1,2, ...64 BOOL $A_INSIPD[n] Abbild der PLC-Ein- n = 1,2 gänge © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-319 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 320 = 1, 2, 3 _REAC[n] eines Kommunikations- fehlers $A_FSDP_ER- Es liegt ein Kommunika- n = 1, 2, 3 BOOL ROR[n] tionsfehler vor © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-320 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 321 “SPL- -Schutz- -Sta- Bit 29 Zeitfehler in Kommunikation zwischen NCK und SPL Bit 30 Stop von PLC an NCK ge- meldet © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-321 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 322: Verhalten Nach Poweron / Betriebsartwechsel / Reset
NCK-SPL selbst. Damit die Vorbesetzungsanweisungen nur einmalig durchge- führt werden, müssen die Anweisungen folgende Syntax befolgen: IDS=<nr> WHEN TRUE DO<Hochlaufanweisungen> © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-322 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 323: Plc--Seitige Spl--Daten
Der Bereich SPL_DELTA dient zu Diagnosezwecken. Ein Signal mit Zustand TRUE in diesem Bereich bedeutet, daß an dieser Bitposition ein Signalunterschied zwischen NCK und PLC besteht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-323 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 324 0 = Keine Zuordnung von PROFIsafe F--Modulen zu OUTSEP[1...8] 1 = Transfer von OUTSEP[1...8] nach PROFIsafe F--Modul durch Grundprogramm © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-324 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 325: Direkte Kommunikation Zwischen Nck-- Und Plc--Spl
Zugriffe aus anderen als dem NCK-SPL-Programm (SAFE.SPF) geschützt. Ein entsprechender Programmierbefehl wird mit dem Alarm 17070 ”Kanal %1 Satz %2 Datum schreibgeschützt” abgewiesen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-325 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 326: Sicherer Bremsentest (Sbt)
NCK-Maschinendaten zur Verfügung: Maschinendatum Beschreibung MD 37000: $MA_FIXED_STOP_MODE Freigabe Bremsentest MD 37030: $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD Schwelle für Festanschlageserkennung MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE Vorgabe Testmoment © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-326 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 327 Die Höhe des zu projektierenden Moments richtet sich nach der maximalen Halte- kraft der Bremse, die überprüft werden soll. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-327 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 328 Haltemoment für die Gewichtskraft intern gemessen und das wirksame Bremsentest--Moment angepaßt. Im Gegensatz zur automatischen Momentener- mittlung wird eine Überprüfung der Plausibilität des Lastmoments durchgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-328 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 329 Moment m mit der Parametrierung im Antriebsparameter p1532 überein, wird m zu dem Wert aus dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR- QUE. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-329 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 330: Momentenbegrenzungen
Maschinendatum 36966 neu zu bestimmen. Weiterhin können auch z.B. folgende Parameter eine begrenzende Wirkung ha- ben: p1530/p1531 (Leistungsgrenze motorisch/generatorisch) p0640 (Stromgrenze) p0326 (Motor--Kippmomentkorrekturfaktor) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-330 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 331: Verfahrrichtung Beim Bremsentest
Nahtstellenbits für die Bremse sind von höherer Priorität als das Standard Nahtstellensignal DB31--61, DBX20.5 “Haltebremse Motor öffnen”. Die Funktion “Erweiterte Bremsenansteuerung” des S120 ist unabhängig vom SBT einsetzbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-331 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 332: Ablauf
Die hier dargestellten Signale sind ausschließlich zu Diagnose-- und Verständnis- zwecken gedacht. Die Signale sollen nicht anderweitig durch das Anwenderpro- gramm beeinflußt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-332 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 333: Ablauf Zum Testen Der Mechanischen Bremse
(FC 18 wird mit Fehler 30 beendet). Die reduzierten Momentenbegrenzungen wer- den aufgehoben und die Bremse wird wieder geöffnet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-333 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 334 - - Bremse öffnen - - FB11 Done ausgeben Bremse öffnen * DB31..61.DBX23.5 = 0 ENDE Bild 7-37 Ablauf Funktionsprüfung der Bremsenmechanik © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-334 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 335: Beschreibung Fb 11
Überwachungszeitwert --> Bremse testen CloseBrake BOOL Anforderung für Bremse schließen MoveAxis BOOL Anforderung Verfahrbewegung anstoßen Done BOOL Test erfolgreich beendet © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-335 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 336: Zusätzliche Alarmunterstützung
$MN_ENABLE_ALARM_MASK über Bit 5 = 1 der Alarm 20096 “Achse %1 Brem- sentest abgebrochen, Zusatzinfo %2” freigeschaltet werden. Dieser Alarm liefert bei einem Abbruch des Bremsentests detaillierte Informationen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-336 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 337: Applikationsbeispiel
DBX 92.5 //Rückmeldung Bremse offen 111.5 //Bremse Z--Achseist geschlossen 7.5. //Anstoß für den Bremsentest Z--Achse 110.7 //Bremsentest schon gestartet © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-337 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 338 111.7 //Start FC18 111.3 //Test erfolgreich beendet 111.4 //Fehler aufgetreten FP M 110.3 //Flankenmerker DBX 28.7 //Anforderung PLC--kontrollierte Achse © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-338 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 339 //Fehler aufgetreten DBX 28.1 //Fehler mit Achs Reset quittieren 111.0 //Start FB 11 110.7 //Bremsentest läuft ende: NOP 0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-339 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 340 SBT automatisch ermittelte aktuelle Moment nicht kleiner sein darf, sonst erscheint der Alarm 20095 “Achse %1 unzulässiges Haltemoment”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-340 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 341: Bewertung Der Testergebnisse
Stromistwert, der zum Halten der Achse in dieser Position benötigt wird Beginn des Bremsentests Ende des Bremsentests Der Haltestrom stellt sich wieder ein Sollwert wird ausgegeben, Scleppabstand aufgebaut © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-341 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 342: Analyse Mit Sinucom Nc Atw
In Verbindung mit dem Abnahmetest ist der SinuCom NC Bestandteil des automa- tischen Abnahmetests ATW für SBT. Bild 7-39 Sicherer Bremsentest mit Sinucom NC ATW © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-342 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 343 Hier kann ein leichtes Durchsacken zu sehen sein. Sollwert des achsspezifischen Vorschubs Sollwert wird ausgegeben und Schleppabstand aufgebaut. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-343 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 344: Randbedingungen
Verbänden nicht freigegeben, da bei der Vielfalt der Kopplungen ein mechani- scher Schaden bei defekter Bremse nicht auszuschließen ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 7-344 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 345: Datenbeschreibungen
Bestätigung und Abahmetest erforderlich” NCK[3] PROFIsafe--CRC1 27073 “Prüfsummenfehler S7--PROFIsafe--Projektierung. Bestätigung und Abnahmetest erforderlich. ---- bedeutet: Dieses Datum wird in keine Checksumme eingerechnet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-345 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 346 NCK[0] 13301 PROFISAFE_OUT_FILTER F- -Nutzdaten- -Filter OUT NCK[0] 13302 PROFISAFE_IN_ENABLE_MASK Freigabemaske der Verbindungen zu PRO- NCK[2] FIsafe- -Eingangs- -Baugruppen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-346 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 347 Eingangszuordng F_RECVDP- -Nutzdaten NCK[0] zu $A_INSE 13347 SAFE_RDP_FILTER F- -Nutzdatenfilter zwischen F_RECVDP NCK[0] und $A_INSE 13348 SAFE_RDP_ERR_REAC Fehlerreaktion NCK[0] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-347 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 348 AX[0] 36917 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Teilungsperiode Linearmaßstab AX[0] 36918 SAFE_ENC_RESOL Geberstriche pro Umdrehung AX[0] 36919 SAFE_ENC_PULSE_SHIFT Schiebefaktor der Geber- -Vervielfachung AX[0] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-348 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 349 SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY Verzögerungszeit Impulslöschung AX[0] 36957 SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME Zeit für die Prüfung der Impulslöschung AX[0] 36958 SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT Zeitlimit für Abnahmetestdauer AX[0] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-349 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 350 - -- - 37900 SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT Ausgangszuordnung Nockenspur 1 bis 4 AX[0] 37901 SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1 Ausgangszuordnung Nockenbereich für AX[0] Nockenspur 1 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-350 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 351 AX[0] Nockenspur 2 37908 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_3 Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für AX[0] Nockenspur 3 37909 SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_4 Ausgangszuordnung Nockenbereichsbit für AX[0] Nockenspur 4 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-351 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 352: Beschreibung Der Maschinendaten
Power OFF/ON eine nicht ganzzahliger Wert ergeben. Z.B.: Eintrag =0.005s nach Power OFF/ON =0.00499840 oder Eintrag =0.006s nach Power OFF/ON =0.0060032 Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit.. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-352 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 353 Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME und IPO_SYSC- LOCK_TIME_RATIO. Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit.. MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD 10070: IPOL_SYSCLOCK_TIME_RATIO © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-353 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 354 Der neue Wert wird erst nach Power- -On wirksam. korrespondiert mit: MD 10090: $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO weiterführende Literatur /FBSI/ siehe Kapitel 5.1, ”Überwachungstakt”, Kapitel 5.2 “Kreuzweiser Datenvergleich” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-354 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 355 Dieses MD ist nur zu Service-Zwecken bestimmt. Der Wert des MD kann nur 0 und 1 annehmen. Der Wert kann nicht verändert werden. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-355 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 356 Für die Erstellung eines Abnahmeprotokolls muß dieses Maschinendatum auf 0 gesetzt werden, damit die Auslösung aller Alarme dokumentiert werden kann. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-356 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 357 Bit 2 = 0: Voreinstellung: Anzeige von Kommunikationsfehlern mit SFC- -Fehlercodes über Alarm 27354 Bit 2 = 1: Anzeige von Alarm 27354 wird unterdrückt Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-357 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 358 Wert kann nicht verändert werden. In diesem Zeitraster wird die PROFIsafe- -Kommunika- tion über den OB40 auf der PLC betrieben. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-358 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 359 = 0 adressiert die F- -Nutzdatensignale 1 ...32 x = 1 adressiert die F- -Nutzdatensignale 33 ...64 aaaa: hexadezimale PROFIsafe- -Adresse des F- -Moduls Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-359 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 360 Bedeutung: Logische E/A- -Adressen des SI- -Telegramms der Antriebe am PROFIBUS. Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-360 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 361 10721, 10730 bzw. 10731 ausgegeben. 12: 0x1000 Alarm 22033 Diagnose größergleich 7 für ”Synchronlauf nachführen” (Kopplun- gen) Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-361 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 362 17216 ”Kanal %1 Hand- -WZ aus WZ- -Halter %4 entnehmen und Hand- -WZ %3 %2 ein- wechseln” 17: 0x20000 16771 “Kanal %1 Satz %3 Folge- -Achse %2 Überlagerte Bewegung nicht freigegeben” Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-362 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 363 Funktion ist ausgeschaltet. Die Werte werden als Absolutwerte gelesen und Ober- - und Unterwert können in beliebiger Reihenfolge angegeben werden. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-363 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 364 Solange das ASUP- -Programm läuft, kann der Anwender natürlich nicht joggen. Mit dem ASUP- -Programm- -Ende darf der Anwender wieder joggen. Bit 4...15:reserviert korrespondiert mit ... MD 11604: ASUP_START_PRIO_LEVEL Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-364 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 365 NCK- -internes F- -Nutzdaten- -Abbild xxxx x111 001x xxxx $INSE[n], x = nicht relevant korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-365 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 366 Der Maschinendatensatz [n] ist aktiv. Die PROFIsafe- -Verbindung [n] bzw. der Slot [n] ist aktiv. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-366 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 367 $MN_PROFISAFE_IN_SUBS[n] in die SPL- -Eingangsdaten übertragen. Die PROFIsafe- -Verbindung [n] bzw. der Slot [n] ist passiv. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-367 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 368 Abweichungen zwischen NCK und PLC führen zum Auslösen des parametrierten Stops (STOP D oder STOP E) und werden über Alarm 27090 angezeigt. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-368 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 369 Index 9: vorheriger Wert Soll- -Prüfsumme SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM[3] Index 10: letzter Wert Soll- -Prüfsumme SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM[3] vor Laden von Standarddaten. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-369 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 370 Der sich aus diesem MD und dem eingestellten IPO- -Takt ergebende Wert für den Kommu- nikationszyklus darf nicht größer als 250 ms werden. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-370 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 371 Jeder SPL- -Verbindung kann ein Name zugeordnet werden. Wurde ein Name vergeben, wird dieser im Alarmtext anstelle der DP_DP_ID angezeigt. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-371 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 372 Überschreitung der Überwachungszeit werden von F_RECVDP Ersatzwerte an die SPL ausgegeben. SIMATIC- -Baustein- -Parameter: TIMEOUT korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-372 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 373 1 = Alarm 27350 2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend) 3 = es erfolgt keine Systemreaktion korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-373 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 374 Jeder SPL- -Verbindung kann ein Name zugeordnet werden. Wurde ein Name vergeben, wird dieser im Alarmtext anstelle der DP_DP_ID angezeigt. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-374 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 375 Überschreitung der Überwachungszeit werden von F_RECVDP Ersatzwerte an die SPL ausgegeben. SIMATIC- -Baustein- -Parameter: TIMEOUT korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-375 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 376 - - 2 = Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend) - - 3 = es erfolgt keine Systemreaktion korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-376 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 377 Prog- -Event nach 1. Start nach Suchlauf macht Satzwechsel ohne weiteren Start Bit 5 = 1: Safety- -Prog- -Event im Hochlauf macht Satzwechsel ohne weiteren Start. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-377 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 378 MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME eingestellte Anwenderprogramm automatisch gestartet, unabhängig von den Einstellungen in diesem Maschinendatum. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-378 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 379 (Wert > - -1), müssen referiert sein, bevor NC- -Start erlaubt. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-379 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 380 Zuweisung: 2 Elemente jeder weitere Operand in komplexen Ausdrücken: 1 Element Siehe auch: MD 28250: $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-380 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 381 Der Wert in diesem MD muß gleich sein wie im MD $MA_IS_ROT_AX. Bei einer Abwei- chung wird ein Parametrierfehler angezeigt. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-381 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 382 Bit 29: Freigabe sichere Nockenspur, Nocke 30 korrespondiert mit ... /FBSI/ siehe Kap. 6.8 “Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-382 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 383 Es muß der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über CTRLOUT_MODULE_NR und DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde. Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-383 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 384 Überwachungsfunktionen im NCK und im Antrieb verschiedene Geber verwendet, muß dieses MD auf 0 parametriert werden. Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-384 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 385 Bedeutung: Angabe der Striche pro Umdrehung bei einem rotatorischen Geber. Nicht relevant bei einem linearen Geber. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-385 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 386 = 0, 1, ... 7 steht für Getriebestufe 1, 2, ... 8 Der aktuelle Wert wird über sicherheitsgerichtete Eingangssignale (SGE) angewählt. korrespondiert mit ... MD 36921: $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-386 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 387 Mit diesem Datum kann eine Richtungsumkehr des Istwertes eingestellt werden. = - -1: Richtungsumkehr = 0 oder = 1: keine Richtungsumkehr korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-387 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 388 Alarm 27035 ausgegeben. Der Wert dieses MD fließt in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-388 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 389 Literatur MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n] MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n] weiterführende Literatur siehe Kap. 6.5.4: ”Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-389 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 390 MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE weiterführende Literatur /FBSI/ siehe Kap. 6.7: ”Sichere Software- -Endschalter (SE)” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-390 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 391 MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n] MD 37901/37902/37903/37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1/2/3/4[n] MD 37906/37907/37908/37909: $MA_SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1/2/3/4[m] weiterführende Literatur /FBSI/ siehe Kap. 6.8: ”Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-391 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 392 MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT[n] MD 37901/37902/37903/37904: $MA_SAFE_CAM_RANGE_OUTPUT_1/2/3/4[n] MD 37906/37907/37908/37909: $MA_SAFE_CAM_RANGE_BIN_OUTPUT_1/2/3/4[m] weiterführende Literatur siehe Kap. 6.8: ”Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-392 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 393 Gleichen Wert wie in MD 36942 eingeben oder geringfügig größer. Sonderfälle, Fehler,... weiterführende Literatur siehe Kap. 6.8: ”Sichere Software- -Nocken, Sichere Nockenspur (SN)” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-393 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 394 Wert in diesem Datum unterscheiden, wird der Alarm 27001 mit Fehlercode 1003 angezeigt und es ist eine erneute Anwenderzustimmung für das Referenzieren erfor- derlich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-394 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 395 MD 36949 wird nur ausgewertet, wenn MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 3 ge- setzt ist. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur,... siehe Kap. 5.4.6: Istwertsynchronisation © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-395 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 396 3. Der Timer wird nachgetriggert (erneut gestartet), wenn während des Timerlaufs auf eine kleinere, als die bisher aktive SG-Grenze, oder auf SBH umgeschaltet wird. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-396 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 397 Zeit, nach der von STOP E auf sicheren Betriebshalt geschaltet wird. Der parametrierte Wert muß so klein wie möglich gewählt werden. Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-397 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 398 über den SGE ”Status Impulse gelöscht” darf den Wert dieses Datums nicht überschreiten. Sonderfälle, Fehler,... Bei Überschreitung dieser Zeit wird STOP A ausgelöst. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-398 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 399 Geschwindigkeit, unterhalb der eine Achse/Spindel als ”stillstehend” betrachtet wird und bei STOP B die Impulse gelöscht werden (durch Übergang zu STOP A). korrespondiert mit ... MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-399 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 400 Stopreaktion ausgelöst. 2: STOP C 3 STOP D 4 STOP E korrespondiert mit ... MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-400 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 401 Diese Funktion ist nur dann aktiv, wenn MD 36961 und MD 1361den Wert 5 haben. korrespondiert mit ... MD 10089: $MA_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-401 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 402 Bearbeitungsprozesses geberseitig abgetrennt sind (z.B. Ab- richt- -Achsen). Bei anschließender Abwahl des Parkbetriebs werden die Alarme angezeigt. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-402 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 403 Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird das gemessene Moment zum Zeitpunkt der Anwahl des Bremsentests verwendet. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur siehe Kap. 7.6: ”Sicherer Bremsentest (SBT)” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-403 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 404: Codierung Der Eingangszuordnung
Werden mehrere Ausgangsignale gesetzt, so wird das betreffende Signal zunächst invertiert. Die (ggf. invertierten) Ausgangssignale werden dann UND--verknüpft, das Ergebnis wird auf der Klemme ausgegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-404 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 405 Wenn SG und SBH abgewählt wurden (siehe $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT), dann ist dieser Eingang ohne Bedeutung. korrespondiert mit ... MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-405 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 406 Sind die MD-Bits 31 gesetzt, so werden die Signale invertiert verarbeitet (i = 8). korrespondiert mit ... MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-406 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 407 ... MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] weiterführende Literatur siehe Kap. 6.5.4: ”Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit”, siehe MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-407 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 408 Der maximale Eingabewert für alle axialen NCK_SGA-Projektierungs-Maschinen- daten ist 84010220 Eine Falscheingabe wird beim nächsten Hochlauf erkannt und über Alarm 27033 angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-408 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 409 Sonderfälle, Fehler,... Ist das MD- -Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet. weiterführende Literatur siehe MD 36980: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_OUTPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-409 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 410 Sonderfälle, Fehler,... Ist das MD- -Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet. weiterführende Literatur siehe MD 36980: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_OUTPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-410 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 411 Index = 3: Zuordnung für “STOP E ist aktiv” Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit... weiterführende Literatur siehe MD 36980: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_OUTPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-411 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 412 Index[7]: vorheriger Wert Soll- -Prüfsumme SAFE_DES_CHECKSUM[2] Index[8]: letzter Wert Soll- -Prüfsumme SAFE_DES_CHECKSUM[2] vor Laden von Stan- darddaten Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-412 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 413 Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten eingetragen. Zuordnung der Indizes: Index 0: axiale Überwachungsfunktionen Index 1: HW- -Komponentenerkennungen Index 2: Antriebszuordnung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-413 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 414 Die Funktion “sichere Nockenspur” wird über MD 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE frei- gegeben. Ist das MD- -Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-414 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 415 Sind nicht alle 4 Bits zugeordnet, so kann u.U. nicht eindeutig erkannt werden, welcher Nockenbereich aktiv ist. korrespondiert mit... MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-415 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 416 Sind nicht alle 4 Bits zugeordnet, so kann u.U. nicht eindeutig erkannt werden, welcher Nockenbereich aktiv ist. korrespondiert mit... MD 37900: $MA_SAFE_CAM_TRACK_OUTPUT © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-416 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 417 Feldindex n niemals auf 1 gehen. Das Output- -MD mit Feldindex n muß in diesem Fall nicht parametriert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-417 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 418 Feldindex n niemals auf 1 gehen. Das Output- -MD mit Feldindex n muss in diesem Fall nicht parametriert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-418 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 419: Parameter Bei Sinamics S120
Es gibt folgende Datentypen bei den Parameterwerten: Integer8 8 Bit Ganzzahl Integer16 16 Bit Ganzzahl Integer32 32 Bit Ganzzahl Unsigned8 8 Bit ohne Vorzeichen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-419 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 420: Übersicht Der Parameter
SI Motion Feinauflösung Groblagewert (Con- trol Unit) ---- ---- p9525 SI Motion Redundante Groblage Relevante Bits (Control Unit) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-420 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 421 SI Motion Abnahmetest Zeitlimit (Control Unit) 36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TI- MEOUT p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl 36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL (Control Unit) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-421 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 422 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 6 ---- ---- p9739 SI Motion Diagnose Ergebnisliste 7 ---- ---- r9744 SI Meldungspufferänderungen Zähler © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-422 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 423 SI Version (Sensor Module) ---- ---- r9894 SI Kreuzvergleichsliste (Motor Module) ---- ---- r9895 SI Diagnose STOP F (Motor Module) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-423 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 424: Laden Der Standard-Motordaten
[1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Siehe auch: p9524 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Integer16 PowerOn © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-424 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 425 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Siehe auch: p9529 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: PowerOn © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-425 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 426 Einstellung des Kraftoffsets für die Kraftgrenze. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: --100000.00 100000.00 Floating Point PowerOn [Nm] [Nm] --100000.00 [N] 100000.00 [N] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-426 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 427: Parameter Für Bewegungsüberwachungen
Der Safety Integrated Überwachungstakt ist wie alle anderen SI--Antriebsparame- ter antriebsspezifisch. Unterschiedliche SI--Überwachungstakte innerhalb eines Antriebssystems werden allerdings nicht unterstützt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-427 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 428 Bei der Inbetriebnahmesoftware werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Einheiten erst nach einem Projekt--Upload aktualisiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-428 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 429 Checksumme: Schutzstufe: Funktion ”Sicherer Nocken” (SCA) bei Rundachsen. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Grad 737280 Floating Point32 PowerOn © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-429 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 430 Hochlauf wie p0404.1 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: -- p9516.1 wird auf Übereinstimmung mit p0404.1 überprüft. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-430 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 431 S Maximaler Wert ist 18, damit immer mindestens 16 Bits Groblageinformation im Lageistwert vorhanden sind und die Prüfung mit der redundanten Groblage im- mer mit voller 16--Bit--Auflösung erfolgen kann. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-431 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 432 -- p9523 wird automatisch beim Hochlauf wie r0470 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: -- p9523 wird auf Übereinstimmung mit r0470 überprüft. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-432 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 433 -- p9529 wird automatisch beim Hochlauf wie r0475 eingestellt. Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: -- p9529 wird auf Übereinstimmung mit r0475 überprüft. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-433 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 434 Datentyp: Wirksamkeit: Floating Point32 PowerOn Der aktuelle Overridefaktor für SLS2 und SLS4 wird über sicherheitsgerichtete Ein- gänge (SGE) angewählt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-434 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 435 Grenzwerte intern verdreht und die Störung F01684 (”SI Motion: Sichere Software--Endschalter--Grenzwerte vertauscht”) ausgelöst. Siehe auch: p9501, p9534, p9562 und C01715 “SI Motion: Sichere Endlage über- schritten”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-435 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 436 Datentyp: Wirksamkeit: mm, Grad - -2 147 000 2 147 000 Floating Point32 PowerOn Siehe auch: p9501, p9503, p9537 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-436 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 437 Grad - -10 - -2 147 000 2 147 000 Floating Point32 PowerOn Siehe auch: p9501, p9503, p9537 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-437 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 438 [25] = Spurzuordnung SCA26 [26] = Spurzuordnung SCA27 [27] = Spurzuordnung SCA28 [28] = Spurzuordnung SCA29 [29] = Spurzuordnung SCA30 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-438 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 439 Wirksamkeit: 0,001 10 mm bzw. 360 Floating Point32 PowerOn Grad Siehe auch: C01711 “SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-439 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 440 = 0), wird der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Daten- vergleich verwendet. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: mm/min 6000 Floating Point32 PowerOn U/min © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-440 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 441 Einstellung der Übergangszeit von STOP E auf “Sicheren Betriebshalt” (SOS) Schutzstufe: Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 600 000 Floating Point32 PowerOn © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-441 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 442 Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 40 000 5 000 100 000 Floating Point32 PowerOn Siehe auch: C01799 “SI Motion: Abnahmetestmodus aktiv”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-442 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 443 2: STOP C 3: STOP D 4: STOP E Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Integer16 PowerOn Siehe auch: p9536, p9537 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-443 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 444 172: [AC hex] Abn_modus aktiv Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 0xAC Integer16 Siehe auch: C01799 “SI Motion Abnahmetestmodus aktiv” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-444 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 445: Parameter Für Antriebsintegrierte Basis- -Sicherheitsfunktionen
Eine gleichzeitige Freigabe der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen (p9601/p9801 < > 0) und der Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9501 < > 0) ist zulässig. Siehe auch: p9801 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-445 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 446 = Signalquelle für Leistungsteil 1 p9620[n- -1] = Signalquelle für Leistungsteil Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-446 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 447 Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 30 000.00 Floating Point32 Bei Verlassen von SI - - IBN Mo- Siehe auch: F01611 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-447 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 448: Diagnoseparameter Allgemein Auf Der Cu
Bit 17: Istwert > Untergrenze SBR Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 Siehe auch: C01711 “SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-448 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 449 Lageistwert auf dem zweiten Kanal wird im KDV- -Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV- -Takt verzögert. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-449 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 450 Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-450 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 451 Wert = 0: Anwenderzustimmung ist nicht gesetzt Nein Wert = AC hex: Anwenderzustimmung ist gesetzt Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Integer16 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-451 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 452 Istwertes für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maxi- Nein mal erreicht werden kann. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: PowerOn Grad, mm FloatingPoint32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-452 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 453 Istwert > Obergrenze SN6- - Bit23 Istwert > Untergrenze SN6- - Siehe auch: C01711 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: PowerOn Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-453 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 454 Istwert > Obergrenze SN12- - Bit23 Istwert > Untergrenze SN12- - Siehe auch: C01711 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: PowerOn Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-454 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 455 Istwert > Obergrenze SN18- - Bit23 Istwert > Untergrenze SN18- - Siehe auch: C01711 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: PowerOn Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-455 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 456 Istwert > Obergrenze SN24- - Bit23 Istwert > Untergrenze SN24- - Siehe auch: C01711 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: PowerOn Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-456 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 457 Verwendung zur Prüfung, ob der Safety- -Meldungspuffer konsistent ausgelesen wurde. Siehe auch r9747, r9748, r9749, p9752, r9754, r9755, r9756, r9759 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned16 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-457 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 458 Das Zurücksetzen des Parameters auf 0 löscht den Safety- -Meldungspuf- fer. Siehe auch r9745, r9748, r9749, r9754, r9755, r9756 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 65535 Unsigned16 PowerOn © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-458 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 459 Wirksamkeit: 0000 hex 0000 hex FFFF FFFF hex Unsigned32 sofort Siehe auch: F01659 “SI CU: Schreibauftrag für Parameter abgewiesen” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-459 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 460 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein Bit 03: SS1 unterstützt 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-460 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 461 “Sicheren Halt” gebildet. Der Status einer Gruppe von n Antrieben wird bei den Antrieben 1 bis n- -1 systembedingt um einen Überwachungstakt verzögert angezeigt. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-461 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 462 (CU/MM) Übergangszeit von STOP F zu STOP A (CU/MM) p9658/p9858 Sichere Bremsenansteuerung (CU/MM) p9602/p9802 Freigabe Safe Motion Monitoring p9501/p29822 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-462 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 463: Parameter Für Antriebsintegrierte Funktionen Mm
Eine gleichzeitige Freigabe der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen (p9601/p9801 < > 0) und der Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9501 < > 0) ist zulässig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-463 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 464 Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwa- chungstaktes gerundet. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 300000.00 Floating Point32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-464 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 465 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein Bit 03: SS1 unterstützt 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned32 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-465 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 466 [2]: Safety Version (baselevel or patch) Beispiel: r9890[0]=2, r9890[1]=3, r9890[2]=1- -- -> Safety Version V02.03.01 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: Unsigned16 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-466 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 467: Fehlerbeschreibung
CU der Änderungstimer gerade läuft 2000 Fehler beim Vergleich der SH--Klemmen Status der SH--Klemmen auf Control Unit und Motor Module unterschiedlich © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-467 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 468 Die vom MM berechnete Ist--Prüfsumme (r9898) muß in die Soll--Prüfsumme p9899 eingetragen werden. Damit wird die Safety--Inbetriebnahme auf dem Motor Module bestätigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-468 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 469: Nck--Md, Die Von Safety Integrated Gelesen Werden
Plausibilitätsüberprüfung Modulowerte 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS Feststellung einer Doppelbelegung der IO--Baugrup- 10071 IPO_CYCLE_TIME Zeitbasis für IPO--basierte Überwachungszeiten 11500 PREVENT_SYNACT_LOCK SPL--Schutz © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-469 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 470: Antriebsparameter, Die Von Nck--Si Gelesen Werden
Bit 1: CRC 16: LSB/ MSB first Bit 2: MSB/LSB--bün- r0475[0,1,2] Sicheres MSB des SAFE_ENC_NUM_BITS[3] 27036 redundanten Grobla- gewertes © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-470 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 471: Absicherung Checksumme
Der Wert der Checksummen $MN_SAFE_GLOB_ACT_CHECKSUM[0...3] und $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0...2] wird bei verschiedenen Ereignissen neu be- rechnet: S Hochlauf der Steuerung S Maschinensteuertafel Reset S PI--Dienst “_N_CRCSMD” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-471 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 472 In diesem Fall ist eine Bestätigung der aktuellen Istchecksumme durch Kopieren dieses Wertes in das MD $MN_SAFE_GLOB_DES_CHECKSUM[0...3] / $MA_SAFE_DES_CHECKSUM[0...2] und ein erneuter Hochlauf der Steuerung notwendig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-472 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 473: Nahtstellensignale
Antriebs--Überwachungskanal vom Maschinenherstel- ler versorgt werden. Nicht verwendete SGEs sind auf einen definierten Zustand zu setzen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-473 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 474: Nahtstellensignale Bei Sinumerik 840D Sl
Nocke 1 Nockenspur 2 DBB 121 Nocke 15 Nocke 14 Nocke 13 Nocke 12 Nocke 11 Nocke 10 Nocke 9 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-474 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 475: Beschreibung Der Nahtstellensignal
Geschwindigkeits-Grenzwert für SG1 ist ausgewählt Geschwindigkeits-Grenzwert für SG2 ist ausgewählt Geschwindigkeits-Grenzwert für SG3 ist ausgewählt Geschwindigkeits-Grenzwert für SG4 ist ausgewählt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-475 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 476: Sge Se-Auswahl
Dem ausgewählten Override kann jeweils ein Overridefaktor zwischen 1 und 100% über folgendes Maschinendatum zugeordnet werden: bei 840D sl: MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] bei SINAMICS S120: p9532[n]: SI Motion Overridefaktor © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-476 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 477: Teststop Bei Externen Stops
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP A, der SGA ”STOP A/B ist aktiv” gesetzt. 0-Signal: ”Impulslöschung” wird angefordert 1-Signal: Keine Anforderung von ”Impulslöschung” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-477 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 478 Ein Stillsetzen mit ext. STOP A (Impulslöschung) und ext. STOP C (Bremsen an der AUS3--Rücklauframpe) sind höherprior und können einen ext. STOP D (Brem- sen auf der Bahn) unterbrechen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-478 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 479: Sge Bremse Schließen (Nur Antrieb)
Dieser SGE muß per BiCo--Verdrahtung im Antrieb mit der Bremsenansteuerung verbunden werden (p0858 auf Quelle r9719, Bit 13). Diese Verbindung ist stan- dardmäßig parametriert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-479 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 480: Beschreibung Der Signale Vom Überwachungskanal
0-Signal: Die Achse steht nicht auf einer Nocke der Nockenspur 1-Signal: Die Achse steht auf einer Nocke dieser Nockenspur © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-480 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 481: Sga Sicherer Nockenbereich
Das Signal muß zur Zwangsdynamisierung bei externen STOPs verwendet wer- den. 0-Signal: STOP D ist nicht aktiv 1-Signal: STOP D ist aktiv © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-481 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 482 Überwachungskanälen der SGA ”n < n ” unterschiedlichen Zustand haben. Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung des SGAs berücksichtigt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-482 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 483: Fehler Datenübertragung
Fehler über das Signal “Quittierung Kommunikationsausfall” zu quittieren. Diese Quittierung muß im selben OB1--Zyklus wie das Auftreten des Signals “Kommu- nikationsausfall” als 0/1--Flanke erfolgen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-483 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 484: Kommunikationsausfall Wurde Nicht Quittiert
Es steht kein Kommunikationsausfall an oder Kommunikationsausfall wurde quittiert. Es steht ein Kommunikationsausfall an und dieser wurde nicht quittiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-484 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 485: Plc-Datenbaustein (Db 18)
INSEP_ADDR (Adresse 7. Eingangsbyte) DBW16 INSEP_ADDR (Adresse 8. Eingangsbyte) DBW18 OUTSEP_ADDR (Adresse 1. Ausgangsbyte) DBW20 OUTSEP_ADDR (Adresse 2. Ausgangsbyte) DBW22 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-485 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 486 DBD 38 SPL_DATA.INSEP[33 ...64] DBD 42 SPL_DATA.OUTSEP[1 ...32] DBD 46 SPL_DATA.OUTSEP[33 ...64] DBD 50 Datenbereich für Anwender-SPL SPL_DATA.INSIP[1 ...32] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-486 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 487 DBD 106 SPL_DELTA.MARKERSIP[1 ...32] DBD 110 SPL_DELTA.MARKERSIP[33 ...64] DBD 114 DBB 118 CMDSI DBB 119 STOP_F COMM_TO IBN_FAU ROM_N © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-487 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 488: Zusatzdatenbereiche
INSEP_PROFISAFE[1 ...8] PROFIsafe Baugruppe(n) für DBB138 8.Ein- 7.Ein- 6.Ein- 5.Ein- 4.Ein- 3.Ein- 2.Ein- 1.Ein- gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte DBB139 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-488 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 489 FSDP[1]. FSDP[1]. DBB192 SUBS_ON ERROR DBB193 FSDP[1].DIAG DBW194 FSDP[1].RETVAL14 DBW196 FSDP[1].RETVAL15 DBW198 FSDP[2].ERR_REAC DBW200 FSDP[2]. FSDP[2]. DBB202 SUBS_ON ERROR © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-489 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 490 FRDP[1].ERR REAC FRDP[1].ERR_REAC DBW222 FRDP[1]. DBB224 ACK_REI FRDP[1]. FRDP[1]. FRDP[1]. FRDP[1]. DBB225 SEND- ACK_REQ SUBS_ON ERROR MODE FRDP[1].DIAG FRDP[1].DIAG DBW226 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-490 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 491 FRDP[3].DIAG FRDP[3].DIAG DBW250 FRDP[3].RETVAL14 FRDP[3].RETVAL14 DBW252 FRDP[3].RETVAL15 FRDP[3].RETVAL15 DBW254 SPL USER DATA[0] SPL_USER_DATA[0] DBB256 SPL USER DATA[1] SPL_USER_DATA[1] DBB260 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-491 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 492 Transfer, kann vom Anwenderpro- gramm (AWP) versorgt werden 1 = Transfer vom in IN- SEP_ADDR[1..8] angegebenen Ein- gangsbyte nach INSEP[1..8] durch Grundprogramm © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-492 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 493 (Status NC: $MN_PREVENT_SYN- ACT_LOCK ungleich PLC: SPL_RE- ADY) COMM_TO Bool 0 --> 1 Kommunikations--Timeout er- kannt, PLC--Stop erfolgt in 5 s © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-493 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 494 Bit 13: 1 = Abweichungen in den F--Telegrammdaten (Telegram Discre- pancy) Bit 14: 1 = Lebenszeichenüberwa- chung (LifeSign) Bit 15: 1 = Asynchroner Fehlerzustand (StateFault) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-494 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 495 14) FRDP[..3].RET- Word Fehlercode des SFC 15 (Beschrei- VAL15 bung der Fehlercodes in der Online- hilfe zumSFC 15) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-495 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 496: Systemvariablen
$A_INSE[n] NCK-Eingang n = 1, 2, ... 64 BOOL steht für Nr. des Eingangs $A_INSED[n] NCK-Eingänge n = 1,2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-496 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 497 Es werden die Ersatzwerte vorge- n = 1, 2, 3 geben, die an die SPL in bestimm- ten Zuständen ausgegeben wer- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-497 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 498 Teststop-Logik $A_LEVELSID KDV-Füllstandsanzeige: Anzahl 0...320 der Signale, für die NCK und PLC verschiedene Pegel sehen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-498 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 499 NCK- und PLC- SPL. Signale können von PLC ge- lesen, von NCK aus geschrieben und gelesen werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-499 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 500: Beschreibung Der Systemvariablen
Die Variable kann auch in Synchronaktionen verwendet werden, um z.B. kurz vor dem Endschalter den Override zu reduzieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-500 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 501 Anwendungen ggf. achsspezifisch reagieren zu können. Die Systemvariablen werden unabhängig davon aktualisiert, ob SI-Überwachungen aktiv oder inaktiv sind. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-501 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 502 Ausgangssignal oder die UND-Verknüpfung mehrerer Signale zugeordnet werden. Diese Systemvariablen können vom Anwenderpro- gramm nur gelesen werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-502 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 503: Beispiel Parametrierung
Beispiel Parametrierung: -- $MA_SAFE_VELO_SELECT_INPUT[0] = 04010204H => Der SGE ”SG-Auswahl, Bit0” wird in der SPL über die Systemvariable $A_OUTSI[36] angesteuert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-503 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 504 IDS = 04 DO $A_OUTSE[1] = $A_MARKERSI[2] Systemvariable $A_MARKERSID[1,2] Über diese Systemvariablen können die SPL-Zustands-Bits wortweise angespro- chen werden. $A_MARKERSID[1] entspricht $A_MARKERSI[1...32] $A_MARKERSID[2] entspricht $A_MARKERSI[33...64] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-504 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 505 Dauer von 10s toleriert, ohne daß Alarm 27090 gemeldet wird. Diese Systemvariable kann vom Anwenderprogramm gelesen und geschrieben werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-505 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 506 Über diese Systemvariablen können Abbilder der PLC-seitigen internen SPL-Aus- gangs-Signale (Steuersignale an Antriebsüberwachungskanal) doppelwortweise (32Bit) gelesen werden. Zugehörige DB18-Werte: DB18.DBD62, DBD66 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-506 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 507 Einkanalige direkte Kommunikation zwischen NCK- und PLC-SPL. Signale können von der PLC geschrieben und vom NCK aus gelesen werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-507 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 508 Über die Systemvariable wird mitgeteilt, daß ein Kommunikationsfehler vorliegt. Die von F_SENDDP ermittelte Fehlerursache ist in den Diagnosedaten $A_FSDP_DIAG enthalten. 0 = Normalbetrieb 1 = Kommunikationsfehler © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-508 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 509 Hinweis In allen Fällen wird die Anwenderschnittstelle gesetzt: $A_FRDP_ERROR = 1 $A_FRDP_SUBS_ON = 1 $A_FRDP_DIAG entsprechend dem erkannten Kommunikationsfehler © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-509 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 510 Bit 13: 1 = Abweichungen in den F--Telegrammdaten (TelegramDiscrepancy) Bit 14: 1 = Lebenszeichenüberwachung (LifeSign) Bit 15: 1 = Asynchroner Fehlerzustand (StateFault) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-510 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 511 SPL reservierten Programmdatei /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF hinterlegten Pro- gramm möglich. Zugriffe aus anderen Programmen werden mit Alarm 17070 als fehlerhaft angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-511 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 512: Platz Für Notizen
Datenbeschreibungen 03.10 8.7 Systemvariablen Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 8-512 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 513: Inbetriebnahme
Hochlauf der Steuerung (Anzeige Grundbild) aktiv. Für die Funktio- nen SE und SN ist erst nach erfolgtem Referenzieren eine sichere Positionsaus- wertung möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-513 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 514 Toleranzen, Grenzwerte und Verzögerungszeiten abhängig von den je- weiligen Maschinen-Gegebenheiten bei der Inbetriebnahme zu ermitteln und zu optimieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-514 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 515: Hmi--Bilder Und Softkeys
Softkey “SI-Daten kopieren” Mit der Betätigung des Softkey werden alle für die SI-Funktionen relevanten NC- Maschinendaten in die entsprechenden Antriebsparameter übertragen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-515 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 516 Wird der Kopier-- oder Bestätigungsvorgang in der Maske ”Achs--MD” angestoßen, wird der jeweilige Vorgang nur für die aktuell angewählte Achse durchgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-516 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 517 In dem Antriebsparameter p0010 wird für die Inbetriebnahme der SI--Antriebe der Wert “95” eingetragen. Außerdem wird der Dialog zur Vorbelegung der Antriebs-- PROFIsafe--Adresse gestartet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-517 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 518 Softkey “Antrieb / Reset...” Es wird ein RESET für die Antriebe, danach ein PowerOn für die NCK ausgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-518 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 519 Mittels der Softkeys Sich.Endl.anzeigen” und “Sich.Nock.anzeigen” können die projektierten Werte für SE-- und SN--Positionen angezeigt werden. Bild 9-5 Softkey SBH/SG anzeigen bei 840D sl © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-519 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 520 Mit diesem Softkey wird bei der Funktion Sichere Software--Nocken (SN) sowohl die Sicheren Nocken als auch die Nockenspur dargestellt. Bild 9-6 Softkey Sich.Nock.anzeigen bei 840D sl © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-520 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 521: Anzeige Der Safety Md Und Ausgewählter Md Auf Einem Geteilten Bildschirm
Hier werden die Antriebsparameter aufgelistet und können geändert werden. Control--Unit MD Hier werden die Parameter der Control Unit aufgelistet und können geändert wer- den. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-521 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 522: Erzeugen Von Safety Integrated Maschinendaten
Mit dem Softkey “SI Daten erzeugen” besteht die Möglichkeit folgende Parametrie- rungen vorzunehmen: S SI Geberanpassung S Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR) berechnen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-522 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 523 S der erste Geber ist immer der Geber für den Antrieb S der zweite Geber ist immer der Geber für NCK S $MA_ENC_INPUT_NR[0]=1 S $MA_ENC_INPUT_NR[1]=2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-523 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 524 (siehe z.B. Bild 9-8). Die Achszuordung wird in Kapitel 9.2 “Vorgehensweise bei der Erstinbetrieb- nahme” unter Schritt 3 beschrieben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-524 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 525: Si Sichere Überwachung Auf Beschleunigung (Sbr)
Mit “Übernahme” wird der berechnete Wert für die Sichere Überwachung auf Be- schleunigung in dem Maschinendatum 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL und Parameter p9548: SI Motion SBR übernommen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-525 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 526 Inbetriebnahme 03.10 9.1 HMI- -Bilder und Softkeys Bild 9-12 SI Sichere Überwachung auf Beschleunigung bei 840D sl © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-526 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 527: Vorgehensweise Bei Der Erstinbetriebnahme
(Automatisches Firmware--Update (p7826) muß gleich 1 sein) Fall b) ist nur bei expliziter Freigabe dieser Kombination durch den Hersteller zu- lässig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-527 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 528 Softkey “SI-Daten kopieren” im Bild ”Antriebskonfigura- tion”, in den Parameter p9500 “SI Motion Überwachungstakt” des Antriebs kopiert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-528 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 529 10393[0] = 6724 und MD 10393[1] = 6700 gesetzt werden. Unterstützung für die Achszuordnung findet der Anwender unter dem HMI--Pfad “Inbetriebnahme/Antriebssystem/Antriebsgeräte/PROFIBUS--Anbindung”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-529 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 530 S Das Setzen der CRC und das Speichern der soeben erfolgten Parametrierung wird über den Softkey “Antr. IBN deaktivieren” durchgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-530 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 531 5. An der Bedienoberfläche erscheint eine Dialogbox, die zum Abnahmetest auf- fordert. Diese Dialogbox muß quittiert werden. Den nun angebotenen NCK--Re- set und Antriebsreset auslösen. 6. SPL Schutz aktivieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-531 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 532 Die dem Abnahmetest entsprechenden aktuellen Daten sind zu sichern. Schritt 10: Kennwort löschen, um eine unberechtigte Veränderung der Maschinendaten zu verhindern. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-532 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 533: Serien-Inbetriebnahme
Die Tests sind für eine Abnahme der neuen Maschine notwendig. Software- -/Hardwarehochrüstung Warnung Bei einer Softwarehochrüstung sind die Angaben in der entsprechenden Hochrü- stungsanleitung zu beachten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-533 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 534: Ändern Von Maschinendaten
Änderungen werden je nach verändertem MD--Kontext (axiale MD oder NCK--MD) in MD $MN_SAFE_GLOB_CON- FIG_CHANGE_DATE oder in MD $MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE ver- zeichnet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-534 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 535 [1], [3] nach [2], [4] nach [3], [5] nach [4], [6] nach [5]. In $MA_SAFE_CON- FIG_CHANGE_DATE[6] wird als Datum “00/00/0000 00:00:00” eingetragen. Glei- ches gilt für die Einträge in MD $MN_SAFE_GLOB_CONFIG_CHANGE_DATE. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-535 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 536: Abnahmetest
SI-Funktion durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfaßt werden. Hinweis Der Abnahmetest ist auch für die PROFIsafe--Peripherie durchzuführen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-536 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 537 Liste zu überprüfen: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461 Jede Zeile in den Tabellen stellt eine zulässige Kombination von Safety--Firmware-- Versionen dar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-537 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 538: Dokumentation, Datenarchivierung
Bestandteile des Abnahmetests darstellen. Die Zuordnung der sicherheits- relevanten Maschinendaten und Parameter zu unterschiedlichen CRCs unterstüt- zen diese Gruppierung (z.B. zur Unterstützung modularer Maschinenkonzepte). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-538 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 539: Inhalt Des Vollständigen Abnahmetests
18.Evtl. Test der SI-Funktion Externe Stops (jeweils mit ausgewertetem Meßdiagramm bzw. Meßwerten) 19.Test der SI--Funktion SBC/SBT (jeweils mit ausgewertetem Meßdiagramm bzw. Meßwerten / PROFIsafe--Peri- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-539 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 540 -- auf der Service--CD für SINUMERIK 840D sl Das Abnahmeprotokoll gliedert sich in folgende Teile: -- Anlagebeschreibung -- Beschreibung der Sicherheitsfunktionen -- Test der Sicherheitsfunktionen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-540 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 541: Auswirkungen Des Abnahmetests Bei Bestimmten Maßnahmen
Ja, achsspezifi- dokumentieren sche Tests bei Än- und Gegenzeich- derungen des Be- nung Ohne Nutzung neuer schleunigungsver- Safety Funktionalität haltens/Ruck © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-541 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 542 Grenzwerts (z.B. Funktionen pro Test des geänder- Evtl. neue Check- SG-Grenze) Achse ten Grenzwertes summen und Ge- genzeichnung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-542 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 543: Konventioneller Abnahmetest
(nicht zwingend erfor- derlich) Schaltvorgänge an den Diagnoseanzeige Diagnosebild SI Status SGE/SGA Servotrace SGE/SGA Dekodierung durch Ser- votrace Bitgrafik © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-543 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 544 Servotrace (SGE/SGA) die Markerfunktionalität ken (SN) Nockenpositionen des Servotrace Diagnoseanzeige Ausdekodierung durch Bitgrafik Antriebsnahtstelle PLC Aufzeichnung Sinucom NC Trace © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-544 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 545 Moment) Taste F_DP--Kommunikation Unterbrechung der Diagnoseanzeige F_DP--Kommunikation z.B. durch Ziehen des PROFIBUS/PROFI- NET--Steckers Schaltvorgänge an den SGE/SGA © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-545 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 546: Vorschlag Zur Messung Des Stillsetzweges/Geschwindigkeitsüberhöhung Für Den Abnahmetest
Aktive SG--Grenze *Stillsetzweg Reaktionszeit des Systems Reaktion zum Zeitpunkt t Bremszeit Stillstand zum Zeitpunkt t Zeit Bild 9-14 SG--Überschreitung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-546 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 547: Abnahmetestunterstützung
S Reduzierung des Testaufwands durch die systeminterne Vorbereitung von Testabläufen, automatische Aufzeichnungs- und Auswertemethoden, und redu- zierter Aufwand bei der Quittierung von auftretenden SI-Alarmen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-547 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 548: Softwarevoraussetzungen
Bei geschlossener Bremse wird vom Antrieb ein zusätzliches Mo- ment aufgebracht, das zu keiner Bewegung der Achse führen darf. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-548 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 549: Prüfschritt Bewegungsüberwachung
S Beim Verfahren der Achsen über die JOG-Verfahrtasten werden eingestellte Geschwindigkeitsgrenzen wie z.B. MD 32020 $MA_JOG_VELO ignoriert und als wirksamer Grenzwert der G0-Wert aktiviert (Maximalgeschwindigkeit der Achse). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-549 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 550: Voraussetzungen Bei Prüfschritt Bewegungsüberwachung
Start der Datenaufzeichnung automatisch protokolliert werden. Nach Abschluß der Aufzeichnung kann die Auswahl der protokollierten Alarme auf die für den Prüfschritt relevanten Alarme reduziert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-550 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 551: Grundsätzliche Bedienhinweise
Maschinenübersicht, Funktionstabelle der projektierten Sicherheitsfunk- tionen usw., die nicht standardisierbar sind, werden weiterhin durch manuelle Nachbearbeitung des Dokuments eingebunden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-551 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 552: Motortausch Bzw. Gebertausch
Randbedingungen Wie oben erwähnt, ist für die betroffene Achse die Funktionalität ”Sichere Endla- gen” bzw. ”Sichere Nocken” aktiv. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-552 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 553: Motortausch Mit Absolutwertgeber
Somit ist ein Neueinrichten des Absolutwertgebers an dieser Stelle erforderlich. Hinweis In der Regel ist ein Abnahmeprotokoll beim Motortausch nicht erforderlich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-553 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 554: Vorgehensweise Für Den Neuabgleich
Achse neu zu setzen. Die Alarme 27000/C01797 verschwinden und die Funktionen ”Sichere Endlagen” und ”Sichere Nocken” sind wieder sicher aktiv. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-554 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 555: Motortausch Mit Inkrementalgeber
3. Nach dem Hochlauf ist die Betriebsart JOG/REF anzuwählen und die Vor- schubfreigabe für die Achse zu geben. Für die betroffene Achse ist die Refe- renzpunktfahrt durchzuführen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-555 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 556 1. Lagemeßsystem (DBAx1.5 = 1, DBX 1.6 =0) angewählt und anschließend auf das 2. Lagemeßsystem (DBAx 1.5 = 0, DBX 1.6 =1) umgeschal- tet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-556 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 557: Tausch Der Gebermodule
Tritt der Alarm 27035 oder F01680 mit Kennung 2 auf, wird im Alarmbild ein neuer Softkey ”SI HW bestätigen” angezeigt. Dieser ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 auch tatsächlich anwählbar (wie bei der Anwenderzustimmung). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-557 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 558 9.6 Motortausch bzw. Gebertausch Bild 9-16 SI HW bestätigen Nach Anwahl des Softkeys erscheint folgende Meldung auf dem HMI: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-558 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 559 Der Anwender kann die automatisierte interne Istwert--Überprüfung durch Rückset- zen der “Anwenderzustimmung” unterdrücken und somit ein neues Vermessen der Achse mit Anwenderzustimmung anfordern. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-559 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 560 Inbetriebnahme 03.10 9.6 Motortausch bzw. Gebertausch Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 9-560 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 561: Diagnose
Fehlersuche dieses Alarms zusätzlich angezeigt. Hinweis Im NCK-und im Antriebs-Überwachungskanal kann ein unterschiedlicher Fehler- code stehen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-561 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 562: Service Bilder
Achse einzustellen. Die aktuelle Achse wird in der rechten Tabellenhälfte oben angezeigt. In dem Diagnosebild werden verschiedene Zustände für beide Kanäle getrennt angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-562 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 563 Optionen angezeigt. Im unteren Teil des Fensters werden die Safety Prüfsummen für den NCK, die Achse und den Antrieb dargestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-563 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 564 Die verfügbaren Signale sind aus dem obigen Bild ersichtlich. In Bild 10-4 ist die detaillierte Statusanzeige der Sicheren Aus- und Eingangssi- gnale dargestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-564 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 565 Bit 31 ..0 SGA 2 Achse SGA 2 Antrieb Bild 10-4 Bedeutung der Statusanzeige der Sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangssignale © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-565 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 566 Man gelangt mit dem Softkey “Nocken--SGA” zu den entsprechenden Fenstern für Sichere Nocken (Bild 10-5) oder Sichere Nockenspur (Bild 10-6). Bild 10-5 Nocken--SGA © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-566 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 567 Diagnose 03.10 10.1 Vorgehensweise bei der Fehlersuche Bild 10-6 Nocken--SGA © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-567 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 568 Das ausgewählte Format gilt für die jeweilige Variable, da jeder Variablen ein eige- nes Anzeigeformat zugeordnet werden kann. Weiterhin werden verschiedene Zustände der SPL angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-568 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 569 Mit dem Softkey “SI--Kommunikation” gelangt man zum allgemeinen Fenster der SI--Kommunikation. Bild 10-8 Statusanzeige SI--Kommunikation Über die vertikalen Softkeys können die Sende-- und Empfangsverbindungen aus- gewählt werden © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-569 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 570 Konfiguration und des Status von F_SENDDP. Über den Softkey “SPL--Anbin- dungen aufzeigen” werden weitere Einzelheiten, wie z.B. die Gegenüberstellung der $A_OUTSE--Variablen und F_SENDDP dargestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-570 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 571 Bild 10-10 SPL--Anbindung (Senden) Mit dem Softkey “Empfangsverbindungen” und “SPL--Anbindungen anzeigen” wer- den dann die Daten für F_RECVDP angezeigt. Bild 10-11 SI--Kommunikation[Empfangen] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-571 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 572: Unterstützung Der Diagnose Durch Projektierung Von Eigenen
Alarm 27090 Fehler bei kreuzw. Datenvergleich NCK-PLC S Kanalbezogener Fehler auf PROFIsafe-Baugruppe (nur bei Einsatz von ET 200--PROFIsafe--Peripherie) Alarm 27254 PROFIsafe: F-Modul, Fehler auf Kanal © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-572 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 573: Voraussetzungen Hmi Advanced
Kanalfehler, der der entsprechenden $A_OUTSE(P)-Variable zugeordnet ist (z.B. Kurzschluß-Fehler) 129...192 Fehler in Systemvariablen $A_INSI(P)[01...64] (nur Alarm 27090) 193...256 Fehler in Systemvariablen $A_OUTSI(P)[01...64] (nur Alarm 27090) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-573 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 574: Definition Der Texterweiterung
Der zugewiesene Anwendertext wird dann bei Auftreten des Alarms 27090 bzw. 27254 bezogen auf die zugehörige SPL-Variable mit angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-574 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 575: Safety Spl Anwenderalarme Einbinden (Sinumerik Operate)
Alarmtextkonverter Starten und unter ”Output File Prefix” einen Dateinamen verge- ben (z.B. user_alsi). Bild 10-13 Vergabe des Dateinamens In ”Source Path” wird das Quellverzeichnis spezifiziert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-575 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 576 In ”Target Path” wird das Zielverzeichnis spezifiziert, in welchem die konvertierten Safety Anwenderalarmtextdateien für SINUMERIK Operate abgelegt werden sol- len. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-576 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 577 In ”cfg” werden folgende Files generiert: Bild 10-17 Generierung der Dateien in “cfg” In ”lng” werden sprachabhängig die SI Anwenderalarmdateien erzeugt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-577 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 578 Nun müssen mit WINSCP diese Dateien auf die Karte kopiert werden: Bild 10-19 Kopieren der Dateien mit WinSCP in das user--Verzeichnis © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-578 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 579 Dateien in den bereits Vorhandenen( siehe zu ergänzen. Weitere Infos hierzu gibt es in der LiesMich.txt im Installationspfad des Alarmtextconverters. Bild 10-22 Erweiterung der slaesvcadapconf.xml © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-579 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 580 MD11500” 000001 0 0 ”Anwendertext zu INSE(P)01” 000002 0 0 ”Anwendertext zu INSE(P)02” 000063 0 0 ”Anwendertext zu INSE(P)63” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-580 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 581 Sind die *.COM Dateien erstellt worden, kann nun die Konvertierung der SINUME- RIK Operate Dateien wie oben beschrieben erfolgen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-581 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 582: Servotrace Bitgraphik Für Safety Integrated
1 kommt dabei eine besondere Bedeutung zu, im Trace 1 muß ein Signal ausge- wählt sein, sonst wird der Start der PI-Dienste über den vertikalen Softkey ”Start” vom NCK negativ quittiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-582 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 583: Meßparameter
Nach Betätigung des vertikalen Softkeys ”Start” wird NCK-seitig die Messung ge- startet und in der Dialogzeile ein entsprechender Hinweis ausgegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-583 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 584 Mit dem horizontalen Softkey ”Dateifunktionen” können die Meßeinstellungen und die Meßwerte der Servotracefunktionen gespeichert, geladen oder gelöscht wer- den. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-584 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 585: Bitgraphik Für Si-Signale Im Servotrace
Für SI-Signale, die nicht bitcodiert sind, werden keine Bitgrafiken erstellt. Die Einstellmöglichkeiten werden über den vertikalen Softkey ”Bitauswahl...” er- reicht: Bild 10-27 Softkey “Bitauswahl” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-585 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 586 Im Beispiel ist für Trace 1 das Signal SGE-NCK in Graphik 1 eingelesen worden. Bei Betätigung des vertikalen Softkeys ”Bitauswahl Trace 1...” erscheint folgendes Bild : © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-586 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 587 Signal als Voreinstellungen. Mit dem vertikalen Softkey ”Abbruch” wird das Bild ohne Übernahme möglicher Wertänderungen verlassen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-587 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 588: Ergebnis Der Bitauswahl
Spuren zu Vergleichszwecken als Bitgraphik darzustellen, insbesondere können Eingänge und Ausgänge verschiedener SI-Signale damit kombiniert wer- den. Ergebnis der Bitauswahl Bild 10-30 Ergebnis der Bitauswahl © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-588 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 589: Servotrace--Signale
Ergebnisliste 5 Antrieb Achs--KDV--Takt Ergebnisliste 6 NCK Ü--Takt Ergebnisliste 6 Antrieb Achs--KDV--Takt Ergebnisliste 7 NCK Ü--Takt Ergebnisliste 7 Antrieb Achs--KDV--Takt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-589 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 590 SPL--Timer 5 $A_TIMERSI[5] IPO--Takt SPL--Timer 6 $A_TIMERSI[6] IPO--Takt SPL--Timer 7 $A_TIMERSI[7] IPO--Takt SPL--Timer 8 $A_TIMERSI[8] IPO--Takt SPL--Timer 9 $A_TIMERSI[9] IPO--Takt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-590 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 591 Nocken--SGA NCK Ü--Takt SGA Antrieb Ü--Takt 16 Bit SGA vom Antrieb Nocken--SGA Antrieb Ü--Takt Istwertdifferenz Feinlage -- redundante Groblage Ü--Takt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-591 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 592: Nck--Safety--Alarme Bei Sinumerik 840D Sl
Wert=5 gemeldet. 6: Fehler beim Anlegen von 2 1/2--D--Schutzbereichen beim Hochlauf (Programm--)START Wert: 100: Fehler beim Synchronisieren Vorlauf/Hauptlauf © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-592 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 593 Es wurde zusätzlich ein Alarm 18002 bzw. 18003 ausgegeben. Dieser Alarm enthält die Nummer des fehlerhaft definierten Schutzbereichs und eine Kennung, was an der Schutzbereichsdefinition falsch ist. Es © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-593 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 594 Um eine SAFE.SPF zu Testen bzw. in Betrieb zu nehmen gibt es das MD 10095: $MN_SAFE_MODE_MASK, Bit 2. Reaktion NCK--Stop Abhilfe NCK--Reset (Warmstart) durchführen Programm- fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-594 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 595 Ursache hierfür kann eine sehr lange Ausführungszeit des SAFE.SPF sein. Die Kanalnummer gibt an, welcher Kanal der Verursacher der Störung ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-595 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 596 2: Endposition erreicht, Bewegung beendet 3: Abbruch durch Achs-RESET (DB31--61, DBB28 Bit1) 4: Überwachungsfenster verlassen 5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-596 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 597 Kanal %1 Satz%2 Achse %3: Bremsrampe länger als STOP D- -Zeit. Grund: %4 Parameter %1 Kanalnummer %2 Satznummer %3 Achsname %4 Kennung der Ursache © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-597 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 598 Bremszeit durch Änderung der Dynamikprojektierung der Spindel. Der Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUP- PRESS_ALARM_MASK_2, Bit 13. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-598 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 599 Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalter- stellung 3 oder nach Paßworteingabe möglich. Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie- fortsetzung nung erforderlich © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-599 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 600 Beim Alarm 27001 bedeutet dies, daß es sich um einen Folgealarm des Alarms F01711 handelt und der gültige STOP F--Code--Wert über © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-600 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 601 Im Betrieb: Die Istwerte sind aufgrund von mechanischen Fehlern (Keilriemen, Fahren auf mechanische Begrenzung, Verschleiß und zu enge Fenster © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-601 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 602 Abhilfe SI--Daten kopieren. Die Einstellung im MD 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI--Daten kopieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-602 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 603 Abhilfe SI--Daten kopieren. Die Einstellung im MD 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI--Daten kopieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-603 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 604 SI--Daten kopieren. Die Einstellungen im MD 36942 $MA_SAFE_POS_TOL. bzw. MD 36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL stimmen nicht mit der dazugehö- rigen Antriebsparametrierung überein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-604 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 605 Abhilfe SI--Daten kopieren. Die Einstellung im MD 36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI--Daten kopieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-605 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 606: Erläuterung
Dieser Fall tritt eigentlich nur bei der Inbe- triebnahme bzw. bei Änderung auf und wird i.d.R. durch vorhergehende © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-606 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 607 Oberer Grenzwert für SG3 = Lageistwert + MD 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2] bezogen auf einen Überwachungstakt Abhilfe siehe Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-607 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 608 Abschnitt 44--57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1) Oberer Grenzwert für n<n (plus Toleranz) Lageistwert + MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X-(bezogen auf einen Überwachungstakt) -- MD 36942 $MA_SAFE_POS_TOL. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-608 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 609 Abhilfe SI--Daten kopieren. Die Einstellung im MD 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[5] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI--Daten kopieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-609 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 610 Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI--Daten kopieren. Die Einstellung im MD 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-610 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 611 S SG2 bzw. SG4 sind nicht aktiv. S Funktion ist über Funktionsfreigabe MD 36901 / Parameter p9501 gar nicht frei gegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-611 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 612 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 5+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-612 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 613 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[6] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 7+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-613 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 614 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[8] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 9+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-614 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 615 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[10] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 11+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-615 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 616 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[12] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 13+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-616 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 617 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[14] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 15+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-617 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 618 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[16] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 17+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-618 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 619 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[18] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 19+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-619 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 620 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[20] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 21+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-620 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 621 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[22] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 23+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-621 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 622 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[24] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 25+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-622 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 623 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[26] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 27+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-623 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 624 Nockenposition: die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[28] + $MA_SAFE_CAM_TOL stimmt nicht mit der zugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Sicherer Nocken 29+ (+Toleranz). MDs gleich eingeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-624 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 625 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0] stimmt nicht mit der dazugehö- rigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Nockenspurzuordnung SN1. MDs gleich eingeben und Nockenfreigabe und Nockenparametrierung kontrollieren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-625 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 626 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[7] stimmt nicht mit der dazugehö- rigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Nockenspurzuordnung SN8. MDs gleich eingeben und Nockenfreigabe und Nockenparametrierung kontrollieren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-626 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 627 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[14] stimmt nicht mit der dazuge- hörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Nockenspurzuordnung SN15. MDs gleich eingeben und Nockenfrei- gabe und Nockenparametrierung kontrollieren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-627 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 628 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[21] stimmt nicht mit der dazuge- hörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Nockenspurzuordnung SN22. MDs gleich eingeben und Nockenfrei- gabe und Nockenparametrierung kontrollieren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-628 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 629 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[28] stimmt nicht mit der dazuge- hörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe Nockenspurzuordnung SN29. MDs gleich eingeben und Nockenfrei- gabe und Nockenparametrierung kontrollieren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-629 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 630 Zustandsabbild vom Antrieb als %4 mit ausgegeben. Die Zusatzinfos %3 und %4 sind auch in den Antriebsparametern r9738[0] (NCK) und r9738[1] (Antrieb) hinterlegt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-630 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 631: Fehler- -Feincodes, Die Nicht Aus Dem Kdv Kommen 1000
Dieser Effekt kann auftreten, wenn die Anwenderzustimmung nur ein- kanalig gesetzt bzw. rückgesetzt wird. Eine weitere Fehlerursache besteht darin, daß nur in einem Überwa- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-631 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 632 Nach Aktivierung des SGEs Teststop--Anwahl sind die Impulse nach Ablauf der Zeitstufe MD 36957/p9557 noch nicht gelöscht. 1010 Impulse nicht gelöscht bei Teststop extern. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-632 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 633 Lebenszeichen im Statuswort des Sensor Modules festgestellt. Abhilfe Kommunikation zwischen Sensor Module und Antrieb überprüfen. 1023 Fehler bei Wirksamkeitstest im Sensor Module. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-633 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 634 Alarm 27024 zu erkennen. 27003 Prüfsummenfehler aufgetreten %1 %2 Parameter %1 = Hinweis auf Code-Abschnitt oder Tabelle %2 = Tabellen-Nummer © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-634 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 635 Reaktion Alarmanzeige Anschaltung der Sicheren Eingangssignale (SPL--Parametrierung, Abhilfe PLC-DB-Versorgung) überprüfen. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-635 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 636 (Dauer des Abnahmetests kann über MD $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT parametriert werden). Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie- fortsetzung nung erforderlich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-636 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 637 Wenn nein, Toleranz vergrößern. Wenn ja, Maschine auf Beschädigun- gen untersuchen und diese beseitigen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-637 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 638 Nach der Fehlerbehebung des NC-Programmes und der Kon- trolle der Position dieser Achse kann die Anwenderzustimmung wieder gegeben und das Programm gestartet werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-638 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 639 Ursachen für Alarm ”Sichere Geschwindigkeit überschritten” bzw. ”Si- chere Endlage überschritten” beseitigen (siehe Beschreibung der Alarme). Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-639 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 640 Ursachen für Alarm ”Sichere Geschwindigkeit überschritten” bzw. ”Si- chere Endlage überschritten” beseitigen (siehe Beschreibung der Alarme). Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-640 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 641 -- Alarm ”Sichere Überwachung auf Beschleunigung überschritten”, -- Alarm ”Stop B ausgelöst” -- erfolglosen Teststop beseitigen (siehe Beschreibung der Alarme). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-641 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 642 Eingebersystem angewählt, oder gleichzeitig ist eine Funk- tion mit Absolutbezug (SE/SN) angewählt. -- $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE Es wurde eine Sicherheitsfunktion freigegeben, ohne daß die Si- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-642 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 643 E freigeben (Bit 4 und 6 in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE set- zen). -- $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS Es wurde ein ungültiger Wert (dort wird im Hochlauf der Antribspa- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-643 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 644 8..15 freigegeben, während gleichzeitig in $MA_SAFE_CAM_ENA- BLE die Funktion “Sichere Nockenspur” freigegeben ist. -- Die Zuordnung der logischen E/A--Adresse des SI--Telegramms die- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-644 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 645 -- Für das MD $MN_SAFE_RDP_SYSVAR_INDEX wurde ein ungülti- ger Wert eingestellt. -- Für das MD $MN_SAFE_SDP_SYSVAR_INDEX wurde ein ungülti- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-645 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 646 MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0] -- Dokumentieren der Hardware-- und Software--Versionsdaten der neuen Komponente Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-646 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 647 Parameter %1 = Achsnummer %2 = Wert im Antriebsparameter %3 = Nummer des Antriebsparameters %4 = Name des NCK--Maschinendatums © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-647 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 648 Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul noch nicht für SI bereit ist. Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufge- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-648 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 649 Kontrolle der Zuordnung der Telegrammprojektierung für den OEM-- Slave Überprüfung der Einhaltung der EMV--Bedingungen. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-649 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 650 Prüfsumme geschützt. Der Alarm zeigt an, daß die aktuelle Prüfsumme nicht mehr mit der abgespeicherten übereinstimmt, daß also entweder ein Datum unberechtigt geändert wurde oder defekt ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-650 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 651 S7--seitige PROFIsafe--Projektierung kontrollieren, Prüfsumme neu berechnen lassen und korrigieren. Sicherheitsfunktionen (PROFIsafe-- Peripherie) neu abnehmen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-651 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 652 Zur Parametrierung des Alarms 27090 muß die Datei ALSI_xx.com in die Datenhaltung eingebracht werden und über MBDDE.INI im Ab- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-652 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 653 Auswertung der Alarmparameter zu Alarm 27090 und Korrektur der SPL bzw. Überprüfung der Peripheriebaugruppen/Verdrahtung oder der internen SPL-Schnittstellen zu den Safety-Überwachungskanälen in NCK und Antrieb. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-653 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 654 Überprüfung der Datei, und wann die letzte Änderung dieser Datei vor- genommen wurde. Neuladen der Originaldatei und Neustarten der Überwachungen mit PowerOn. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-654 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 655 Inbetriebnahme der axialen Safety-Integrated-Funktionalität oder Rück- nahme des SPL-Schutzes über MD $MN_PREVENT_SYN- ACT_LOCK[0,1] Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-655 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 656 Doppelbelegung in SPL- -Zuordnung MD %1[%2] - - MD %3[%4] Parameter %1 = $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN, $MN_SAFE_RDP_ASSIGN %2 = Maschinendaten--Index %3 = $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN, $MN_SAFE_RDP_ASSIGN %4 = Maschinendaten--Index © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-656 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 657 SE weiterhin aktiv. Die Sicheren Nocken werden gerechnet und ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzie- ren nicht bestätigt wurde. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-657 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 658 Servo-Trace-Signale ”Ergebnisliste 1 NCK” und ”Er- gebnisliste 1 Antrieb” herangezogen werden. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-658 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 659 NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa- chungszustand der Überwachung Sichere Endlage festgestellt. -- Sichere Endlage 1: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 1 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-659 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 660 Sichere Nocke 4+: Bit 12,13 in Ergebnisliste 3 Sichere Nocke 5+: Bit 16,17 in Ergebnisliste 3 Sichere Nocke 6+: Bit 20,21 in Ergebnisliste 3 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-660 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 661 Steuerung erforderlich (PowerOn). Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen. Zur weiteren Diagnose können die Antriebsparameter r9711[0,1] (Dia- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-661 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 662 Sichere Nocke 16--: Bit 14,15 in Ergebnisliste 5 Sichere Nocke 17--: Bit 18,19 in Ergebnisliste 5 Sichere Nocke 18--: Bit 22,23 in Ergebnisliste 5 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-662 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 663 Erläuterung Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwa- chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-663 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 664 Es wurde ein STOP F ausgelöst. Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-664 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 665 Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung ($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver- hindert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-665 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 666 Die Geberauswertung meldet einen HW--Fehler. Ursachen können Ver- schmutzungen in der optischen Geberauswertung oder Probleme bei der Signalübertragung sein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-666 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 667 NC--Stopp bei Alarm Abhilfe MDs kontrollieren. Prüfsumme neu berechnen lassen und bestätigen. HW--Komponenten und Antriebszuordnung überprüfen. Sicherheits- funktionen (Bewegungsüberwachungen) neu abnehmen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-667 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 668 Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501). -- Die Zuordung Achse --> Antrieb über MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LO- GIC_ADDRESS oder p0978 ist fehlerhaft. -- PROFIBUS--Stecker abgefallen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-668 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 669 %1 = MD-Name %2 = MD-Feld-Index %3 = parametrierte PROFIsafe-Adresse Erläuterung Die im genannten MD parametrierte PROFIsafe-Adresse ist fehlerhaft. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-669 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 670 -- mehrere Eingangsklemmen von PROFIsafe-Baugruppen auf die- selbe $A_INSE parametriert. MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN -- mehrere $A_OUTSE auf dieselbe Ausgangsklemme einer PROFI- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-670 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 671 F--Nutzdatenbereichs des F--Moduls. Hinweis Bei Anzeige von Maschinendatum PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS überschreitet die darin parametrierten Sub--Slot--Adresse den F--Nutz- datenbereich des F--Moduls. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-671 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 672 NC-Startsperre in diesem Kanal Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm Abhilfe MD korrigieren Programm- Steuerung AUS -- EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-672 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 673 Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm Abhilfe Überprüfung der PROFIsafe-Adressen in NCK-MD und S7-DP-Projek- tierung Programm- Steuerung AUS --EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-673 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 674 PROFIsafe: F-Modul MD %1[%2] – MD %3[%4]: Doppelbelegung PROFIsafe-Adresse Parameter %1 = MD-Name 1 %2 = MD-Feld-Index 1 %3 = MD-Name 2 %4 = MD-Feld-Index 2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-674 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 675 Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm Abhilfe MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT erhöhen Überprüfung des PLC-Betriebszustandes Überprüfung des PLC-Betriebssystem-SW-Stands F-Parametrierung in NCK-MD löschen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-675 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 676 %2 = F_WD_Timeout: PROFIsafe-Takt oder F-Überwachungszeit um- parametrieren. %2 = CRC2_Len: Urlöschen der PLC, Neuladen der S7-F-Konfigura- tion. Programm- Steuerung AUS -- EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-676 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 677 Reaktion BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC-Startsperre in diesem Kanal Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-677 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 678 F--DI/DO geben als F--Nutzdaten Failsafe--Values (0) in Richtung SPL Abhilfe Überprüfen, ob der eingestellte F--Takt zu kurz ist. Fehler beseitigen. Nach Änderung des F--Takt PowerOn Programm- fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-678 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 679 Die aktuelle PROFIsafe-Kommunikationszykluszeit ist größer als der über MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO eingestellte Wert. Die parametrierte PROFIsafe-Kommunikationszykluszeit wird PLC-seitig kontinuierlich überschritten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-679 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 680 Abhilfe Aus--/Einschalten der Steuerung (PowerOn). Tritt der Fehler erneut auf, Service verständigen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-680 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 681 -- -- falsche SPL--Zuordnung (ein Bitwert gleich Null) Reaktion Alarmanzeige NC-Startsperre in diesem Kanal Nahtstellensignale werden gesetzt BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-681 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 682 F_DP: Anzahl Signale in MD %1[%2] < > MD %3[%4] Parameter %1 = Maschinendatenbezeichner %2 = Maschinendatenindex %3 = Maschinendatenbezeichner %4 = Maschinendatenindex © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-682 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 683 Nahtstellensignale werden gesetzt BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit Abhilfe Angegebenes MD korrigieren Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-683 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 684 7. Bei programmierter Fehlerreaktion $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 wird zusätzlich ein Alarm und Stop D/E ausgelöst. Abhilfe Überprüfen der PROFIBUS--Kommunikation und des Kommunikations- partners. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-684 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 685 Die Kommunikation zwischen NCK und PLC ist nicht mehr funktionsfä- hig. Der Fehlercode %1 gibt näheren Aufschluß über die Ursache. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-685 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 686 Dieser Alarm kann über das MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 2 = 1 ausgeblendet werden. Reaktion Alarmanzeige Abhilfe Überprüfung der Kommunikationsstrecke. Überprüfung der parametrierten logischen Basisadresse in $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-686 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 687 Profibus- -DP: SI Störung Achse %1, Code %2, Wert %3, Zeit %4 Parameter %1 Achsnummer %2 Störcode des Antriebs (p9747) %3 Störwert des Antriebs (p9749) %4 Störzeit des Antriebs (p9748) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-687 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 688 %4 Störzeit des Antriebs (p9748) Erläuterung Fehler bei einem SINAMICS--Antrieb. Reaktion Alarmanzeige Abhilfe Störcodes/Störwerte siehe Antriebsdokumentation. Programm- Fehler beseitigen und RESET betätigen. fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-688 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 689: Safety--Meldungen Bei Sinamics S120
Safety verwendet werden. Die Störreaktion AUS 2 dient nur als zusätzliche Stillsetzmaßnahme, während die sichere Impulslöschung über die sicheren Ab- schaltpfade durchgeführt wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-689 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 690: Quittierung Von Störungen
Kommunikationsausfall zu dieser Komponente. In diesem Fall werden wie bei einem normalen Hochlauf die failsafe values aktiviert, die anstehenden Alarme werden jedoch bei einem neuen Kommunikationsausfall quittiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-690 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 691: Darstellung Der Störungen Und Warnungen
Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-691 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 692: Liste Der Störungen Und Warnungen
Sicheren Halt anwählen und wieder abwählen. -- Betroffenes Motor Module austauschen. Zu Störwert = 9999: -- Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-692 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 693 -- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus--/Einschal- ten). -- Software des Motor Modules hochrüsten. -- Software der Control Unit hochrüsten. Zu Störwert = 1000: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-693 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 694 Funktion ”Sicher abgeschaltetes Moment” verwendet werden. Abhilfe -- Toleranzzeit SGE--Umschaltung überprüfen und eventuell Wert ver- größern (p9650). Verdrahtung der Sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-694 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 695 -- Die DRIVE--CLiQ--Kommunikation ist gestört oder ausgefallen. -- Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety--Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-695 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 696 Für alle Störwerte können folgende Ursachen gelten: -- Schirmung der Motorleitung ist nicht korrekt aufgelegt. -- Defekt im Bremsenansteuerkreis des Motor Modules. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-696 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 697 Keine Safety--Parameter für das Motor Module vorhanden. 1000: Soll-- und Ist--Checksumme auf Control Unit nicht identisch (Hoch- lauf). Mindestens ein checksummengeprüftes Datum ist defekt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-697 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 698 Dokumentation für SINAMICS Safety Inte- grated dargestellt. Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei abgewählter Funktion “STO” quittierbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-698 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 699: Si Cu: Überwachungstakt Unzulässig
Kommunikationsbedingungen nicht eingehalten werden. -- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen mit der übergeordneten Steuerung ist unzulässig (p9500). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-699 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 700 -- Den DP--Takt beim Betrieb mit taktsynchronem PROFIBUS soweit erhöhen, daß sich ein ganzzahliges Taktverhaltnis von DP--Takt zu Abtastzeit des Stromreglers von mindestens 4:1 ergibt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-700 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 701: Si Cu: Abgleich Der Überwachungsfunktionen
SI--Überwachungsfunktionen ermitteln. -- DRIVE--CLiQ--Kommunikation gestört oder ausgefallen. -- Safety Integrated Softwarestände von Control Unit und Motor Mo- dule inkompatibel. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-701 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 702 Integrated Parameter können jedoch nicht zurückgesetzt werden, da Safety Integrated gerade freigegeben ist. Der verschaltete STO--Eingang befindet sich im Simulations Modus. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-702 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 703 SH/SBC/SS1 (Control Unit )), p9761 (SI Paßwort Ein- gabe), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierter Funktionen (Motor Mo- dule)) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-703 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 704: Si Motion: Parametrierung Sensor Module Ungültig
Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig. Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-704 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 705 1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Be- wegungsüberwachung nicht. 4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-705 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 706: Si Motion Cu: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen
Fehler vor. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-706 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 707: Si Motion Cu: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt
PROFIsafe nur im Zusammenhang mit antriebsintegrierten Bewegungs- überwachungsfunktionen unterstützt (p9501 und p9601.1 -- 2 und p9801.1 --2) Abhilfe Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9503, p9601, p9801). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-707 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 708: Si Motion: Sicher Begrenzte Position Grenzwerte Vertauscht
Diese Störung führt zu keiner Safety--Stopreaktion. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Maximal zulässige Geschwindigkeit Abhilfe Grenzwerte für SLS richtigstellen und POWER ON durchführen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-708 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 709: Si Motion: Parametrierung Nockenposition Unzulässig
Eine gleichzeitige Freigabe der Istwertsynchronisation und einer Über- wachungsfunktion mit Absolutbezug (SCA/SLP) ist nicht zulässig. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-709 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 710: Si Motion: Achse Umkonfiguriert
Siehe auch: p0010 (Einspeisung Inbetriebnahme Parameterfilter) Abhilfe Keine notwendig Reaktion KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung bei F SOFORT (POWER ON) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-710 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 711 Diese Meldung kann nur im Abnahmetest--Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden: -- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteu- ertafel. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-711 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 712 Diese Meldung kann nur im Abnahmetest--Modus ohne POWER ON wie folgt quittiert werden: -- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteu- ertafel. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-712 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 713 Der Antrieb wird über STOP D stillgesetzt (Bremsen auf der Bahn). Nach Ablauf der parametrierten Zeitstufe wird “Sicherer Betriebshalt” (SOS) aktiviert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-713 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 714 Betrieb mehr möglich. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird nach Ablauf © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-714 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 715 54: Lageistwert + Grenzwert nx / Safety--Überwachungstakt + Toleranz. 55: Lageistwert + Grenzwert nx / Safety--Überwachungstakt. 56: Lageistwert -- Grenzwert nx / Safety--Überwachungstakt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-715 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 716 F--Parameter stimmt nicht mit dem im PST berechneten Wert über- ein. 5065: Beim Empfangen des PROFIsafe--Telegramms wurde ein Kom- munikationsfehler festgestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-716 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 717 -- Korrektur der Geberbewertung. Die Istwerte sind aufgrund von me- chanischen Fehlern (Keilriemen, Fahren auf mechanische Begren- zung, Verschleiß und zu enge Fenstereinstellung, Geberfehler, ...) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-717 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 718 Zu Störwert = 5022: -- Einstellung der Werte der F--Parameter am PROFIsafe--Slave prü- fen (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-718 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 719 CRC im V1--Mode und 3--Byte--CRC im V2--Mode! Zu Störwert = 6070: -- Einstellung des Wertes im F--Parameter F_Par_Version am PROFI- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-719 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 720 -- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteu- ertafel Siehe auch: p9300 (SI Motion Überwachungstakt (Motor Module)), p9500 (SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-720 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 721 Bremsmoment durchgeführt wird. Abhilfe POWER ON/OFF durchführen -- Abnahmetest für den sicheren Bremsentest wiederholen, wenn der Bremsentest verwendet wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-721 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 722 Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau mit der übergeord- neten Steuerung für die Ausführung der sicheren Bewegungsüberwa- chungsfunktionen. Hinweis: In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-722 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 723 SOFORT (POWER ON) Erläuterung Der Teststop ist aktiv. Abhilfe Keine notwendig. Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-723 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 724: Liste Der Störungen Und Warnungen (Motor Module)
-- Software des Motor Modules hochrüsten. -- Motor Module austauschen. Zu Störwert = 9999: -- Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-724 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 725 -- Software des Motor Modules hochrüsten. -- Software der Control Unit hochrüsten. Zu Störwert = 1000: -- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) auf der © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-725 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 726 Abhilfe Keine notwendig. Reaktion bei F AUS2 Quittierung bei F SOFORT (POWER ON) Reaktion KEINE Quittierung bei A KEINE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-726 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 727: Si Mm: Bremsenansteuerung Fehlerhaft
-- Kurzschluß in der Bremsenwicklung Fehler im Zustand “Bremse geschlossen” 60, 70: Fehler in der Bremsenansteuerung der Control Unit oder Kommunikati- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-727 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 728 Module ist aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-728 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 729 Literatur zu finden: SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated Zu Störwert = 9999: -- Diagnose bei der anderen anstehenden Safety--Störung durchfüh- ren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-729 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 730 Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-730 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 731 Es wurde versucht, die PROFIsafe--Kommunikation freizugeben, ob- wohl diese nicht unterstützt werden kann oder die eingesetzte Version des PROFIsafe--Treibers auf CU und MM unterschiedlich ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-731 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 732: Si Motion Mm: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Prüfsummenfehler bei SI--Parametern für Bewegungsüberwachung. 1: Prüfsummenfehler bei SI--Parametern für Komponentenzuordnung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-732 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 733 Toleranz überschritten. Der Antrieb wird durch die Mel- dung C30700 “SI Motion MM: STOP A ausgelöst” stillgesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-733 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 734 Diese Meldung kann nur im Abnahmetest--Modus ohne POWER ON über PROFIsafe quittiert werden. Siehe auch: p9548 (SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-734 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 735: Safety--Plc--Alarme
Alarmanzeige PLC Stop Abhilfe PLC Urlöschen, versionsmäßig richtiges Grundprogramm verwenden. Programm- Fehler beseitigen. Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-735 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 736: Alarmreduzierung
In der folgenden Tabelle sind alle NCK--Alarme dargestellt, in denen die doppelte Auslösung aufgrund einer PLC--Anforderung verhindert werden können. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-736 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 737: Aktivierung
Abnahmetest--Alarme durch den globalen Abnahmetest--Sammelalarm 27135 “Achse %1 Prüfsummen--Sammelfehler sichere Überwachungen auf minde- stens einer Achse. Bestätigung und Abnahmetest erforderlich!” ersetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-737 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 738: Randbedingung
Alarm durch unterschiedliche Eingangssignale verursacht. Bei den Alarmen 27004, 27001 und 27101 bis 21107 ist keine weitere Bedingung nötig, da © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-738 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 739 Folgealarm für die Alarme 27001 und 27101 bis 27107 S 27023 STOP B ausgelöst S 27024 STOP A ausgelöst © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-739 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 740 “Stop A ausgelöst” aufgetreten ist, aber nicht mehr angezeigt wird, wird zuminde- stens der Sammelalarm 27124 “Stop A für mindestens 1 Achse” angezeigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 10-740 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 741 “SG-Override, Bit 0, 1, 2, 3” Darüberhinaus wirken interne Umschaltungen in SBH als Folge einer Stopreak- tion (STOP D, C, E). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-741 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 742: Wechselwirkungen Mit Anderen Funktionen
-- Bei aktiver Transformation werden achsiale im Interpolator wirksame Safety Sollwertbegrenzungen noch einmal positionsabhängig durch die Transforma- tion selbst reduziert. Hinweis Für Bewegungen aus Synchronaktionen bestehen keine Einschränkungen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-742 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 743: Meßsystemumschaltung
Der Anwender kann die Istwerterfassung der Safety--Überwachungskanäle nach Abwahl von Parken durch ein erneutes Referenzieren/Synchronisieren auf die Ma- schinenposition abgleichen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-743 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 744: Parken Bei Achsen Mit Absolutbezug (Se/Sn)
Wenn “Parkende Achse” nicht angefordert wurde, vom Antrieb bzw. Geber jedoch “Parken aktiv”gemeldet wird, wird der Alarm 27001 mit Feincode 1025 ausgelöst. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-744 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 745: 11.5 Oem- -Anwendungen
SINUMERIK Safety Integrated ist auch bei NCK--OEM--Anwendungen einsetzbar. Hinweis Systemspeicheränderung Durch OEM-Anwendung erzeugte Systemspeicheränderungen rufen den Alarm 27003 ”Prüfsummenfehler aufgetreten” hervor. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-745 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 746: Verhalten Von Safety Integrated Bei Profibusausfall
Achsen des Kanals der Achse, die diese Reaktion auslöst. Diese Reaktionen können auch Wirkung auf andere NCUs zeigen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-746 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 747: Verhalten Der Sim--Nck--Systeme
Safety--Funktionalität nicht korrigiert. Eine Beeinflußung des Teilepro- grammablaufs durch Abfrage von Safety--Systemvariablen oder Abfrage der oben genannten Freigabe--Maschinendaten wird nicht verändert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-747 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 748 Das Einhalten der Protokolle PROFIsafe und F_SENDDP/F_RECVDP wird durch die PLC--seitigen Kommunikationsmechanis- men gewährleistet. Externe SW--Komponenten können Nutzdaten in PROFIsafe-- Baugruppen--Adapter einspeisen bzw. auslesen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 11-748 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 749: Applikations- - Und Anwendungsbeispiele
DP_DP_ID = 1000 F_SENDDP F_RECVDP F_RECVDP DP_DP_ID = 2000 F_RECVDP F_SENDDP F_SENDDP Bild 12-1 WZM und BP mit Sicherheitsbereichen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-749 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 750: 12.1 Anwendungsbeispiel Für Die Sicherheitsgerichtete Cpu- -Cpu- -Kommunikation
S SPL-Verbindung 2: BP --> WZM, DP_DP_ID = 2000 Werkzeugmaschine: F_RECVDP Beladeportal: F_SENDDP $MN_SAFE_SDP_ID[1] = 2000 $MN_SAFE_RDP_ID[1] = 2000 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-750 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 751: F- -Nutzdaten Der Werkzeugmaschine
S F_SENDDP und F_RECVDP beider SPL-Verbindungen kommunizieren zyk- lisch und fehlerfrei. S Systemvariable SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP) Systemvariable Werkzeugmaschine Beladeportal $A_FSDP_... $A_FRDP_.._ERR_REAC[0] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-751 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 752 “Sicherheitsbereich 3” anhand des dafür vorgesehenen SPL--Eingangs. -- SPL: Setzt die Fehlerreaktion der SPL-Verbindung 2 auf 2 (Alarm, nur Anzeige, selbstlöschend © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-752 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 753: Beispiel 2: Verfahren In Sicherheitsbereich 2 Und Kommunikationsfehler
SPL- -Verbindung 1 (WZM - -> BP) Systemvariable Werkzeugmaschine Beladeportal $A_FSDP_... $A_FRDP_.._ERR_REAC[0] ..._ERROR[0] FALSE FALSE ..._SUBS_ON[0] FALSE FALSE ..._DIAG[0] ..._SUBS[0] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-753 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 754 -- F_SENDDP: Beginnt Reinitialisierung der Kommunikation -- F_SENDDP: Wartet auf Anwenderquittierung -- F_RECVDP: Beginnt Reinitialisierung der Kommunikation -- F_RECVDP: Wartet auf Anwenderquittierung S Systemvariable © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-754 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 755 SPL- -Verbindung 2 (BP - -> WZM) Systemvariable Werkzeugmaschine Beladeportal $A_FRDP_... $A_FDDP_.._ERR_REAC[1] ..._ERROR[1] FALSE FALSE ..._SUBS_ON[1] FALSE FALSE ..._DIAG[1] ..._SUBS[1] ..._ACK_REQ[1] FALSE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-755 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 756: Beispiel 3: Beladevorgang In Sicherheitsbereich 1 Und Abschalten Von Bp
SPL- -Verbindung 2 (BP - -> WZM) Systemvariable Werkzeugmaschine Beladeportal $A_FRDP_... $A_FDDP_.._ERR_REAC[1] ..._ERROR[1] FALSE FALSE ..._SUBS_ON[1] FALSE FALSE ..._DIAG[1] © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-756 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 757 -- F_RECVDP: Sendet keine Quittungstelegramme mehr an BP: F_SENDDP -- F_RECVDP: Wartet auf Reinitialisierung der Kommunikation durch BP: F_SENDDP © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-757 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 758 -- F_RECVDP: Wartet auf Anwenderquittierung SPL--Verbindung 1 -- F_SENDDP: Beginnt mit der Initialisierung der Kommunikation -- F_SENDDP: Wartet auf Anwenderquittierung SPL--Verbindung 2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-758 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 759 Ereignis: Anwenderquittierung bezüglich SPL--Verbindung 2 (BP --> WZM) S Verhalten Das Verhalten von BP: F_SENDDP und WZM: F_RECVDP bei SPL-Verbin- © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-759 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 760 $A_FRDP_... $A_FSDP_.._ERR_REAC[1] ..._ERROR[1] FALSE FALSE ..._SUBS_ON[1] FALSE FALSE ..._DIAG[1] ..._SUBS[1] ..._ACK_REQ[1] FALSE DB18.FRDP_ACK_REI 0 --> 1 --> 0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved 12-760 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 761: Anhang
Logikprogramm für den PLC Bereich Logikprogramm für den NC- Bereich Benötigte Datenbausteine (z.B. DB 18) Einbindung dieser Objekte in das Gesamtsystem © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-761 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 762: Leistungsbeschreibung
Experten analysieren vor Ort Störungen und Probleme. Die Ursachen wer- den beseitigt bzw. ein Lösungskonzept wird erarbeitet und bei Bedarf umge- setzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-762 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 763: Literaturverzeichnis
Sprachen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten ----> ”Support” ----> ”Technische Dokumentation” ----> ”Druckschriften--Übersicht” oder ”DOConWEB”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-763 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 764: Abkürzungen
DRIVE DATA SET (Parameter vom Antrieb, die gemeinsam umgeschaltet werden können) Digitaleingang (Digital Input) Digitalausgang (Digital Output) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-764 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 765 Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (force control) F_SENDDP/F_RECVDP Failsafe Values Fahren auf Festanschlag (fixed stop) GSTR Geberstrichzahl Hochauflösendes Meßsystem Hauptspindel--Antrieb Hardware © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-765 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 766 Numerical Control (Numerische Steuerung) NC--Kern Netzeinspeisung Node--Id Node--Identification Code (eindeutige Kennung jedes DRIVE-- CLiQ Teilnehmers) Nahtstellensignal Operator Acknowledge Organisationsbaustein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-766 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 767 SINUMERIK Safety Integrated (Integrierte Sicherheitstechnik) Safety Integrity Level SILCL SIL claim limit Softkey Safely--limited position -- Sicher begrenzte Lage © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-767 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 768 Tool Center Point (Werkzeug--Mittelpunkt) Testing Data Active (Kennung für Maschinendaten) Untere Grenze Umdrehungen pro Minute Ü Übersetzung (Getriebe--Übersetzung) Vorschub--Antrieb Werkzeugmaschine © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-768 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 769: Begriffe
(bestimmt z.B. durch Redundanz und Testung) und Wahrscheinlichkeits--As- pekte (Ausfallraten der Komponenten und Qualität der Tests, ausgedrückt durch © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-769 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 770: Sicherheit
Vorrangig vor allen Betriebsarten. Stop- -Kategorie In EN 60204--1 verwendeter Begriff zur Bezeichnung von drei verschiedenen Still- setzfunktionen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved A-770 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 771: Index
Geschwindigkeitsgrenzwerte umschalten, Daten, ändern, 9-534 6-163 Datenaustausch NCK/PLC, 7-287 gespeicherte Stillstandsposition, 5-111 DAU--Ausgabe, 9-537 Grenzfrequenz, 6-161 diversitäre Struktur, 2-42, 2-44 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved I-771 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 772 Mehrfachverteilung, 7-207 Mehrfachzuordnung, 7-208 Meßsystem--Umschaltung, 11-743 Moduloanzeige, 6-183 Modulowert Sichere Nocken, 8-383 Safe Stop 1, 4-69 Motorgeber, 5-104 Motortausch, 9-552 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved I-772 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 773 Grenzwerte, 6-175 STOP D, Beschreibung, 6-147 projektierbare Stopreaktionen, 6-176 STOP E, Beschreibung, 6-149 Voraussetzungen, 6-176 STOP F, Beschreibung, 6-150 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved I-773 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 774 Zwei--Geber--System, 5-106 Test der Abschaltpfade, 4-62 zweikanalige Struktur, 2-42, 2-44 Teststopp, bei externen STOPs, 6-154 Toleranz für SN, 6-179 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved I-774 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010...
Seite 775 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS1 für Druckschrift: Postfach 3180 SINUMERIK 840D sl/ D- -91050 Erlangen SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated Fax: +49 (0) 9131 / 98 -- 63315 [Dokumentation] (FBSI sl) mailto:docu.motioncontrol@siemens.com http://www.siemens.com/automation/service&support Bestellnr.6FC5 397--4BP10--4AA0 Absender Ausgabe: 03/2010...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

1 Vorschriften und Normen

2 Kurzbeschreibung

3 Systemmerkmale

4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5 Grundlagen zu System- -/Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen

6 System- -/Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

7 Sensor- -/Aktoreinbindung

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl